一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备的制作方法

本发明属于机械转运设备及技术领域，特别涉及一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备。

背景技术：

随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，升降式的停车设备发展迅猛，其具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度等优点。我国立体车库起步较晚，但是发展迅速，经过十多年的研制、开发，现有产品能够基本满足国内的使用要求，并且产品的质量、效率、自动化技术有了很大的提高。在国家的支持下，社会各界都在进行着立体停车设备的改进研究工作，并且将会在未来解决停车难问题作出巨大贡献。

经过了这些年的发展，立体停车设备已经拥有了初步完善的功能，但是，与期望中的完全智能化，仍有很多的路要走，现在的立体停车设备，仍有许多的不足之处。例如，现在的立体停车设备大多在平衡性上有所欠缺，容易发生倾倒等安全事故，同时，现在的停车设备大多不能对停驻车辆进行登记，容易出现僵尸车等现象，造成车位变少，设备锈损等问题。因此，本申请就以上问题，对停车设备进行了创新和改进。

现在的停车设备，主要存在以下几个问题：

1、现在的立体停车设备大多在平衡性上有所欠缺，容易发生倾倒等安全事故。

2、现在的停车设备大多不能对停驻车辆进行登记，容易出现僵尸车等现象，造成车位变少，设备锈损等问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，一方面通过链条配合，使设备只需单一输出控制升降，避免了车辆倾倒的问题，另一方面利用传感部件，对车辆进行登记，既能够实时计费，也能够自动筛查僵尸车，提高车库利用率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，包括：第一立柱、第二立柱、车位板、导向轮、吊杆、传动链条和驱动电机，所述第一立柱一侧设置有第二立柱，所述第一立柱竖直布置，所述第二立柱竖直布置；所述第一立柱顶部固定设置有驱动电机，所述驱动电机连接设置有传动链条，所述传动链条一端固定设置有吊杆，所述吊杆固定设置于第二立柱顶部，所述传动链条设置于第一立柱和第二立柱之间；所述传动链条上设置有车位板，所述车位板底部设置有导向轮，所述导向轮与传动链条接触。

本发明中所述停车设备的设置，其通过链条配合，使设备只需单一输出控制升降，避免了车辆倾倒的问题。

本发明中所述的导向轮包括接触轮、平衡轮、平衡轴、支撑轮和支撑轮轴，所述接触轮设置于传动链条顶部，所述接触轮中心穿设有平衡轴，所述平衡轴通过轴承设置于车位板上，所述接触轮两侧设置有平衡轮，所述平衡轮固定设置于平衡轴上，所述平衡轮底部接触设置有支撑轮，所述支撑轮中心设置有支撑轮轴，所述支撑轮轴通过轴承设置于车位板上。

本发明中所述的驱动电机包括轴承座、压链轮、压链器、电机座板和减速电机，所述第一立柱顶部固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有压链轮，所述压链轮与传动链条接触，所述传动链条顶部设置有压链器，所述压链器固定设置于第一立柱顶部；所述轴承座一侧设置有电机座板，所述电机座板上设置有减速电机，所述减速电机连接压链轮。

本发明中所述的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，还包括驻车提示机构，所述驻车提示机构包括工业相机、压力传感器、处理芯片和提示灯，所述压力传感器设置于车位板上，所述压力传感器本质为压力开关，所述压力传感器连接有处理芯片，所述处理芯片连接有工业相机，所述工业相机固定设置于车位板一端，所述处理芯片连接提示灯。

本发明中处理芯片上设置有计时器。

本发明中所述的压力传感器受到压迫响应，通过处理芯片控制工业相机拍照确认车辆信息，计时器启动，同时更改提示灯颜色，用以表示已驻车；所述压力传感器失去压力，通过处理芯片控制工业相机拍照确认车辆信息，计时器关闭，同时更改提示灯颜色，用以表示未驻车；所述压力传感器受到压迫，所述计时器超过计时标准，所述处理芯片控制工业相机拍照确认车辆信息，如确认为同辆车，计时器继续计时，同时更改提示灯颜色，用以表示长期停驻；如确认为不同辆车，计时器重置计时，同时更改提示灯颜色，用以表示出错。

本发明中所述驻车提示机构的设置，其利用传感部件，对车辆进行登记，既能够实时计费，也能够自动筛查僵尸车，提高车库利用率。

本发明中所述的车位板一端设置有防撞梁。

本发明中所述的第一立柱和第二立柱之间设置有固定链条。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，其通过链条配合，使设备只需单一输出控制升降，避免了车辆倾倒的问题。

2、本发明中所述的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，其利用传感部件，对车辆进行登记，既能够实时计费，也能够自动筛查僵尸车，提高车库利用率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明传动链条的结构示意图；

图3为本发明导向轮的结构示意图；

图4为本发明驱动电机的结构示意图；

图5为本发明驻车提示机构的结构示意图；

图6为本发明驻车提示机构的电性结构示意图；

图中：第一立柱-1、第二立柱-2、车位板-3、导向轮-4、接触轮-41、平衡轮-42、平衡轴-43、支撑轮-44、支撑轮轴-45、吊杆-5、传动链条-6、驱动电机-7、轴承座-71、压链轮-72、压链器-73、电机座板-74、减速电机-75、驻车提示机构-8、工业相机-81、压力传感器-82、处理芯片-83、提示灯-84、计时器-85。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1-6所示的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，包括：第一立柱1、第二立柱2、车位板3、导向轮4、吊杆5、传动链条6和驱动电机7，所述第一立柱1一侧设置有第二立柱2，所述第一立柱1竖直布置，所述第二立柱2竖直布置；所述第一立柱1顶部固定设置有驱动电机7，所述驱动电机7连接设置有传动链条6，所述传动链条6一端固定设置有吊杆5，所述吊杆5固定设置于第二立柱2顶部，所述传动链条6设置于第一立柱1和第二立柱2之间；所述传动链条6上设置有车位板3，所述车位板3底部设置有导向轮4，所述导向轮4与传动链条6接触。

本实施例中所述的导向轮4包括接触轮41、平衡轮42、平衡轴43、支撑轮44和支撑轮轴45，所述接触轮41设置于传动链条6顶部，所述接触轮41中心穿设有平衡轴43，所述平衡轴43通过轴承设置于车位板3上，所述接触轮41两侧设置有平衡轮42，所述平衡轮42固定设置于平衡轴43上，所述平衡轮42底部接触设置有支撑轮44，所述支撑轮44中心设置有支撑轮轴45，所述支撑轮轴45通过轴承设置于车位板3上。

本实施例中所述的驱动电机7包括轴承座71、压链轮72、压链器73、电机座板74和减速电机75，所述第一立柱1顶部固定设置有轴承座71，所述轴承座71上设置有压链轮72，所述压链轮72与传动链条6接触，所述传动链条6顶部设置有压链器73，所述压链器73固定设置于第一立柱1顶部；所述轴承座71一侧设置有电机座板74，所述电机座板74上设置有减速电机75，所述减速电机75连接压链轮72。

本实施例中所述的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，还包括驻车提示机构8，所述驻车提示机构8包括工业相机81、压力传感器82、处理芯片83和提示灯84，所述压力传感器82设置于车位板3上，所述压力传感器82本质为压力开关，所述压力传感器82连接有处理芯片83，所述处理芯片83连接有工业相机81，所述工业相机81固定设置于车位板3一端，所述处理芯片83连接提示灯84。

本实施例中处理芯片83上设置有计时器85。

本实施例中所述的压力传感器82受到压迫响应，通过处理芯片83控制工业相机81拍照确认车辆信息，计时器85启动，同时更改提示灯颜色，用以表示已驻车；所述压力传感器82失去压力，通过处理芯片83控制工业相机81拍照确认车辆信息，计时器85关闭，同时更改提示灯颜色，用以表示未驻车；所述压力传感器82受到压迫，所述计时器85超过计时标准，所述处理芯片83控制工业相机81拍照确认车辆信息，如确认为同辆车，计时器85继续计时，同时更改提示灯颜色，用以表示长期停驻；如确认为不同辆车，计时器85重置计时，同时更改提示灯颜色，用以表示出错。

本实施例中所述的车位板3一端设置有防撞梁。

本实施例中所述的第一立柱1和第二立柱2之间设置有固定链条。

实施例2

如图1-3所示的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，包括：第一立柱1、第二立柱2、车位板3、导向轮4、吊杆5、传动链条6和驱动电机7，所述第一立柱1一侧设置有第二立柱2，所述第一立柱1竖直布置，所述第二立柱2竖直布置；所述第一立柱1顶部固定设置有驱动电机7，所述驱动电机7连接设置有传动链条6，所述传动链条6一端固定设置有吊杆5，所述吊杆5固定设置于第二立柱2顶部，所述传动链条6设置于第一立柱1和第二立柱2之间；所述传动链条6上设置有车位板3，所述车位板3底部设置有导向轮4，所述导向轮4与传动链条6接触。

本实施例中所述的导向轮4包括接触轮41、平衡轮42、平衡轴43、支撑轮44和支撑轮轴45，所述接触轮41设置于传动链条6顶部，所述接触轮41中心穿设有平衡轴43，所述平衡轴43通过轴承设置于车位板3上，所述接触轮41两侧设置有平衡轮42，所述平衡轮42固定设置于平衡轴43上，所述平衡轮42底部接触设置有支撑轮44，所述支撑轮44中心设置有支撑轮轴45，所述支撑轮轴45通过轴承设置于车位板3上。

实施例3

如图1和4所示的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，包括：第一立柱1、第二立柱2、车位板3、导向轮4、吊杆5、传动链条6和驱动电机7，所述第一立柱1一侧设置有第二立柱2，所述第一立柱1竖直布置，所述第二立柱2竖直布置；所述第一立柱1顶部固定设置有驱动电机7，所述驱动电机7连接设置有传动链条6，所述传动链条6一端固定设置有吊杆5，所述吊杆5固定设置于第二立柱2顶部，所述传动链条6设置于第一立柱1和第二立柱2之间；所述传动链条6上设置有车位板3，所述车位板3底部设置有导向轮4，所述导向轮4与传动链条6接触。

本实施例中所述的驱动电机7包括轴承座71、压链轮72、压链器73、电机座板74和减速电机75，所述第一立柱1顶部固定设置有轴承座71，所述轴承座71上设置有压链轮72，所述压链轮72与传动链条6接触，所述传动链条6顶部设置有压链器73，所述压链器73固定设置于第一立柱1顶部；所述轴承座71一侧设置有电机座板74，所述电机座板74上设置有减速电机75，所述减速电机75连接压链轮72。

实施例4

如图1、5和6所示的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，包括：第一立柱1、第二立柱2、车位板3、导向轮4、吊杆5、传动链条6和驱动电机7，所述第一立柱1一侧设置有第二立柱2，所述第一立柱1竖直布置，所述第二立柱2竖直布置；所述第一立柱1顶部固定设置有驱动电机7，所述驱动电机7连接设置有传动链条6，所述传动链条6一端固定设置有吊杆5，所述吊杆5固定设置于第二立柱2顶部，所述传动链条6设置于第一立柱1和第二立柱2之间；所述传动链条6上设置有车位板3，所述车位板3底部设置有导向轮4，所述导向轮4与传动链条6接触。

本实施例中所述的一种稳定防倾斜的升降式机械立体停车设备，还包括驻车提示机构8，所述驻车提示机构8包括工业相机81、压力传感器82、处理芯片83和提示灯84，所述压力传感器82设置于车位板3上，所述压力传感器82本质为压力开关，所述压力传感器82连接有处理芯片83，所述处理芯片83连接有工业相机81，所述工业相机81固定设置于车位板3一端，所述处理芯片83连接提示灯84。

本实施例中处理芯片83上设置有计时器85。

本实施例中所述的压力传感器82受到压迫响应，通过处理芯片83控制工业相机81拍照确认车辆信息，计时器85启动，同时更改提示灯颜色，用以表示已驻车；所述压力传感器82失去压力，通过处理芯片83控制工业相机81拍照确认车辆信息，计时器85关闭，同时更改提示灯颜色，用以表示未驻车；所述压力传感器82受到压迫，所述计时器85超过计时标准，所述处理芯片83控制工业相机81拍照确认车辆信息，如确认为同辆车，计时器85继续计时，同时更改提示灯颜色，用以表示长期停驻；如确认为不同辆车，计时器85重置计时，同时更改提示灯颜色，用以表示出错。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。