1.一种管桩模具清理装置，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)为门字型框架(1)，框架(1)的四条支架下端均设有滑轮(2)，框架(1)上两个平行横梁上设有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置下部连接有半圆形的安装架(5)，所述安装架(5)由若干个弧形架(51)通过铰轴铰接在一起；所述每个弧形架(51)中间位置连接有振动吸尘装置；所述振动吸尘装置包括吸尘罩(61)，吸尘罩(61)为圆锥台形状，吸尘罩(61)上端为密封面中间留有通孔(62)，上端面通过连接杆(63)与弧形架(51)连接，另一端为开口结构且端面边缘设有钢刷(64)，吸尘罩(61)的外壁设有微型振动马达(65)使吸尘罩(61)产生振动；所述框架(1)上设有吸尘器(66)，所述通孔(62)通过管道与吸尘器(66)连接；所述第二升降装置下部连接有滚轮刷(7)，所述滚轮刷(7)由设置在框架(1)上的电机(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的管桩模具清理装置，其特征在于：所述滚轮刷(7)为海绵刷或者绒布刷。
3.根据权利要求1所述的管桩模具清理装置，其特征在于：所述第一升降装置与第二升降装置的结构相同，包括与框架(1)横梁连接的两个对称的电动伸缩杆(31、41)，电动伸缩杆(31、41)之间连接有连杆(32、42)；第一升降装置的连杆(32)与半圆形安装架(5)连接，第二升降装置的连杆(42)与滚轮刷(7)连接。
4.根据权利要求1所述的管桩模具清理装置，其特征在于：所述弧形架(51)具有4-10个。
5.根据权利要求1所述的管桩模具清理装置，其特征在于：还包括铺设在管桩模具(a)两边的轨道(9)，滑轮(2)可沿轨道(9)运行，轨道(9)两端设有位置开关(10)；所述框架(1)上设有控制器(12)，减速电机(11)、吸尘器(66)、辊轮刷的电机(8)、微型振动马达(65)、第一升降装置与第二升降装置的驱动装置均与控制器(12)连接，控制器(12)与位置开关(10)连接。