一种垂直剪叉式免避让立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直剪叉式免避让立体车库。

背景技术：

机械式立体车库是一种用于扩大停车面积的停车设备。它的占地面积小，存放空间大，能有效的解决车辆较多时的停车问题。机械式立体车库采用框架结构，其稳定性强、便于维修，且制造成本低。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电比工人管理的地下车库低得多。

简易式双层立体车库是机械式立体停车设备中的一种，简易式双层立体车库通过在立柱上设置可上、下升降的载车板，使得其能同时停放上、下两辆车。然而，对上层车位进行停车或开车出库，需要将底层车开走，然后将上层载车板向下下降进行停车入库或开车出库，这样操作十分麻烦，如何在不开走下层车情况下对上层车进行移位出库或停车入库将显得十分重要。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种垂直剪叉式免避让立体车库，在该双层立体车库中，在不开走下层车库内车时，就能对上层车库进行停车或取车，操作简单，机械结构安全。

根据本发明一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板，所述载车板通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板设有转动板，所述转动板通过转动机构安装在载车板上。

在本发明的一些实施例中，所述移动框架包括两个第二门型框架和固定连接两个第二门型框架底端的连接杆，所述第二门型框架包括两个第二竖直杆和第二横杆，所述连接杆底端设有一组滚轮，所述第二门型框架与第一门型框架之间垂直设置，所述载车板放置在两个第二门型框架之间。

在本发明的另一些实施例中，所述移动装置包括移位伺服电机、安装在移位伺服电机上的第一齿轮以及设置在连接杆上与第一齿轮匹配的齿条带，所述移位伺服电机安装在前侧的限位竖直杆底端上。

在本发明的另一些实施例中，所述升降机构包括安装在每个第二横杆下方的一组升降伺服电机和安装在载车板两端的升降柱，所述升降伺服电机的转轴上套有钢丝盘，钢丝盘上的钢丝系在升降柱上。

在本发明的另一些实施例中，所述限位装置包括第一门型框架上设有的限位槽以及设置在载车板两侧且与限位槽匹配的滑杆，所述第一门型框架包括两个限位竖直杆和固定在两个限位竖直杆顶端的限位横杆，所述限位槽包括限位横杆上的限位横槽和设置在前侧限位竖直杆上的限位竖槽，所述限位横槽和限位竖槽相交，所述滑杆对称设置在载车板后端部外侧。

在本发明的另一些实施例中，所述转动机构包括齿轮盘、电机以及安装在电机轴上的齿轮，齿轮盘固定在转动板中间位置，并转动的安装在载车板上，所述电机驱动齿轮带动齿轮盘转动。

在本发明的另一些实施例中所述转动板前端设有可向下翻转的翻板，所述翻板通过铰链与转动板连接,所述翻板与转动板通过固定机构固定，所述固定机构包括分别设置在翻板和转动板外侧的插杆块以及插入插杆块内的插杆。

本发明中，需要对停在上层车库的车进行取车或者将车存入到上层车库内时，通过移位伺服电机转动，带动连接杆向前移动从而带动整个上位车移动机构移动，而安装在上位车移动机构上载车板也随之移动，直到载车板两侧的滑杆移动到限位横槽端部，到限位竖槽位置，然后升降伺服电机将载车板放下，滑杆沿着限位竖槽下滑，直到到达底部，最后转动转动板，将车开走或将车停入车库。然后按照上述步骤相反操作，完成载车板入库。整个过程操作简单，机械机构安全性高，装置占用空间小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(载车板在限位横槽内滑动)。

图2图1中a处放大示意图。

图3图1中b处放大示意图。

图4为本发明提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(载车板在限位横槽内滑动到限位竖槽位置)。

图5为本发明提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(载车板滑到限位竖槽底端)。

图6为本发明提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(转动转动板后开车出库)。

图7为本发明提出的两个第一门型框架以及限位横槽与限位竖槽位置关系示意图。

图中：1、限位竖直杆；2、限位横杆；21、限位横槽；22、限位竖槽；3、第二竖直杆；4、第二横杆；5、连接杆；51、齿条带；52、滚轮；6、载车板；61、升降柱；7、转动板；71、翻板；72、插杆；73、插杆块；8、移位伺服电机；81、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-7所示，本发明提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板6，所述载车板6通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板6设有转动板7，所述转动板7通过转动机构安装在载车板6上。

限位框架是对载车板进行限位，防止载车板横移时，载车板移动超过向前移动距离，移出车库较远，无法达到准确停车或开车入库。两个第一门型框架之间用两个铁皮固定距离。移动装置是推动载车板移位的机构。

所述移动框架包括两个第二门型框架和固定连接两个第二门型框架底端的连接杆5，所述第二门型框架包括两个第二竖直杆3和第二横杆4，所述连接杆5底端设有一组滚轮52，所述第二门型框架与第一门型框架之间垂直设置，所述载车板6放置在两个第二门型框架之间。移动装置对移动框架移动以达到移动框架上载车板移动。第二横杆4用于稳固两个第二竖直杆3，且用于安装升降用的升降伺服电机41。

所述移动装置包括移位伺服电机8、安装在移位伺服电机8上的第一齿轮81以及设置在连接杆5上与第一齿轮81匹配的齿条带51，所述移位伺服电机8安装在前侧的限位竖直杆1底端上。移位伺服电机8转动是，带动第一齿轮81转动，由于第一齿轮81与齿条带51贴合，从而带动连接杆5位移。由于连接杆5与两个第二竖直杆3固定连接，从而带动第二竖直杆3移动，以使得载车板6移动。

所述升降机构包括安装在每个第二横杆4下方的一组升降伺服电机41和安装在载车板6两端的升降柱61，所述升降伺服电机41的转轴上套有钢丝盘，钢丝盘上的钢丝系在升降柱61上。升降伺服电机41可以转动钢丝盘，钢丝盘卷钢丝或放钢丝，即使对载车板进行上升或下降操作。以使得载车板在移动框架上上下移动。

所述限位装置包括第一门型框架上设有的限位槽以及设置在载车板6两侧且与限位槽匹配的滑杆，所述第一门型框架包括两个限位竖直杆1和固定在两个限位竖直杆1顶端的限位横杆2，所述限位槽包括限位横杆2上的限位横槽21和设置在前侧限位竖直杆1上的限位竖槽22，所述限位横槽21和限位竖槽22相交，所述滑杆对称设置在载车板6后端部外侧。载车板必须按照轨迹移动，才能保证载车板6不会移动过多或移动错位。所以，载车板6两侧的滑杆按照限位横槽21和限位竖槽22轨迹移动，保证载车板移动轨迹的正确性。

所述转动机构包括齿轮盘、电机以及安装在电机轴上的齿轮，齿轮盘固定在转动板7中间位置，并转动的安装在载车板6上，所述电机驱动齿轮带动齿轮盘转动。由于载车板放到地面上后，车辆是无法直接开车出库的，需要调转车头，不然开车时会撞到第二竖直杆3。因此，设计转动板7转动车头方向，以使得开车出库或停车入库方便。

所述转动板7前端设有可向下翻转的翻板71，所述翻板71通过铰链与转动板7连接,所述翻板71与转动板7通过固定机构固定，所述固定机构包括分别设置在翻板71和转动板7外侧的插杆块73以及插入插杆块73内的插杆72。由于转动板高出地面，即使将转动板7转动后，也需要一个斜坡才能将车开出转动板7或开进转动板7，因此在转动板7前端设有一个可调节的向下翻转的翻板71，开车出库或开车入库均要经过翻板71，而翻板是活动的，将转动板7转回载车板6上时，需要将翻板71与转动板7处于同一水平面。因此，需要将翻板71固定使其水平，用插杆插入两个插杆块73，即可固定翻板71，使其水平。而在转动板7转动后，开车出库或开车入库时，转动板7前端受到压力会下倾，因此，可以在翻转板7下方垫两块垫块，垫块高度与转动板7离地面高度一样。保证转动板7不会下倾斜。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。