汽车搬运器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车搬运传送技术领域，特别涉及一种汽车搬运器。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，汽车的数量也与日俱增，汽车在泊位时，汽车转向需占用一定空间，当停车车位狭窄或车辆较多时，很不方便汽车的停靠，司机在停车时花费大量时间，需要借助汽车搬运器将汽车停在指定位置。因此，提出一种汽车搬运器实现对汽车的搬运是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种汽车搬运器，旨在实现对汽车的搬运。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的汽车搬运器，包括：
5.底架，所述底架具有背对设置的两侧壁；
6.行走机构，所述行走机构设于所述底架，用于驱动所述底架行走；
7.两抱持机构，两所述抱持机构用于抱起汽车的两前轮或两后轮，两所述抱持机构分别设于所述底架的两侧壁，所述抱持机构形成有用于抱起汽车车轮的夹持空间。
8.可选地，所述抱持机构包括可活动的两抱持臂，两所述抱持臂沿所述底架侧壁的长度方向间隔设置并分别具有第一位置和第二位置，位于第一位置的所述抱持臂贴合于所述底架的侧壁，两位于第二位置的所述抱持臂并排设置并形成用于抱起汽车车轮的所述夹持空间。
9.可选地，所述抱持机构还包括驱动组件，所述驱动组件分别传动连接于两所述抱持臂的一端部，以驱动两所述抱持臂摆动，使得两所述抱持臂的另一端部相互靠近或者相互远离，以抱起或放下汽车车轮。
10.可选地，所述驱动组件包括设于所述底架的驱动件、涡杆及两涡轮，所述驱动件传动连接于所述涡杆，以驱动所述涡杆转动，所述涡杆沿其长度方向设有两螺旋齿，两所述螺旋齿的螺旋方向相反，两所述螺旋齿分别与两所述涡轮啮合，以使两所述涡轮随所述涡杆转动且旋向相反，每一所述抱持臂的一端部设于一所述涡轮，以使两所述抱持臂的另一端随两所述涡轮的转动而开合。
11.可选地，所述驱动件包括第一电机和减速机，所述第一电机的输出端连接于所述减速机，所述减速机传动连接于所述涡杆的一端部，以驱动所述涡杆转动。
12.可选地，所述抱持臂用于抱起汽车车轮的表面为弧形面。
13.可选地，所述行走机构包括驱动模块、传动模块、主动轮组及从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组分别设于所述底架之下，所述驱动模块传动连接于所述传动模块，以驱动所述传动模块运行，所述传动模块传动连接于所述主动轮组，以使所述主动轮组中的主动轮转动。
14.可选地，所述行走机构包括两所述主动轮组，两所述主动轮组分别设于两所述侧
壁，所述传动模块包括传动轴和两传动齿轮组，所述驱动模块传动连接于所述传动轴，以驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别传动连接于两所述传动齿轮组，以使所述传动齿轮组中的齿轮随所述传动轴转动，每一所述传动齿轮组与一所述主动轮组传动连接，以使所述主动轮组中的主动轮随所述传动齿轮组中的齿轮转动。
15.可选地，所述驱动模块包括第二电机和变速器，所述第二电机的输出端与所述变速器连接，所述传动轴穿设所述变速器，以使所述变速器驱动所述传动轴转动。
16.可选地，所述主动轮组包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮沿所述底架侧壁的长度方向间隔设置，所述传动齿轮组包括主动齿轮和两从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述传动轴，以使所述主动齿轮随所述传动轴转动，所述主动齿轮设于两所述从动齿轮之间，且所述主动齿轮分别啮合于两所述从动齿轮，以驱动两所述从动齿轮转动，一所述从动齿轮同轴连接于所述第一主动轮，另一所述从动齿轮同轴连接于所述第二主动轮，以使所述第一主动轮和所述第二主动轮随各自的所述从动齿轮转动。
17.本实用新型的技术方案，当汽车搬运器用于汽车搬运时，在行走机构的驱动下，汽车搬运器运动至汽车下方，两抱持机构形成的夹持空间抱起汽车的两前轮或两后轮，以此使得汽车被汽车搬运器托住，如此，行走机构驱动汽车搬运器行走以此将汽车搬运到指定位置，从而实现了对汽车的搬运。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型汽车搬运器一实施例的结构示意图；
20.图2为图1中汽车搬运器的搬运状态图；
21.图3为图2中汽车搬运器的内部结构图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100汽车搬运器352第二主动轮10底架37从动轮组11侧壁50抱持机构30行走机构51抱持臂31驱动模块53驱动组件311第二电机531驱动件313变速器5311第一电机33传动模块5313减速机331传动轴533涡杆333传动齿轮组535涡轮3331主动齿轮60支撑轮3333从动齿轮70导向轮
35主动轮组81第一控制器351第一主动轮82第二控制器
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.本实用新型提出一种汽车搬运器，旨在实现对汽车的搬运。
28.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，汽车搬运器，包括：
29.底架10，所述底架10具有背对设置的两侧壁11；
30.行走机构30，所述行走机构30设于所述底架10，用于驱动所述底架10行走；
31.两抱持机构50，两所述抱持机构50用于抱起汽车的两前轮或两后轮，两所述抱持机构50分别设于所述底架10的两侧壁11，所述抱持机构50形成有用于抱起汽车车轮的夹持空间。
32.本实用新型的技术方案，当汽车搬运器100用于汽车搬运时，在行走机构30的驱动下，汽车搬运器100运动至汽车下方，两抱持机构50形成的夹持空间抱起汽车的两前轮或两后轮，以此使得汽车被汽车搬运器100托住，如此，行走机构30驱动汽车搬运器100行走以此将汽车搬运到指定位置，从而实现了对汽车的搬运。另外，为了实现对汽车整体的搬运，本实用新型实施例通过两汽车搬运器搬运汽车，这样，一汽车搬运器的两抱持机构抱起汽车车轮的两前轮，另一汽车搬运器的两抱持机构抱起汽车车轮的两后轮，如此，两汽车搬运器以同一速度行走，这样，使得汽车整体承托于两汽车搬运器，从而实现了对汽车的搬运。
33.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述抱持机构50包括可活动的两抱持臂51，两所述抱持臂51沿所述底架10侧壁的长度方向间隔设置并分别具有第一位置和第二位置，位于第一位置的所述抱持臂51贴合于所述底架10的侧壁11，两位于第二位置的所述抱持臂51并排设置并形成用于抱起汽车的车轮的所述夹持空间。需要说明的是，汽车搬运器100的两抱持机构50的两抱持臂51位于第一位置，抱持臂51贴合于底架10的侧壁，这样，在行走机构30的驱动下，两汽车搬运器100运动至汽车下方，接着，汽车搬运器100的两抱持机构50的两抱持臂51运动至第二位置，两抱持机构50形成夹持空间，通过夹持空间抱起汽车的两前轮或两后轮，以此使得汽车被汽车搬运器托住，如此，在行走机构30的驱动下，汽车搬运器行走至指定位置，从而实现了对汽车的搬运。
34.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述抱持机构50还包括驱动组件53，所述驱动组件53分别传动连接于两所述抱持臂51的一端部，以驱动两所述抱持臂51摆动，使得两所述抱持臂51的另一端部相互靠近或者相互远离，以抱起或放下汽车车轮。需要说明的是，本实用新型实施例通过驱动组件53同时驱动两抱持臂51摆动，从而使得两抱持臂
51相互靠近或者相互远离，实现了对汽车车轮的抱起或放下。当驱动组件53驱动两抱持臂51相互靠近时，两抱持臂51夹紧并抱起汽车车轮，从而使得汽车车轮被抬起；当驱动组件53驱动两抱持臂51远离时，两抱持臂51摆动到贴紧底架10的侧壁11，从而使得汽车车轮被放下。当然，所述驱动组件53可以采用涡轮
‑
涡杆传动方式，也可以采用滚珠丝杆传动方式，还可以采用齿轮传动方式，本实用新型实施例不受限于此，以上均在本实用新型实施例的保护范围之内。
35.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述驱动组件53包括设于底架的驱动件531、涡杆533及两涡轮535，所述驱动件531传动连接于所述涡杆533，以驱动所述涡杆533转动，所述涡杆533沿其长度方向设有两螺旋齿，两所述螺旋齿的螺旋方向相反，两所述螺旋齿分别与两所述涡轮535啮合，以使两所述涡轮535随所述涡杆533转动且旋向相反，每一所述抱持臂51的一端部设于一所述涡轮535，以使两所述抱持臂51的另一端随两所述涡轮535的转动而开合。需要说明的是，本实用新型实施例采用驱动件531驱动涡轮
‑
涡杆的方式，使得涡轮
‑
涡杆传动抱持臂51摆动从而使得抱持臂51相互靠近或相互远离，以此提高了对抱持臂51传动的稳定性，避免了对驱动组件53的磨损。具体来说，在汽车搬运过程中，驱动件531驱动涡杆533转动，涡杆533带动与涡杆533啮合的两涡轮535转动，涡轮535随涡杆533的转动以此实现了抱持臂51的摆动，使得连接在同一涡杆533上两涡轮535上的两抱持臂51相互靠近，从而将汽车车轮夹紧并抱起，完成了汽车车轮抱起的动作；当汽车搬运到指定位置之后，驱动件531驱动涡杆533转动，涡杆533带动与涡杆533啮合的两涡轮535转动，涡轮535随涡杆533的转动以此实现了抱持臂51的摆动，使得连接在同一涡杆533上两涡轮535上的两抱持臂51相互远离，从而将汽车车轮放下，以此使得汽车停放到指定位置，以此完成了对汽车车轮放下的动作。
36.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述驱动件531包括第一电机5311和减速机5313，所述第一电机5311的输出端连接于所述减速机5313，所述减速机5313传动连接于所述涡杆533的一端部，以驱动所述涡杆533转动。另外，所述汽车搬运器100还包括第一控制器81，所述第一控制器81分别电连接于第一电机5311和减速机5313，从而实现了第一电机5311和减速机5313的独立控制。需要说明的是，本实用新型实施例通过第一电机5311提供驱动力，以此使得减速机5313匹配第一电机5311与抱持臂51之间的转速，从而传动抱持臂51，达到了调节抱持臂51摆动速率的效果，以此在提高驱动组件53可靠性的同时，减少了驱动组件53的磨损，避免了汽车车轮的变形。
37.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述底架10之下还安装有支撑轮60，所述支撑轮60绕两所述侧壁背对设置的方向可转动地设于同一所述抱持机构50的两所述抱持臂51之间的所述底架10。当然，本实用新型实施例可以根据需要设置多个支撑轮60，通过多个支撑轮60的设置以此使得底架10稳定支撑于地面之上，从而提高了汽车搬运器的稳定性。优选的，所述支撑轮60可转动设于同一抱持机构50的两抱持臂51之间的底架10，以此在保证汽车搬运器平衡性的前提下，进一步提高了汽车搬运器的稳定性。另外，本实用新型实施例还可以设置多个导向轮70，多个所述导向轮70对称分布于底架10，以此保证了汽车搬运器的平稳行走。
38.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述抱持臂51用于抱起汽车车轮的表面为弧形面。需要说明的是，本实用新型将抱持臂51用于抱起汽车车轮的表面为弧形面，
这样，当汽车车轮被抱起时，汽车车轮夹持于两抱持臂51的弧形面之间，一方面增大了汽车车轮与两抱持臂51之间的接触面积，保证了汽车车轮被稳定地抱起；另一方面通过提高了汽车车轮的抱持臂51之间的贴合度，防止了汽车车轮在夹持力的作用下变形。
39.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述行走机构30包括驱动模块31、传动模块33、主动轮组35及从动轮组37，所述主动轮组35和所述从动轮组37分别设于所述底架10之下，所述驱动模块31传动连接于所述传动模块33，以驱动所述传动模块33运行，所述传动模块33传动连接于所述主动轮组35，以使所述主动轮组35中的主动轮转动。需要说明的是，所述行走机构30包括若干间隔设置的从动轮组371，若干所述从动轮组371同时设于底架10之下，以此保证了汽车搬运器100的稳定行走。本实用新型实施例通过驱动模块31带动传动模块33转动，传动模块33传动连接于主动轮组35，主动轮组35随传动模块33的转动而转动，这样，通过主动轮组35的驱动实现了汽车搬运器的行走。当然，本实用新型实施例还可以根据实际需要设置从动轮组37的数量，在主动轮组35的驱动下，从动轮组37随之转动，提高了汽车搬运器行走的稳定性。
40.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述行走机构30包括两所述主动轮组35，两所述主动轮组35分别设于两所述侧壁，所述传动模块33包括传动轴331和两传动齿轮组333，所述驱动模块31传动连接于所述传动轴331，以驱动所述传动轴331转动，所述传动轴331的两端分别连接于两所述传动齿轮组333，以使所述传动齿轮组333中的齿轮随所述传动轴331转动，每一所述传动齿轮组333与一所述主动轮组35传动连接，以使所述主动轮组35中的主动轮随所述传动齿轮组333中的齿轮转动。本实用新型实施例通过传动轴331的设置，传动轴331的两端分别连接两传动齿轮组333，使得传动轴331同时传动两传动齿轮组333传动，这样，两传动齿轮组333分别传动两主动轮组35，从而在简化汽车搬运器的结构的同时，减少汽车搬运器的能耗，提高了汽车搬运器行走的稳定性，保证了汽车搬运器平稳行走。
41.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述驱动模块31包括第二电机311和变速器313，所述第二电机311的输出端与所述变速器313连接，所述传动轴331穿设所述变速器313，以使所述变速器313驱动所述传动轴331转动。需要说明的是，汽车搬运器100还包括第二控制器82，所述第二控制器82分别电连接于第二电机311和变速器313，以此通过第二控制器82实现对第二电机311和变速器313的独立控制。本实用新型实施例通过第二电机311和变速器313以此实现了对传动轴331的驱动，从而使得传动轴331绕其周向转动，以此带动传动轴331两端的传动齿轮组333转动。
42.如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，所述主动轮组35包括第一主动轮351和第二主动轮352，所述第一主动轮351和第二主动轮352沿所述底架10侧壁的长度方向间隔设置，所述传动齿轮组333包括主动齿轮3331和两从动齿轮3333，所述主动齿轮3331套设于所述传动轴331，以使所述主动齿轮3331随所述传动轴331转动，所述主动齿轮3331设于两所述从动齿轮3333之间，且所述主动齿轮3331分别啮合于两所述从动齿轮3333，以驱动两所述从动齿轮3333转动，一所述从动齿轮3333同轴连接于所述第一主动轮351，另一所述从动齿轮3333同轴连接于所述第二主动轮352，以使所述第一主动轮351和所述第二主动轮352随各自的所述从动齿轮3333转动。本实用新型实施例通过设置两从动齿轮3333，这样，传动轴331带动主动齿轮3331转动，主动齿轮3331传动与主动齿轮3331啮合的两从动齿轮
3333，使得主动齿轮3331同时传动两从动齿轮3333，如此，两从动齿轮3333分别传动对应的第一主动轮351和第二主动轮353，从而实现了对主动轮组351的同时传动，以此在减少汽车搬运器的结构的同时，降低了汽车搬运器的能耗，保证了对汽车搬运器的有效驱动。
43.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。