1.一种对接桁架的角度摆动装置，包括第一连接板(1)和第二连接板(5)，所述第一连接板(1)与第二连接板(5)并排设置，所述第一连接板(1)顶端内侧设置有转动轴(4)，所述第一连接板(1)与第二连接板(5)通过转动轴(4)进行转动连接，其特征在于：所述第二连接板(5)一侧壁通过转动柱连接有第一调节螺杆(8)，所述第一调节螺杆(8)外表面通过第一螺纹连接有调节螺纹套(6)，所述调节螺纹套(6)内侧通过第二螺纹连接有第二调节螺杆(10)，所述第二调节螺杆(10)另一端与第一连接板(1)通过第二转动柱进行转动连接，所述第二调节螺杆(10)一侧壁固定有导向杆(7)，所述第一调节螺杆(8)一侧表面对应于导向杆(7)开设有导向槽，所述导向杆(7)外表面开设有限位凹槽(11)，所述调节螺纹套(6)内侧下端通过调节锁紧螺纹连接有限位螺杆(9)，所述限位螺杆(9)与导向杆(7)通过限位凹槽(11)进行配合连接，所述第一连接板(1)一侧表面上端固定有连接绳机构。
2.根据权利要求1所述的一种对接桁架的角度摆动装置，其特征在于：所述连接绳机构包括钢丝绳(2)及安装板(3)，所述第一连接板(1)一侧表面通过安装螺栓固定有安装板(3)，所述安装板(3)一侧壁固定有钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)另一端与第二连接板(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种对接桁架的角度摆动装置，其特征在于：所述安装板(3)为平板状结构，所述安装板(3)设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种对接桁架的角度摆动装置，其特征在于：所述调节螺纹套(6)为环形，所述调节螺纹套(6)外表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种对接桁架的角度摆动装置，其特征在于：所述限位凹槽(11)为长方形，所述限位凹槽(11)沿导向杆(7)周向均匀分布有多个。
6.根据权利要求1所述的一种对接桁架的角度摆动装置，其特征在于：所述限位螺杆(9)下端固定有旋手柄，所述第一螺纹与第二螺纹旋向相反。