一种汽车自动贩卖机的制作方法

本实用新型涉及汽车销售技术领域，尤其涉及一种汽车自动贩卖机。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们购车的需求和能力日益增长，随着互联网销售平台的繁荣，各类商品的价格逐渐透明，为了更好的吸引消费者，4s店、汽贸城甚至厂家都在压缩成本以获取更有竞争力的产品价格；然而处于维保、试驾等需求，目前消费者依然更倾向于线下看车、试车、购车，这些需求都需要工作人员陪同介绍；这就导致了如4s店等商家的人力成本居高不下，成本推高的情况下，压缩成本变得更为困难，线上平台成交虽然不需要销售人员过多的参与，但是其实际交车等环节依然要靠线下4s店完成，因此也无法压缩人力成本，在各家企业同质化愈加严重的情况下，各家企业都在不同程度下压低价格以赢得时长，由此导致了利润空间的下降。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动实现汽车销售过程中的选车体验以降低人力成本的汽车自动贩卖机。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种汽车自动贩卖机，包括立体车库，所述立体车库的一层包括服务大厅，其它层为停放层，所述服务大厅内设置有上位机，所述上位机通信连接有搬运机器人，，所述搬运机器人能够基于上位机的指令将选定车型从停放层搬运到服务大厅，所述服务大厅还设置有证件识别装置，所述证件识别装置至少能够读取用户的身份证信息。

本实用新型的选车看车过程无需工作人员参与，能够节省大量的人力成本，而且使用立体车库作为仓库，极大的减少了占地面积，降低场地建设成本，与传统销售方式相比成本显著降低，从而能够以更低的价格吸引消费者，提高竞争力和利润率；立体车库的容量更大，能够停放更多车辆，满足用户对更多车型的需求，对于常规车型，能够做到现场提车，不需要用户等待，提升用户体验；用户可以自行选车，无需销售人员介绍，让用户能够更自如的体验，降低拘束感。

优选的，所述立体车库的每个停放层均包括至少两排平行的停车区，所述停车区包括多个并排设置的停车位，两排停车区之间具有搬运通道，至少一个搬运通道的端部设置有升降机。

优选的，所述搬运机器人处于升降机内，所述搬运机器人能够沿车身的长度方向或者垂直车身的方向运动离开升降机。

优选的，所述证件识别装置包括摄像头和与摄像头通信连接的ocr识别器，所述ocr识别器能够对摄像头获取的图像进行文字提取。优选的，所述证件识别装置还包括nfc识别器。

优选的，所述上位机还包括签约装置，所述签约装置包括服务器，以及与服务器通信连接的打印机和触摸屏，所述服务器能够向触摸屏传送模板合同，用户能够通过触摸屏修改模板合同，服务器能够根据触摸屏发送的指令通过打印机打印合同。

优选的，所述服务大厅还设置有虚拟驾驶装置，所述虚拟驾驶装置能够模拟驾驶选定车辆。

优选的，所述搬运机器人包括横向移动单元和设置于横向移动单元上方的纵向移动单元，所述搬运通道上沿自身长度方向设置有与横向移动单元配合的横向巷道，所述横向巷道与每个停车位连通设置有纵向巷道，所述纵向巷道中间设置有允许横向移动单元穿过的纵向容置槽。

优选的，所述横向移动单元的尺寸小于纵向移动单元，所述纵向移动单元具有与车位方向一致的纵向行走轮，横向移动单元具有与车位方向垂直的横向行走轮；所述横向移动单元与纵向移动单元通过至少一个伸缩杆连接，搬运机器人沿横向巷道行进时，纵向移动单元相对地面悬空，搬运机器人沿纵向巷道行进时，横向移动单元相对纵向容置槽悬空。

优选的，所述纵向移动单元包括分别与车辆前后轮配合的两个结构相同的搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨滚动配合的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接；所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端，所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器。

优选的，所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧，所述挡块位于两自锁端之间，所述挡块与连杆连接，所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接，所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧。

本实用新型提供的一种汽车自动贩卖机的优点在于：选车看车过程无需工作人员参与，能够节省大量的人力成本，而且使用立体车库作为仓库，极大的减少了占地面积，降低场地建设成本，与传统销售方式相比成本显著降低，从而能够以更低的价格吸引消费者，提高竞争力和利润率；立体车库的容量更大，能够停放更多车辆，满足用户对更多车型的需求，对于常规车型，能够做到现场提车，不需要用户等待，提升用户体验；用户可以自行选车，无需销售人员介绍，让用户能够更自如的体验，降低拘束感。搬运机器人随升降机移动，方便进入不同的楼层进行搬运，可以根据需要增加证件识别装置和签约装置，方便实现整个流程的自动化，通过虚拟驾驶装置，能够模拟试驾，给用户提供真实的驾驶体验，通过横向移动单元和纵向移动单元的配合，方便搬运机器人在整个空间内运动，能够灵活的搬运车辆。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的汽车自动贩卖机的示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的汽车自动贩卖机的停放层示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的汽车自动贩卖机的纵向移动单元的示意图；

图4为图3中a部分的局部放大图；

图5为本实用新型的实施例提供的汽车自动贩卖机的搬运器收缩下降态时的俯视向结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的汽车自动贩卖机的搬运器收缩下降态时的仰视向结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种汽车自动贩卖机，包括立体车库，所述立体车库的一层包括服务大厅1，其它层为停放层，所述服务大厅1内设置有上位机（图未示），所述上位机通信连接有搬运机器人2，用户能够通过上位机选定车辆型号，所述上位机能够通过显示屏展示车辆说明介绍，引导用户操作，所述搬运机器人能够将选定车型从停车层搬运到服务大厅；以供用户查看体验。整个购车过程基本可以实现无人参与，能够节省大量的人力成本，而且使用立体车库作为仓库使用，极大的减少了占地面积，降低场地建设成本，与传统销售方式相比成本显著降低，从而能够以更低的价格吸引消费者，提高竞争力和利润率；立体车库的容量更大，能够停放更多车辆，满足用户对更多车型的需求，对于常规车型，能够做到现场提车，不需要用户等待，提升用户体验。而且传统4s店等销售商家一般选址在远郊，用户出行不是很方便，而本实施例使用的立体车库整体占地面积较小，更容易在市区选址建设，更方便客户，用户可以自行选车，无需销售人员介绍，让用户能够更自如的体验，降低拘束感。

在具体使用中，虽然可以免去销售人员对接用户，但在用户决定购车之后的具体流程上，一般还是需要工作人员引导，另外一些增值项目如选配的加装、车况的整体检查和车身的清洁工作依然需要专业人员去执行，如果有此需要可以借助服务大厅或其他停放层的空间设置相应的功能区，在整个立体车库中可以根据需要设置相应的自动洗车装置等智能模块，依靠搬运机器人2将车辆搬运到对应功能区完成相应的步骤。当然在场地空间不足的情况下，也可以在销售车辆时仅提供相应的车型，其他服务可以由合作的4s店等传统门店完成，用户可自行驾车过去接受服务，或者工作人员完成相应手续后再向用户交车。

参考图2，所述立体车库的每个停放层均包括至少两个平行的停车区，所述停车区包括并排设置的停车位4，两排停车区之间具有搬运通道3，至少一个搬运通道3的端部设置有升降机5，所述搬运机器人2未工作时处于升降机5内部，从而能够跟随升降机5运动到不同的楼层，以方便进行车辆的搬运，以图2为例，搬运机器人2根据车辆的位置确定行走路径，如果车辆停放在图2中升降机5两侧的停车位4上，则搬运机器人2直接沿车身方向行进到车辆底部，然后将车辆抬起离开地面搬运到升降机5上即可，如果车辆停放在其他停车位4，搬运机器人2需要先沿搬运通道3行进到对应停车位的前方，然后再沿车身长度方向运动到车辆底部，随后将车辆抬起原路返回到升降机5上即可。

所述服务大厅1内还还设置有证件识别装置，所述证件识别装置至少能够读取用户的身份证信息，优选实施例中直接将证件识别装置集成到上位机上，方便用户操作；上位机还包括签约装置，方便用户通过显示屏查看电子合同并进行签约，或者确认合同后打印出来再进行签字，在使用中，这部分工作也可以由工作人员完成，此时可不配置所述证件识别装置和签约装置。

所述证件识别装置包括摄像头和与摄像头通信连接的ocr识别器，通过摄像头获取符合要求的证件图像，然后基于ocr识别器读取图像上的文字内容，获取证件信息；对于射频卡类型的证件，所述证件识别装置还包括nfc识别器，将证件贴近证件识别装置即可获取证件信息，如有必要，还可以包括控制器，所述控制器接入相关政府部门的数据库，进行证件信息的核对；还可以将上述识别方式进行结合，参考公开号为cn206892885u的实用新型专利公开的一种身份证读取装置，通过nfc识别器和ocr识别器的结合，能够通过接触识别和拍照识别的方式读取身份证信息，可以进一步扩展到其他证件的识别，如驾驶证。

所述签约装置包括服务器和分别与服务器通信连接的打印机及触摸屏，所述服务器接收用户的购买信息后，向触摸屏提供模板合同，用户通过触摸屏依照流程录入合同内容，所述合同内容包括用户个人信息、车辆品牌、型号、颜色、加装产品清单、车辆服务清单、赠送产品或服务清单、保险单、费用、付款方式、付款凭证、交车期限、方式等内容，用户能够通过触摸屏选择打印合同，所述服务器根据触摸屏的信号控制打印机工作，用户可选择空白合同打印，然后在纸质合同上进行填写，也可以通过触摸屏填写完成后打印签字，或者直接通过触摸屏完成签字确认并打印。所述签约装置优选集成于上位机上，从而自动获取证件识别装置获取的用户个人信息等内容，方便用户操作，服务器能够直接获取用户通过上位机选择的车辆信息，简化录入手续；上位机的显示屏设置为所述触摸屏，方便查看选择车辆以及录入信息。

所述上位机还能够通过移动终端访问，由此用户可以通过被授权的移动终端直接查看车辆，选择配置、颜色，查看参数，选择加装产品等流程，提升用户体验。

所述服务大厅1还设置有虚拟驾驶装置，从而模拟真实的驾驶环境，为用户提供试驾服务，所述虚拟驾驶装置使用体感设备或vr设备实现，可参考公开号为cn106960612a的发明专利申请公开的一种基于vr的看车和试驾模拟系统及方法。

搬运机器人2在一次搬运过程中大都需要经过沿搬运通道3长度方向和沿车头方向两个方向的行走，本实施例中所述搬运机器人2包括横向移动单元（图未示）和纵向移动单元（图未示），所述搬运通道3上沿自身长度方向设置有与横向移动单元配合的横向巷道31，所述横向巷道31与每个停车位4连通设置有纵向巷道32，所述纵向巷道32中间设置有允许横向移动单元穿过的纵向容置槽33；所述横向移动单元通过至少一个伸缩杆设置于纵向移动单元下方，横向移动单元的尺寸小于纵向移动单元；参考图3，所述纵向移动单元具有与车位方向一致的纵向行走轮21，横向移动单元具有与车位方向垂直的横向行走轮（图未示），通过调整所述伸缩杆的伸缩量，能够使横向移动单元悬空或纵向移动单元悬空，从而切换不同的驱动机构实现对车辆的搬运；所述纵向移动单元能够沿车身方向运动进入车身下方，并将车身悬空抬起跟随搬运机器人在巷道内移动，从而对车辆进行搬运操作。

参考图3-6，所述纵向移动单元包括分别与车辆前后轮配合的两个结构相同的搬运器，所述述搬运器包括用于行走的行走车体27、设置于行走车体27上方的升降架22、用于顶升升降架22的举升机构23及设置于升降架22上的抱夹机构24，所述抱夹机构24包括导轨241、与导轨241滚动配合的两组夹臂托举架242及铰接于夹臂托举架242上的夹臂243；位于导轨241之间的升降架22上设置有同步齿轮箱245，所述同步齿轮箱245的输出端通过两组同步齿条244同步驱动两组夹臂托举架242的展开及收缩，所述同步齿轮箱245的输入端通过传动机构与导轨241一侧的对中电机246传动连接；所述夹臂243包括外侧的夹持端2431及内侧的自锁端2432，所述夹臂托举架242上设置有被轮胎挤压而推动自锁端2432并使夹臂243闭合处于机械死点的夹臂触发器25；所述夹臂触发器25包括挡块251、连杆252、挡板253及复位弹簧254，所述挡块251位于两自锁端2432之间，所述挡块251与连杆252连接，所述连杆252穿过夹臂托举架242与位于两夹持端2431之间的挡板253连接，所述夹臂托举架242与挡板253之间的连杆252上套装有复位弹簧254。

本实施例提供的纵向移动单元的工作原理是：使用时，通过对中电机246驱动同步齿轮箱245动作，进而使得两根同步齿条244同步向外伸出，推动夹臂托举架242向外伸出，当一侧夹臂托举架242接触倒轮胎并抵紧后，同步齿条244向外继续伸出，该轮胎会在搬运器作用力下同向移动，直至另一侧夹臂托举架242也与另一侧轮胎抵紧，此时车辆位于搬运器中部，实现自动对中。

在夹臂托举架242与轮胎抵紧的过程中，轮胎挤压夹臂触发器25的挡板253，并通过连杆252推动挡块251移动，挡块251在移动过程中会迫使夹臂243向抱夹位置移动，直至挡块251处于夹臂243的机械死点时停止，此时夹臂243巧好处于抱夹位置，不需要对车辆轮胎进行夹紧，最大程度降低对轮胎损伤，同时挡块实现了夹臂243的自锁，提高搬运的安全性。

而后通过举升机构23实现升降架22的举升，进而带动夹臂243抬起车辆，实现车辆的举升。

上述纵向移动单元的具体结构可参考公开号为210370097u的实用新型专利公开的夹举式汽车搬运器，实际上，本领域技术人员可以使用现有技术中常见的抬升搬运机构作为所述的纵向移动单元，如公开号为cn210370103u的实用新型专利公开的一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器、公开号为cn110282575a的发明专利申请公开的螺母丝杠式汽车搬运器。也可以根据需要直接使用现有技术替换掉本申请提供的搬运机器人2，例如可使用转盘与抬升机构的组合实现不同方向的移动和调整；如公开号为cn108005445a的发明专利申请公开的一种智能车库用车辆运载车。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。