一种垂直循环立体车库的制作方法

本实用新型涉及停车场技术领域，尤其是涉及一种垂直循环立体车库。

背景技术：

随着经济和社会的发展，汽车保有量持续增长，截止到2018年底，我国小型载客汽车已突破2亿辆。大中城市出现了停车难的情况，由此出现了立体循环车库技术，以增加单位面积的停车量以缓解停车难的问题。立体循环车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的立体循环车库中存车拖架的固定不够稳定，长时间使用容易产生摇晃，造成安全隐患，引发危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垂直循环立体车库，以解决现有技术中存在的诸多技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种垂直循环立体车库，包括轨道组件、载车组件、驱动组件，所述轨道组件的数量为两组，每组所述轨道组件包括两条环形闭合的稳定轨道，两条所述稳定轨道位于同一高度且交叉设置，所述载车组件的数量为若干组，每组所述载车组件的两端均连接有一个水平悬臂，每个所述水平悬臂的两端均位于同一高度且两端之间的距离与两条所述稳定轨道在水平方向上的距离相同，每个所述水平悬臂的两端分别通过设置于其端部的滑动件在两条所述稳定轨道上移动，每组所述轨道组件处均对应设置有一组所述驱动组件且每组所述驱动组件均与一根链条传动连接，每组所述载车组件的两端均连接有一个连接悬臂并通过所述连接悬臂与对应的所述链条活动连接，所述驱动组件启动后能带动所述链条转动，所述链条转动能带动所有的所述载车组件在两组所述轨道组件上移动。

优选地，所述载车组件包括停车板和固定架，所述停车板的两端分别连接有一个所述固定架，所述固定架的顶部与所述连接悬臂的一端连接并与所述水平悬臂相连接。

优选地，所述停车板的顶面上设置有若干个分隔结构并被所述分隔结构等分成若干个停车空间。

优选地，所述驱动组件包括至少一组电机和齿轮，所述电机的输出端与所述齿轮相连接，所述链条位于所述齿轮的外侧并与所述齿轮传动连接，所述电机启动后能带动所述齿轮转动以带动所述链条转动。

优选地，所述电机和所述齿轮的数量为两组，两组所述电机对称设置。

优选地，还包括导轨，所述导轨位于所述链条的内侧并支撑起所述链条。

优选地，还包括支撑架，所述支撑架与所述轨道组件相连接并支撑起所述轨道组件。

优选地，所述稳定轨道上开设有轨道槽，所述滑动件与所述轨道槽滑动连接以使所述水平悬臂在所述稳定轨道上移动。

优选地，每组所述轨道组件的两条所述稳定轨道之间连接有支撑横梁。

优选地，所述停车板上设置有若干个充电桩。

本实施例提到了一种垂直循环立体车库，通过设置有两组轨道组件，每组轨道组件又包括两条稳定轨道，载车组件通过连接的水平悬臂的两端在两条稳定轨道上移动，两条稳定轨道的设计能够使得载车组件在移动时更加平稳，避免晃动，滑动的连接形式运转起来也更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的剖视图；

图2是本实用新型实施例中稳定轨道的平面图；

图3是本实用新型实施例的结构图；

图4是本实用新型实施例中驱动组件和链条的结构图；

图5是本实用新型实施例中稳定轨道的一种结构图；

图6是本实用新型实施例中稳定轨道的一种结构图；

图7是本实用新型实施例中稳定轨道的一种结构图；

图中1、轨道组件；11、稳定轨道；111、轨道槽；112、平直轨道；113、弧形轨道；

2、载车组件；21、停车板；211、分隔结构；22、固定架；

3、驱动组件；31、电机；32、齿轮；

4、水平悬臂；

5、链条；

6、连接悬臂；

7、导轨；

8、支撑架；

9、支撑横梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图7，本实用新型提供了一种垂直循环立体车库，包括轨道组件1、载车组件2、驱动组件3，轨道组件1的数量为两组，每组轨道组件1包括两条环形闭合的稳定轨道11，稳定轨道11首尾相连，闭合环形可以为椭圆形，也可以为跑道形，两条稳定轨道11位于同一高度且交叉设置，即在上部和下部形成两个交叉点，在交叉点处平滑过渡，稳定轨道11整体可分成位于中心的两条相互平行的平直轨道112和位于两端的两条弧形轨道113，两条弧形轨道113将两条平直轨道112连通形成闭合，载车组件2的数量为若干组，载车组件2用来停放车辆，每组载车组件2的两端均连接有一个水平悬臂4，每个水平悬臂4的两端均位于同一高度，水平悬臂4的两端之间的距离与两条稳定轨道11在水平方向上的距离相同，因此水平悬臂4的两端能够刚好与两条稳定轨道11相配合，每个水平悬臂4的两端分别通过设置于其端部的滑动件在两条稳定轨道11上移动，每组轨道组件1处均对应设置有一组驱动组件3且每组驱动组件3均与一根链条5传动连接，每组载车组件2的两端均连接有一个连接悬臂6，连接悬臂6的一端与载车组件2连接且其另一端与对应的链条5活动连接，驱动组件3启动后能带动链条5转动，链条5转动能带动连接悬臂6移动，连接悬臂6移动能带动在载车组件2在两组轨道组件1上移动，通过设置有两组轨道组件1，每组轨道组件1又包括两条稳定轨道11，载车组件2通过连接的水平悬臂4的两端在两条稳定轨道11上移动，两条稳定轨道11的设计能够使得载车组件2在移动时更加平稳，避免晃动，滑动的连接形式运转起来也更加顺畅。

作为可选地实施方式，载车组件2包括停车板21和固定架22，停车板21用来存放车辆，车辆的长度方向与停车板21的长度方向同向，停车板21的顶面上沿其宽度方向设置有若干个分隔结构211并被分隔结构211等分成若干个停车空间，可根据实际需要调整停车板21的宽度以获得不同数量的停车空间，每个停车空间内均可存放一辆车；停车板21沿其宽度的两端分别连接有一个固定架22，固定架22的顶部与连接悬臂6的一端连接并与水平悬臂4相连接，固定架22的顶部与水平悬臂4之间通过销轴形成固定连接，因水平悬臂4的两端均位于同一高度即始终保持水平，固定架22也能够始终保持水平并与水平悬臂4保持同步运动，连接悬臂6在连接处开设有连接孔，销轴从连接孔处穿过从而使得连接悬臂6能够与固定架22和水平悬臂4活动连接，链条5转动时能够带动连接悬臂6移动以带动固定架22移动，因水平悬臂4只能在稳定轨道11内移动，因此固定架22对水平悬臂4起到限位作用，因此连接悬臂6与固定架22和水平悬臂4之间的角度能够根据位置的变化而灵活调整。

作为可选地实施方式，每组驱动组件3包括至少一组电机31和齿轮32，电机31在竖直方向上可以设置在靠近弧形轨道113的位置，电机31在水平方向上位于两条稳定轨道11的中心，电机31的输出端与齿轮32相连接，链条5位于齿轮32的外侧并与齿轮32传动连接，电机31启动后能带动齿轮32转动以带动链条5转动并做环形运动，因电机31和齿轮32能够对链条5起到一定支撑作用，而在链条5做环形运动的其他位置，缺乏支撑结构，因此还优选设置有导轨7，导轨7位于链条5的内侧并支撑起链条5，且导轨7在齿轮32处不做设置，以避免导轨7和齿轮32在结构上发生碰撞，导轨7可优选通过连接结构连接稳定轨道11的侧壁上，并避开齿轮32和链条5的平面，此处连接结构为较为常规现有技术因此未在附图中展示，此外，本实施例中链条5与导轨7的连接，链条5与齿轮32的连接，链条5与连接悬臂的连接均为较为常规的现有技术，因此也未在附图中展示，在导轨7和齿轮32共同起到支撑链条5的作用，同时因导轨7的形状能够决定链条5的形状，链条5的形状和位置最终能够决定稳定轨道11的具体形状，因此在建造时需要使导轨7的形状与稳定轨道11的形状相配合，使整体结构运转更加顺畅；

值得注意的是，当电机31和齿轮32的数量为两组时，两组电机31刻对称设置，为本实施例附图1中展示的结构，在竖直方向上分别相对设置在靠近两条弧形轨道113的位置，在水平方向上位于两条稳定轨道11的中心，导轨7在上下两个齿轮32的位置均不设置，当每组驱动组件3只包括一组电机31和齿轮32时，可优选将电机31设置在靠近下部弧形轨道113的位置，此时因上部弧形轨道113处的电机31不再设置，并替换成导轨7，当导轨7设置为较为平缓的结构，此时稳定轨道11的结构也会与其相配合，降低车库的整体高度，减少建造成本。

作为可选地实施方式，还包括支撑架8，支撑架8与轨道组件1相连接并支撑起轨道组件1，支撑架8对轨道组件1起到支撑作用，以形成更加完整的立体车库，立体车库整体被分成地上停车层、地面停车层和地下停车层，地上停车层和地下停车层均可为一层或多层，地面停车层主要用于车辆的进场和离场，不同的载车组件2在不停的上下运动，因此不同的载车组件2到达地面时，均可成为地面停车层。

作为可选地实施方式，稳定轨道11上开设有轨道槽111，水平悬臂4两端的滑动件与轨道槽111滑动连接以使水平悬臂4在稳定轨道11上移动，在水平悬臂4的两端设置有能够滑动的滑动件为较为常规的现有技术，滑动件本身结构也为较为常规的现有技术，因此未在附图中展示。

作为可选地实施方式，每组轨道组件1的两条稳定轨道11之间连接有支撑横梁9，支撑横梁9优选设置在稳定轨道11的平直轨道112之间，以增强稳定轨道11的整体结构强度。

作为可选地实施方式，停车板21上设置有若干个充电桩，以解决新能源车辆在停车场停放的同时进行充电的需要，停车板21上的每个停车空间内均可设置有一个充电桩，也可根据需要的比例选择设置。

本实施例附图1展示的是稳定轨道11为正圆弧型的具体结构，其中弧形轨道113的顶部更加接近正圆弧的形状，本实施例附图5展示的是稳定轨道11为直线型的具体结构，其中弧形轨道113的顶部更加接近直线的形状，本实施例附图6展示的是稳定轨道11为弧形型的具体结构，其中弧形轨道113整体呈现弧形的形状且顶部具有尖端，本实施例附图7展示的是稳定轨道11为椭圆型的具体结构，其中弧形轨道113更加接近椭圆的形状，以上四种具体展示形式，体现了垂直循环立体车库的不同演变形式，丰富了本实施例的基本功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。