1.一种具有夹胎结构的agv停车机器人，包括整体框架和设置于整体框架内的控制系统和导航系统，所述整体框架上设置有可移动的两对夹臂，所述整体框架的底面设置有驱动轮，所述夹臂底面上设置有转向轮，其特征在于：每对所述夹臂相对的侧面上均设置有第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件固定于夹臂靠近整体框架的一端，所述第二夹持部件可沿夹臂长度方向进行移动，所述整体框架的中部设置有与控制系统电性连接的激光测距仪，其中一对夹臂远离整体框架的一端设置有与控制系统电性连接的测距装置，所述夹臂内设置有驱动第二夹持部件移动且与控制系统电性连接的驱动装置，其中一对夹臂上的第二夹持部件上设置有激光测距仪。
2.根据权利要求1所述的具有夹胎结构的agv停车机器人，其特征在于：所述第一夹持部件和第二夹持部件结构相同，第一夹持部件与夹臂侧面贴合的连接板、设置于连接板两端的安装板以及连接于两个安装板之间的圆辊，所述第一夹持部件的连接板固定于夹臂上，所述第二夹持部件的连接板与驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的具有夹胎结构的agv停车机器人，其特征在于：所述驱动装置包括设置于夹臂内的执行件、开设于夹臂上的滑槽和与连接板连接的过渡板，所述过渡板能够于滑槽内滑动，所述过渡板与执行件连接。
4.根据权利要求3所述的具有夹胎结构的agv停车机器人，其特征在于：所述过渡板伸入夹臂内的一端设置有向上延伸的支撑条。
5.根据权利要求1所述的具有夹胎结构的agv停车机器人，其特征在于：所述测距装置包括设置于一对夹臂中一个夹臂上的激光发射器，和对应的另一个夹臂上且与激光发射器位置对应的接收器。