1.一种立体停车库，其特征在于，包括：
框架；
升降机构，包括驱动组件及载车板，所述驱动组件能够驱使所述载车板移在初始位置与存取位之间升降，所述载车板相对的两个边缘具有第一梳齿；及
存车机构，包括设于所述框架的转移组件及多个存车框，每个所述存车框均能够在所述转移组件的驱使下移动至所述存取位，每个所述存车框设有抱爪，且所述抱爪具有第二梳齿；
其中，位于所述存取位的所述抱爪在合拢及张开时，所述第二梳齿能够穿过位于所述存取位的所述载车板的所述第一梳齿。
2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述框架为龙门架结构。
3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动组件能够驱使所述载车板绕转轴旋转，所述转轴沿所述载车板的升降方向延伸。
4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动组件包括由所述初始位置向所述存取位延伸的升降轴，所述载车板可滑动地套设于所述升降轴，且所述升降轴能够旋转。
5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述载车板相对的两个边缘均形成有第一弧形凹槽区域及长条形的第一平面区域，所述第一梳齿分布于所述第一弧形凹槽区域及所述第一平面区域。
6.根据权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述抱爪具有两个相对设置的两个支脚，每个所述支脚上均形成有第二弧形凹槽区域及长条形的第二平面区域，所述第二梳齿分布于所述第二弧形凹槽区域及所述第二平面区域。
7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述转移组件能够驱使多个所述存车框沿环形路径做循环运动，且多个所述存车框沿所述环形路径间隔设置。
8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库具有两个相互间隔的所述存取位，且两个所述升降机构与两个所述存取位对应设置，每个所述存车框能够移动至任一个所述存取位。
9.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述存车机构还包括与所述抱爪传动连接的传动机构，所述载车板朝向所述存取位移动时，能够驱使所述传动机构能够带动所述抱爪合拢。
10.根据权利要求9所述的立体停车库，其特征在于，所述存车机构还包括自锁机构，所述传动机构带动所述抱爪合拢至预设位置时，能够带动所述自锁机构将所述抱爪锁止；
所述自锁机构处于锁止状态，且所述载车板移动至所述存取位，能够驱使所述传动机构将所述自锁机构解锁。