1.一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，包括设置在芯模四周的4片组合钢模板（4）、设置在芯模底端的底板（8）、设置在底板（8）上端的井字架（3）、液压系统、采集系统以及控制系统，其特征在于：所述芯模还包括设置在相邻组合钢模板（4）之间的挡板（1）；所述组合钢模板（4）为无竖八字型钢架结构；所述井字架（3）上设置与组合钢模板（4）上的钢架结构（5）相连接的若干个液压缸一（2），所述液压缸一（2）活塞杆伸缩带动组合钢模板（4）移动，用于调整芯模与外模板的位置；所述底板（8）上部的两侧嵌有固定芯模的液压墙栓（11），底板（8）下部的另两侧嵌有调整芯模位姿的调整机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：所述底板（8）为正方形结构，包括上底板（13）和下底板（14），所述上底板（13）的左右两侧各嵌有2个由1个液压缸二驱动的液压墙栓（11）。
3.根据权利要求2所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：所述下底板（14）的前后两侧各设置有1个调整机构（10）；所述调整机构（10）包括液压缸三、固定安装在液压缸三活塞杆上的连杆一（15）、与连杆一（15）垂直固定连接的连杆二（16）、垂直设置在连杆二（16）两端的支撑杆以及安装在支撑杆内的万向球（9）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：所述采集系统包括分别设置在各个液压缸一（2）、液压缸二、液压缸三的活塞杆上的位移传感器（31）和分别设置在各进油管和回油管上的压力传感器（32）以及设置在下底板（14）底端的激光测距装置（12）。
5.根据权利要求1所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：所述井字架（3）上共设置16个液压缸一（2），其中在井字架（3）的上部四个角各设置2个，在井字架（3）的下部四个角各设置2个。
6.根据权利要求1所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：在各液压缸一（2）旁边还设置能够确保液压缸一（2）的活塞杆沿直线运动的导向装置（36）。
7.根据权利要求1所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：所述组合钢模板（4）的两端设置供挡板（1）插入的凹槽。
8.一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模的预制方法，使用如权利要求1-7任一项所述的无竖八字型可调整式预制沉箱芯模，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、采用吊车将芯模水平吊放至仓格内，设置在底板（8）上的调整机构（10）在液压缸三的驱动下伸出，提供力和力偶，对芯模位姿进行动态调整，万向球（9）沿着仓格内壁滚动，起到从动调整位姿的作用，随着芯模的水平下降，朝向地面的激光测距装置（12）实时监控芯模位置，待芯模底面与参考面距离达到设定值时，液压缸二驱动液压墙栓（11）自动弹出，伸入仓格的预留墙栓孔内；
步骤2、开始工作时，液压缸一（2）的活塞杆运动并推动组合钢模板（4）向外滑动，当设置在液压缸一（2）活塞杆上的位移传感器检测组合钢模板（4）移动至目标位置，依靠液压锁紧装置（37）进行锁紧，随后使用楔子背紧，人工放置4个挡板（1），然后开始浇筑混凝土；
步骤3、浇筑混凝土完成后，待砼强度满足拆模要求时，解锁导向装置，首先将楔子松开，使芯模和混凝土离开，然后16个液压缸一（2）同时动作将组合钢模板（4）回拉至指定位置，完成芯模的回收，最后2个液压缸二动作收回液压墙栓（11），使用吊车吊起芯模并移出。
9.根据权利要求8所述的一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模的预制方法，其特征在于：若芯模运动过程中触碰障碍物，压力传感器（32）检测各液压缸一（2）、液压缸二和液压缸三回油腔压力升高，且位移传感器（31）检测芯模未运动至目标位置，溢流阀（19）自动卸荷，实现遇阻保护。