地下圆形多层智能停车库装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种地下圆形多层智能停车库装置。


背景技术：

2.随着工业的发展与城市化的推进，人们生活水平的提高，城市中汽车日益增多，然而停车位受到原建筑及土地的限制，以至于城市地带停车难的情况。据此，地下停车装置应运而生。但是，目前现有的地下停车装置往往体积庞大，占用过多土地，造价高，不利于在闹市中建设施工；且在失控时容易发生倾覆。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地下圆形多层智能停车库装置，该停车库占地少，有助于有效解决停车难的问题，并提高安全性。
4.本实用新型的技术方案在于：一种地下圆形多层智能停车库装置，包括设于地下的立柱空间，所述立柱空间内安装有上部穿至地面并能够旋转的转动架，立柱空间内位于转动架的外侧自下而上设置有若干层停车层架，每一停车层架沿圆周方向设置有若干停车位，所述转动架内设置有用于汽车驶入并搭载汽车沿转动架升降的升降篮，所述升降篮上设置有与转动架相配合的失控防倾覆机构。
5.进一步地，所述立柱空间由埋于地下的罐状钢模的内腔构成，所述罐状钢模的顶部设置有与地面相通的检修通道，罐状钢模内设置有贯穿罐状钢模高程的检修步梯。
6.进一步地，所述立柱空间的底面固定有上端穿至地面的轨道架，所述轨道架的上端设置有圆形轨道，所述转动架的下端与立柱空间的底面转动连接，转动架的上端外部间隔设置有与圆形轨道相配合的驱动轮。
7.进一步地，所述轨道架由若干根间隔设置的立柱及圆形轨道组成；所述转动架的下端经旋转中心定位轴套与立柱空间的底面转动连接。
8.进一步地，每一停车层架的停车位上均设置有与停车层架轨道配合的运车板，升降篮上还设置有与升降篮直向轨道配合并用于推拉运车板的钩拉机构。
9.进一步地，所述钩拉机构包括用于运车板滑入的导轨，所述升降篮设置有由驱动机构驱动实现直向移动的推拉车，所述推拉车上设置有钩部凸出推拉车且钩部可升降的钩板，所述运车板的内侧端设置有用于钩板伸入的定位钩环
10.进一步地，所述运车板的外侧端与立柱空间的侧壁磁性连接。
11.进一步地，所述升降篮的上部经电动葫芦与转动架的顶部相连接，升降篮的两侧部分别与转动架竖向轨道配合，升降篮上还设置有与每个停车位相配合的定位器。
12.进一步地，所述定位器包括安装于升降篮并由伺服电机驱动的蜗杆，所述蜗杆连接有涡轮，所述升降篮上设置有直向滑动并与涡轮中心螺纹连接的定位杆，每个停车位的内侧端均设置有与定位杆配合的定位孔套。
13.进一步地，所述失控防倾覆机构包括纵向设置且一端相铰接的第一连杆和第二连
杆，所述第一连杆的另一端与升降篮的一侧上端相铰接，第二连杆的另一端设置有长槽孔并与升降篮的另一侧上端滑动配合，第一连杆和第二连杆与升降篮形成三角形，所述转动架的一侧竖向设置有的齿条，所述第二连杆的另一端为断线失控时靠自重插入齿条的凸齿。
14.与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
15.1. 本装置地下圆形多层智能停车库能在城市闹市地段建造，可利用城市环岛建造，便于四方来车停车，实现就近停车取车，节省了人员和时间。
16.2. 本装置地下圆形多层智能停车库只需36
㎡
，可建造48停车位以上，平均每停车位用地0.75
㎡
，36
㎡
以上土地可建造更多停车位，可以根据地形面积情况选择停车位数量，灵活多样化。
17.3. 本地下圆形多层智能停车库能在旧社区、新村等建造，且只设一升降运送车辆的通道，大大节省用地面积，造价成本低，工期短，运行安全可靠。本项实施开发能有效解决停车难的问题。
18.4. 本装置易于施工，通过设置罐状钢模，大大减少了混凝土的体积和施工成本和时间，大大节约停取车留用通道土地面积空间。同时采用全密封的罐状钢模保证防水不渗透性能。通过设置直上直下式的升降篮，避免对周边房屋承载造成影响；此外还设置有失控防倾覆机构，避免升降篮突然跌落造成的损失。
19.5. 本发明只设一推拉车解决了所有停车位车辆停车取车节省造价成本并节省用地面积。
20.6. 本发明设计的定位器和定位孔套解决了直向移动精准定位和圆周旋转精准定位，克服了目前电控无法解决的精准定位难题，并起到整个升降篮稳定和二次保护防跌落的功能。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图（剖视图）；
22.图2为本实用新型的侧视图；
23.图3为本实用新型的截面图；
24.图4为本实用新型的转动架的结构示意图；
25.图5为本实用新型的升降篮的结构示意图；
26.图6为本实用新型的升降篮的侧视示意图；
27.图7为本实用新型的升降篮的俯视示意图；
28.图8为本实用新型的推拉车结构示意图；
29.图9为本实用新型的钩板的安装示意图；
30.图10为本实用新型的运车板俯视示意图；
31.图11为本实用新型的图10的右视图；
32.图12为本实用新型的定位器的结构示意图；
33.图13为本实用新型的定位器的剖视图；
34.图14为本实用新型的失控防倾覆机构的结构示意图；
35.图中：10-立柱空间
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11-停车层架
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12-停车位
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13-罐状钢模
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14-检修通道
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15-检修步梯
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16-混凝土
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17-上盖
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18-轨道
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20-转动架
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21-驱动轮
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22-旋转中心定位轴套
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23-遮雨盖板
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24-旋转中心定位轴
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30-升降篮
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31-槽型导轨
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32-电动葫芦
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33-导轮
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34-齿条
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41-圆形轨道
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42-立柱
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50-运车板
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51-定位钩环
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61-导轨
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62-推拉车
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63-变速箱
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64-转动轴
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65-吊轴承
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66-控制导轮
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67-齿轮
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68-钩板
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69-伺服电机
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70-定位器
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71-伺服电机
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72-蜗杆
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73-涡轮
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74-定位杆
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75-定位孔套
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81-第一连杆
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82-第二连杆
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83-立柱
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84-长槽孔
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85-销轴
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86-吊环
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87-齿条
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88-凸齿。
具体实施方式
36.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
37.参考图1至图13
38.一种地下圆形多层智能停车库，包括设于地下的立柱空间10，所述立柱空间内安装有上部穿至地面并能够旋转的转动架20，立柱空间内位于转动架的外侧自下而上设置有若干层停车层架11，每一停车层架沿圆周方向设置有若干停车位12，所述转动架内设置有用于汽车驶入并搭载汽车沿转动架升降的升降篮30，从而通过升降篮将汽车送入停车位。所述升降篮上设置有与转动架相配合的失控防倾覆机构，从而通过失控防倾覆机构防止在电动葫芦失电或无动力后升降篮直接下落，防止升降篮发生倾覆，提高安全性。
39.本实施例中，为了更好地施工并防止漏水情况的发生，所述立柱空间由埋于地下的罐状钢模13的内腔构成，所述罐状钢模的顶部设置有与地面相通的检修通道14，检修通道上设置有上盖17。罐状钢模内设置有与检修通道相连且贯穿罐状钢模高程的检修步梯15，以便下到各停车层架进行检修。由于立柱空间是圆的，且检修步梯设置于立柱空间靠侧壁位置，因此检修通道及检修步梯的设置并不会影响正常停车。
40.本实施例中，所述罐状钢模由筒状钢模和连接在筒状钢模底部的下钢模基板以及筒状钢模上端的上钢模板组成，上钢模板的内圈具有突出地面的防水凸缘。
41.本实施例中，为了避免占用地面空间，所述地面设置有用于置放罐状钢模的凹坑，所述罐状钢模与凹坑的底面及侧壁之间的缝隙经混凝土16填实，且罐状钢模的顶面铺设有与地面平齐的混凝土16，从而使整个停车库位于地面以下。
42.本实施例中，为了实现转动架的旋转，所述立柱空间的底面固定有上端穿至地面的轨道架40，所述轨道架的上端设置有圆形轨道41，所述转动架的下端与立柱空间的底面转动连接，转动架的上端外部间隔设置有与圆形轨道相配合的驱动轮21，所述驱动轮由电机的正反转驱动实现左右旋转，从而带动转动架在轨道架上根据需求进行左右旋转。
43.本实施例中，为了防止轨道架的设置干涉汽车的停车，所述轨道架由若干根等间距设置的立柱42及圆形轨道41组成。为了让转动架更好地旋转，所述转动架的下端经旋转中心定位轴24与罐体底部的旋转中心定位轴套22转动连接，实现转动架中心旋转。同时，为了防止降雨对停车库的影响，所述转动架的上端具有遮雨盖板23。
44.本实施例中，为了实现车辆能够送入到每一停车位，每一停车层架的停车位上均设置有2条轨道18，所述轨道上设置有与其配合的运车板50，所述运车板的表面设置有防滑纹路。为了实现运车板拉入到升降篮内或将载有车辆的运车板送入停车位，所述升降篮上
设置有与升降篮直向轨道配合并用于推拉运车板使运车板推入停车位内或将停在停车位的运车板拉至转动架的钩拉机构。
45.本实施例中，所述运车板的外侧端经磁块与立柱空间的侧壁磁性连接，该磁块可固定在立柱空间的侧壁上，从而吸住运车板，避免运车板移动。
46.本实施例中，所述钩拉机构包括设置于升降篮上用于运车板滑入的导轨61，所述升降篮设置有由驱动机构驱动并通过轨道实现直向移动（直向为沿升降篮长度方向，即图5所示横向）的推拉车62，所述驱动机构包括安装在推拉车的下侧并由伺服电机69驱动的变速箱63，所述变速箱的输出端安装有转动轴64，所述转动轴的侧部分别经吊轴承65与推拉车底面相连接，转动轴的外侧端安装有控制导轮66和齿轮67，所述升降篮上直向设置有与控制导轮相配合的槽型导轨31，所述槽型导轨内安装有与齿轮相配合的的齿条34。从而通过伺服电机驱动变速箱带动转动正反转，实现齿轮在齿条前后移动，进而实现推拉车的直向移动。所述槽型导轨位于一对导轨61的内侧，避免推拉车移动时与导轨61发生干涉。
47.为了将运车板勾住，所述推拉车上设置有钩部凸出推拉车且钩部可升降的钩板68，所述钩板的中部经铰接座与推拉车相铰接，推拉车的下侧安装有位于钩板另一端下侧的电磁铁90。从而驱动钩板的钩部实现抬起，同时由于钩板的钩部重量大于另一端在重量，在正常状态下（电磁铁不工作状态），钩板的钩部靠自重下垂实现复位。同时推拉车上还设置有防止钩板的钩部下垂角度过大的限位结构。所述运车板的内侧端设置有用于钩板伸入的定位钩环51。在取出运车板时，通过推拉车向对应的运车板方向运动，由于钩板的钩部具有导向坡面，钩部插入定位钩环并自动扣在定位钩环上，最后通过推拉车将运车板拉到升降篮内。同理，在运车板需要送入停车位时，升降篮定位到对应的停车位后，通过推拉车将运车板推到停车位内，运车板被立柱空间侧壁的磁块吸附，然后推拉车上的电磁铁90通电，将钩板的另一端吸附，从而使钩板的钩部抬起，使钩板脱离定位钩环，最后推拉车移动复位至升降篮内备用。
48.本实施例中，为了实现升降篮的升降动作及导向，所述升降篮的上部经电动葫芦32与转动架的顶部相连接，升降篮的两侧部分别设置有导轮33与转动架竖向轨道配合，升降篮上设置有定位器70，以便升降篮旋转升降后可以与每个停车位的定位孔套配合定位，从而在定位器与停车位定位后，导轨61与停车位上的导轨高度平齐并对准，防止导轨与轨道之间无法实现对接，有效保证该停车库的可行性。所述定位器的数目为一对且设置于升降篮朝向停车位的一端两侧部，从而保证定位的稳定性。
49.本实施例中，由于转动架在转动及升降篮在升降过程中难免会有部分误差，为了车辆及运车板能够准确送入到停车位，所述定位器包括安装于升降篮的一端并由伺服电机71驱动的蜗杆72，所述蜗杆连接有涡轮73，所述升降篮上设置有直向滑动并与涡轮中心螺纹连接的定位杆74，每个停车位的内侧端均设置有与对应的定位杆相配合的定位孔套。从而在升降篮下降到位后通过伺服电机驱动蜗杆带动涡轮旋转，进而使定位杆伸出并插入到对应停车位的定位孔套中，完成升降篮的定位。
50.本实施例中，为了在失控后防止升降篮整体倾覆，所述失控防倾覆机构包括纵向设置且一端相铰接的第一连杆81和第二连杆82，所述升降篮的两侧上端均设置有立柱83，所述第一连杆的另一端与一侧的立柱上端相铰接，第二连杆的另一端设置有长槽孔84并与另一侧的立柱上端经销轴85滑动连接，第一连杆和第二连杆与升降篮之间形成三角形，保
证稳定性以及为第一连杆和第二连杆的活动提供空间。第一连杆81和第二连杆相铰接的一端上设置有用于与电动葫芦相连接的吊环86。所述转动架的一侧竖向设置有的齿条87，所述第二连杆的另一端为凸齿88，从而在断线失控时通过第一连杆和第二连杆的自重使第二连杆沿长槽孔滑动使插入齿条中，使得整个升降篮卡在转动架内，避免升降篮发生倾覆或直接跌落的情况。
51.本实施例中，该停车库在使用时可配合控制系统使用；在每个停车位设置都传感器，以便检测是否有车辆停入，从而根据需求将空闲车位上的运车板送出。且轨道架的一侧设置有车辆入口，以便车辆驶入到运车板上。
52.工作原理：当有车辆需要停车时，使用者将车辆行驶至地面轨道架的运车板上，停车库的控制系统（现有技术）通过电动葫芦将升降篮移动到空闲车位所在停车层架位置，再通过电机驱动轮驱使转动架旋转让升降篮的端部朝向空闲车位；此时通过定位器的定位杆插入定位孔套中完成升降篮的定位，使升降篮上的导轨与空闲车位的轨道对准平齐；之后电机驱使推拉车将该空闲车位的运车板拉出到升降篮中；最后升降篮上升至与地面平齐，同时转动架旋转，以便升降篮的一端朝向车辆入口；使用者车辆驶入升降篮，然后下车离开。车辆停在升降篮后，停车库的控制系统控制电动葫芦使升降篮下降，并控制电机使转动架旋转到对应的空闲停车位并定位。最后推拉车推动运车板移动到停车位中，通过立柱空间侧壁的磁块将运车板吸附住，完成停车。钩板脱离运车板的定位钩环，推拉车复位。
53.当需要取车时，控制系统通过电动葫芦将升降篮移动到停车车位所在停车层架位置，再通过电机驱动轮驱使转动架旋转让升降篮的端部朝向停车车位；此时通过定位器完成升降篮定位，使升降篮上的导轨与停车车位的轨道对准平齐；控制推拉车将停车车位的运车板拉入升降篮；最后控制升降篮上升以及移动架进行旋转，使升降篮的端部朝向车辆出口。使用者即可将车辆开出，完成取车。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。