梁作为加强结构。停车梳齿架31的前梳齿和后梳齿高度低于横梁高度，前梳齿和后梳齿高度同样低于侧梁高度。汽车泊于停车梳齿架31上，轮胎左右被侧梁挡住不能侧滑，轮胎前后被中间的横梁挡住不能滚动，安全固定在停车梳齿架31上。停车梳齿架31的宽度为2.45米，比一般2.5米的停车位尺寸小，更加紧凑。
[0023]立体停车设备用于抬升汽车的结构为设置在钢结构框架端部的升降机6。升降机6包括固定于底面的升降立柱，升降立柱上设置传动的电机和链轮，链轮连接升降连接部，升降连接部连接升降台梳齿架33。升降连接部一端咬合在链轮上，升降连接部另一端卡接住升降台梳齿架33的侧面。升降台梳齿架33结构同样包括“H”形主梁结构、前梳齿、后梳齿。升降台梳齿架33的结构和停车梳齿架31相同。
[0024]台车横移轨道4为工形钢轨，工形钢轨固定在钢结构框架2的侧边框架横梁上。横移台车5的底部匹配工形钢轨设有行轨51作为横移台车5的两个行走脚。行轨51通过行走电机驱动沿台车横移轨道4运动，横移台车行轨51上连接门形的台车架52。台车架52顶部放置行走电机，从台车架52主体上布置传动链轮。台车架52上传动链轮组不仅用于台车架横向行走，还可以用于其设置的升降梁53升降。升降梁53水平横置，升降梁53两侧向下延伸出升降臂54，升降臂54垂直连接横移台车梳齿架32构成悬臂式结构。停车梳齿架31和框架横梁间留有供升降臂54横移的空隙。升降梁53、升降臂54构成所述自升降机构。横移台车梳齿架32分为前梳齿部和后梳齿部两个相同结构的部分且分别连接两个升降臂，前梳齿部包括两根型梁，梳齿和型梁垂直且延伸至型梁两侧，型梁端部为侧挡梁。横移台车梳齿架32的型梁高度高于梳齿高度，横移台车梳齿架32的侧挡梁高度高于梳齿高度，同样是为了固定汽车。
[0025]立体停车设备交换汽车原理，主要是横移台车梳齿架的梳齿和停车梳齿架的梳齿部分交错排布，来实现交换承载汽车。横移台车梳齿架和停车梳齿架交换汽车时，由于停车梳齿架的结构为“H”形，而横移台车梳齿架分为两个部分，结构为悬臂式，横移台车梳齿架从“H”形主梁结构的上下空档处，由下往上，梳齿间交错交换汽车。横移台车梳齿架32的梳齿和升降台梳齿架33同样梳齿部分交错排布。
[0026]立体停车设备的工作过程为，升降台梳齿架33落于底面，汽车驶入。升降机6抬升升降台梳齿架至停车梳齿架31高度。横移台车5横移过来，横移台车梳齿架32自下而上和升降台梳齿架33交换汽车，升降梁自上升，继续抬高汽车。横移台车移位至空闲的停车梳齿架上方，升降梁下降，横移台车梳齿架32自上而下和停车梳齿架交换汽车，完成泊车过程。取车时，动作相反即可。
【主权项】
1.一种高架式立体停车设备，其特征在于，包括立柱(I)和通过立柱支撑起的钢结构框架(2)，所述钢结构框架(2)上设有若干个单元的停车梳齿架(31)，所述停车梳齿架(31)间并列排布，钢结构框架(2)的两个侧边框架横梁上设有台车横移轨道(4)，台车横移轨道(4)上设有横移台车(5)，横移台车(5)上设有用于和停车梳齿架(31)交换汽车的横移台车梳齿架(32 )，横移台车梳齿架(32 )在横移台车(5 )上设有自升降机构，钢结构框架(2 )的其中一个端部设有升降机(6 )，升降机上连接升降台梳齿架(33 )。
2.根据权利要求1所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，所述停车梳齿架(31)设有“H”形的主梁结构，主梁结构包括两根侧梁和四根横梁，横梁前后分别设有前梳齿和后梳齿，前梳齿为一对，左右对称分别连接在两根侧梁的内侧面，后梳齿同样布置，前梳齿和后梳齿位置对应于汽车的四个轮胎。
3.根据权利要求2所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，所述停车梳齿架(31)的前梳齿和后梳齿高度低于横梁高度，前梳齿和后梳齿高度同样低于侧梁高度。
4.根据权利要求1所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，所述升降机(6)包括固定于底面的升降立柱，升降立柱上通过链轮驱动升降连接部，升降连接部连接升降台梳齿架(33)，所述升降台梳齿架(33)结构同样包括“H”形主梁结构、前梳齿、后梳齿。
5.根据权利要求1所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，所述台车横移轨道(4)为工形钢轨，横移台车(5)的底部匹配工形钢轨设有行轨(51)，行轨(51)通过行走电机驱动沿台车横移轨道(4 )运动，横移台车行轨(51)上连接门形的台车架(52 )，台车架(52 )上设有升降梁(53)，升降梁(53)两侧向下延伸出升降臂(54)，升降臂(54)连接横移台车梳齿架(32)，停车梳齿架(31)和框架横梁间留有供升降臂(54)横移的空隙，所述升降梁(53 )、升降臂(54 )构成所述自升降机构。
6.根据权利要求5所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，所述横移台车梳齿架(32)分为前梳齿部和后梳齿部两个相同结构的部分且分别连接两个升降臂，前梳齿部包括两根型梁，梳齿和型梁垂直且延伸至型梁两侧，型梁端部为侧挡梁，横移台车梳齿架的梳齿和停车梳齿架的梳齿部分交错排布，交换承载汽车；横移台车梳齿架(32)的梳齿和升降台梳齿架(33)同样梳齿部分交错排布。
7.根据权利要求6所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，横移台车梳齿架(32)的型梁高度高于梳齿高度，横移台车梳齿架(32)的侧挡梁高度高于梳齿高度。
8.根据权利要求1所述的一种高架式立体停车设备，其特征在于，停车梳齿架(31)的宽度为2.45米。
【专利摘要】本发明公开了一种高架式立体停车设备，包括立柱和通过立柱支撑起的钢结构框架，所述钢结构框架上设有若干个单元的停车梳齿架，所述停车梳齿架间并列排布，钢结构框架的两个侧边框架横梁上设有台车横移轨道，台车横移轨道上设有横移台车，横移台车上设有用于和停车梳齿架交换汽车的横移台车梳齿架，横移台车梳齿架在横移台车上设有自升降机构，钢结构框架的其中一个端部设有升降机，升降机上连接升降台梳齿架。本发明立体停车设备架高，缩小了平面占地面积，可建设在平地上，也可建设在绿化带上方，不与下面设施相冲突。同时单排型停车梳齿架，停车梳齿架本身间距小，整体结构紧凑，进一步节省了占地面积。
【IPC分类】E04H6-24, E04H6-18
【公开号】CN104763193
【申请号】CN201510167992
【发明人】屠建成, 梁峰, 张忠忠, 沈海江
【申请人】浙江巨人控股有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月10日