注浆旋转台的工位托盘上，注浆模型9的上方设有注浆机构1，注浆机构1与正负压储浆 罐及管道6连接；多工位注浆旋转台设有翻转机构4,多工位注浆旋转台下方设有移动接浆 机构5。正负压储浆罐及管道6起到储存及输送泥浆的作用，通过负压使泥浆进入储浆罐 后，抽取真空，消除泥浆中的气泡，防止注浆产品的气泡产生，随后通过预定压力使泥浆通 过管道与注浆机构1连接，注浆机构根据预定高度，开启注浆阀门开始向注浆模型9注浆， 待泥浆到达预定液位停止注浆，升起注浆机构1 ;多工位注浆旋转台的工位托盘同步旋转， 有利于产品质量的提升，多工位注浆旋转台可提高生产效率；经过注浆模型9吸水后泥浆 形成坯体，启动翻转机构4将多工位注浆旋转台整体翻转，将注浆模型内泥浆倒出，由多工 位注浆旋转台下方的移动接浆机构5接浆，倒浆、接浆同步；倒浆后将注浆模型9垂直倒立 进行控浆，控浆后将模型倾斜，人工将注浆模型口部多余的泥坯切掉；旋转翻转机构4恢复 为初始状态，待坯体干燥到与注浆模型分开时，放开快速夹具2,取出注浆好的产品。
[0023] 所述多工位注浆旋转台与模型干燥箱7相匹配；多工位注浆旋转台的动作通过控 制系统8进行控制；使用后的注浆模型放置于模型干燥箱内储存及干燥，提高生产效率。
[0024] 所述移动接浆机构5与正负压储浆罐及管道6连接，完成泥浆回收。
[0025] 一种日用陶瓷注浆生产方法，包含如下步骤： 丨2.1多工位注浆旋转台3上设有多个工位托盘，每个工位托盘同步旋转；通过快速夹具 2将注浆模型9逐一快速固定在多工位注浆旋转台的工位托盘上，注浆模型9的上方设有注 浆机构1，注浆机构1与正负压储浆罐及管道6连接；多工位注浆旋转台设有翻转机构4,多 工位注浆旋转台下方设有移动接浆机构5 ; (gl正负压储浆罐及管道6起到储存及输送泥浆的作用，通过负压使泥浆进入储浆罐 后，抽取真空，消除泥浆中的气泡，防止注浆产品的气泡产生，随后通过预定压力使泥浆通 过管道与注浆机构1连接，注浆机构根据预定高度，开启注浆阀门开始向注浆模型9注浆， 待泥浆到达预定液位停止注浆，升起注浆机构1 ;多工位注浆旋转台的工位托盘同步旋转， 有利于产品质量的提升，多工位注浆旋转台可提高生产效率； g)经过注浆模型9吸水后泥浆形成坯体，启动翻转机构4将多工位注浆旋转台整体翻 转，将注浆模型内泥浆倒出，由多工位注浆旋转台下方的移动接浆机构5接浆，倒浆、接浆 同步；倒浆后将注浆模型9垂直倒立进行控浆，控浆后将模型倾斜，人工将注浆模型口部多 余的泥坯切掉；旋转翻转机构4恢复为初始状态，待坯体干燥到与注浆模型分开时，放开快 速夹具2，取出注浆好的产品。
[0026] 所述多工位注浆旋转台与模型干燥箱7相匹配；多工位注浆旋转台的动作通过控 制系统8进行控制；使用后的注浆模型放置于模型干燥箱内储存及干燥，提高生产效率。
[0027] 所述移动接浆机构5与正负压储浆罐及管道6连接，完成泥浆回收。
[0028] 参照附图1、2,快速夹具：由上压板11、可调长度快速锁紧连接杆12、快速同步锁 紧13构成，上压板11的两端分别设有可调长度快速锁紧连接杆12,两根可调长度快速锁 紧连接杆12的底部分别设有快速同步锁紧13 ;多工位注浆旋转台3的工位托盘上设有定 位及调节夹具范围的导槽，与快速同步锁紧13相匹配，将注浆模型9快速夹紧；将上压盘放 置在注浆模型9的上表面，通过上压盘两侧的可调长度快速锁紧连接杆12和快速同步锁紧 13,将注浆模型9锁紧于工位托盘上，完成注浆模型9在多工位注浆旋转台上的快速同心固 定，通过该快速夹具，可快速完成注浆模型的固定及换装。对于不同高度的注浆模型9,通过 调整可调长度快速锁紧连接杆12的长度，完成对注浆模型9的夹紧。
[0029] 参照附图1、3,多工位注浆旋转台：由工位托盘21、轴承基座22、同步轮23、同步皮 带24、传动电机25、翻转臂41组成；翻转臂41为U型结构，U型结构的底部作为多工位注 浆旋转台的台面27,台面27上设置多个轴孔，多个轴承基座22分别设置在台面的轴孔上， 轴承设置在轴承基座22内，转动轴28穿过轴承，转动轴上端固定工位托盘21，转动轴28下 端固定转动轮29 ;多个转动轮通过同步皮带24、同步轮23与传动电机25连接；多工位注浆 旋转台用于各工位的承载及连接翻转机构，工位托盘21匹配快速夹具2将注浆模型9固定 在工位托盘21上；传动电机25通过同步皮带24带动各个工位托盘同步旋转，工位托盘上 的注浆模型旋转，可使泥浆更均匀的与注浆模型接触，可提高产品质量。
[0030] 参照附图1、4,注浆机构：由注浆总管31、注浆支管32、同步升降机构33、注浆阀门 34组成。注浆总管31上设有注浆阀门34,注浆总管31分别与多个注浆支管32连接，每个 注浆支管端部设有喷头，对应一个注浆模型9 ;注浆支管设置在同步升降机构33上；注浆支 管与注浆模型数量相等，由同步升降机构33的升降电机35驱动注浆支管升降不同高度，适 应不同高度的注浆模型9进行注浆，每个注浆支管上设有支管调节阀门36,保证各注浆支 管流量相同，注浆总管由注浆阀门控制泥浆物料的输送与停止。
[0031] 参照附图1、5,翻转机构：由翻转臂41、同步计数器42、位置检测器43构成；翻转 臂41为U型结构，U型结构的底部作为多工位注浆旋转台的台面，设置同步计数器42 ;U型 结构的一端通过翻转轴44与翻转电机连接，另一端设置位置检测器43。翻转电机将翻转臂 上的台面，根据工艺要求的角度及速度同步旋转，完成倒浆、控浆、倾斜切口等不同工艺角 度的动作。
[0032] 参照附图1、6,移动接浆机构：由接浆槽51、移动轨道52、同步电动传动机构53构 成；接浆槽51设置在移动轨道52上，并与同步电动传动机构53连接；由于翻转、倒浆等工 艺的要求，有可能产生污染物混入倒出的泥浆内，接浆槽51在移动轨道上移动接浆，尽量 减少污染的可能性；接浆机构起始位置在多工位注浆台外，需要倒浆时，随翻转臂的翻转， 移动接浆，运动轨迹随翻转的注浆模型移动，使泥浆动态倒入接浆槽内。
[0033] 控制系统8 :整套系统的运行由PLC按预定程序完成，与智能学习相结合的人机交 互式进行控制。对泥浆的吸浆、出浆、泥浆加热、搅拌、注浆模型的旋转、注浆速度的控制、注 浆量的控制、注浆距离控制、注浆模型翻转的角度、速度、间隔时间等按工艺要求完成各项 控制。
[0034] 正负压储浆罐及管道：正负压储浆罐由进浆口、出浆口、正压口、负压口、搅拌机 构、减压阀、测温点、保温夹层、辅助电加热等构成。具有泥浆负压吸入、泥浆搅拌、泥浆自动 加热、恒压输送等功能。具有不同管道压力（正压、负压)、不同泥浆流向（进浆、出浆)，通过 负压将泥浆吸入罐内，吸浆结束后继续维持负压直至消除泥浆内气泡，经搅拌使泥浆均匀、 不沉淀，加热后的泥浆更利于成型及产品质量的提高。根据恒压设定稳定输出泥浆到注浆 机构。
[0035] 模型干燥箱：密闭舱内设置多层注浆模型储存搁架、循环水加热、电辅助加热、通 风换热等，完成注浆模型储备及烘干。
[0036] 本实施例工作过程：快速夹具安装在多工位注浆旋转台上，由翻转机构承载，翻转 机构同时同步旋转传动；注浆机构安装于多工位注浆旋转台上方，并通过两侧的滑道进行 导引，由升降电机驱动，注浆机构连接于正负压储浆罐及管道。本发明的运行由控制系统控 制，模型干燥箱分列于多工位注浆旋转台的后方。
[0037] 启动负压泵将注浆用泥浆经管道吸入储浆罐后，关闭进浆阀门，将罐内压力抽 至-0.098MPa，关闭负压泵，此作用是消除泥浆中的气泡，有利于产品质量。根据注浆工艺设 定预制压力，开启压缩空气阀门将泥浆通过管道输送至注浆机构。
[0038] 注浆模型放在多工位注浆旋转台的工位托盘上，通过快速夹具与多工位注浆旋转 台的工位托盘稳固固定；启动同步旋转，达到设定转速后，注浆机构将注浆支管下降到适合 高度，打开注浆总管上的注浆阀门，当泥浆到达设定高度后关闭注浆总管上的注浆阀门，根 据不同产品要求，决定是否需要补浆、是否升起注浆支管； 根据不同工艺要求，翻转机构进行不同角度翻转，启动翻转机构将多工位注浆旋转台 上的注浆模型内的泥浆匀速倒出，控浆结束后进行切口，取出泥