坯，完成注浆。
[0039] 本发明的控制程序，采用预制时间与自主学习相结合的方式，完成手、自动控制。 注浆时间间隔是依据模型的干燥程度决定，由于注浆模型通常每天可以使用两遍，第一遍 使用后模型已经吸水，第二次注浆的时间较第一次注浆的时间稍长，在每一个程序预定动 作时间间隔会产生提示音，提示操作者检验预定时间是否因模型吸水率不同，造成泥坯成 型需要延长动作时间，并记录修正程序预定时间。模型干燥箱内的注浆模型干燥程度是接 近的，所以每批次的注浆模型是可以按照每天第一次遍生产时的注浆时间为生产依据，待 第二批的模型注浆时即可采用第一次的数据即可，依次类推，直到一天的生产结束可采用 相同的时间控制，不需要人为干预，减轻劳动强度，提高生产效率，产品的一致性更好。
【主权项】
1. 一种日用陶瓷注浆生产设备，其特征在于：包含注浆机构（1)、快速夹具（2)、多工位 注浆旋转台（3)、翻转机构（4)、移动接浆机构（5)、正负压储浆罐及管道（6)、注浆模型（9)， 多工位注浆旋转台上设有多个工位托盘，每个工位托盘同步旋转；通过快速夹具（2)将注 浆模型（9)逐一快速固定在多工位注浆旋转台的工位托盘上，注浆模型（9)的上方设有注 浆机构（1)，注浆机构（1)与正负压储浆罐及管道（6)连接；多工位注浆旋转台设有翻转机 构（4)，多工位注浆旋转台下方设有移动接浆机构（5); 正负压储浆罐及管道（6)起到储存及输送泥浆的作用，通过负压使泥浆进入储浆罐后， 抽取真空，随后通过预定压力使泥浆通过管道与注浆机构（1)连接，注浆机构根据预定高 度，开启注浆阀门，向注浆模型（9)注浆，待泥浆到达预定液位停止注浆，升起注浆机构（1); 多工位注浆旋转台的工位托盘同步旋转； 经过注浆模型（9)吸水后泥浆形成坯体，启动翻转机构（4)将多工位注浆旋转台整体 翻转，将注浆模型内泥浆倒出，由多工位注浆旋转台下方的移动接浆机构（5 )接浆，倒浆、接 浆同步；倒浆后将注浆模型（9)垂直倒立进行控浆，控浆后将模型倾斜，人工将注浆模型口 部多余的泥坯切掉；旋转翻转机构（4)恢复为初始状态，待坯体干燥到与注浆模型分开时， 放开快速夹具（2)，取出注浆好的产品。
2. 根据权利要求1所述的一种日用陶瓷注浆生产设备，其特征在于：所述多工位注浆 旋转台与模型干燥箱（7)相匹配；多工位注浆旋转台的动作通过控制系统（8)进行控制； 使用后的注浆模型放置于模型干燥箱内储存及干燥。
3. -种日用陶瓷注浆生产方法，其特征在于包含如下步骤： ① 多工位注浆旋转台（3)上设有多个工位托盘，每个工位托盘同步旋转；通过快速夹 具（2)将注浆模型（9)逐一快速固定在多工位注浆旋转台的工位托盘上，注浆模型（9)的 上方设有注浆机构（1)，注浆机构（1)与正负压储浆罐及管道（6)连接；多工位注浆旋转台 设有翻转机构（4)，多工位注浆旋转台下方设有移动接浆机构（5); ② 正负压储浆罐及管道（6)起到储存及输送泥浆的作用，通过负压使泥浆进入储浆罐 后，抽取真空，随后通过预定压力使泥浆通过管道与注浆机构（1)连接，注浆机构根据预定 高度，开启注浆阀门，向注浆模型（9)注浆，待泥浆到达预定液位停止注浆，升起注浆机构 (1);多工位注浆旋转台的工位托盘同步旋转； ③ 经过注浆模型（9)吸水后泥浆形成坯体，启动翻转机构（4)将多工位注浆旋转台整 体翻转，将注浆模型内泥浆倒出，由多工位注浆旋转台下方的移动接浆机构（5 )接浆，倒浆、 接浆同步；倒浆后将注浆模型（9)垂直倒立进行控浆，控浆后将模型倾斜，人工将注浆模型 口部多余的泥坯切掉；旋转翻转机构（4)恢复为初始状态，待坯体干燥到与注浆模型分开 时，放开快速夹具（2 )，取出注浆好的产品。
4. 根据权利要求3所述的一种日用陶瓷注浆生产方法，其特征在于：所述多工位注浆 旋转台与模型干燥箱（7)相匹配；多工位注浆旋转台的动作通过控制系统（8)进行控制；使 用后的注浆模型放置于模型干燥箱内储存及干燥。
5. 根据权利要求4所述的一种日用陶瓷注浆生产方法，其特征在于：所述快速夹具由 上压板（11)、可调长度快速锁紧连接杆（12)、快速同步锁紧（13)构成，上压板（11)的两端 分别设有可调长度快速锁紧连接杆（12)，两根可调长度快速锁紧连接杆（12)的底部分别 设有快速同步锁紧（13);多工位注浆旋转台（3)的工位托盘上设有定位及调节夹具范围的 导槽，与快速同步锁紧（13)相匹配，将注浆模型（9)快速夹紧；将上压盘放置在注浆模型 (9)的上表面，通过上压盘两侧的可调长度快速锁紧连接杆（12)和快速同步锁紧（13)，将 注浆模型（9)锁紧于工位托盘上，完成注浆模型（9)在多工位注浆旋转台上的快速同心固 定，通过该快速夹具，可快速完成注浆模型的固定及换装；对于不同高度的注浆模型（9)， 通过调整可调长度快速锁紧连接杆（12)的长度，完成对注浆模型（9)的夹紧。
6. 根据权利要求4所述的一种日用陶瓷注浆生产方法，其特征在于：所述多工位注浆 旋转台由工位托盘（21)、轴承基座（22)、同步轮（23)、同步皮带（24)、传动电机（25)、翻转 臂（41)组成；翻转臂（41)为U型结构，U型结构的底部作为多工位注浆旋转台的台面（27)， 台面（27)上设置多个轴孔，多个轴承基座（22)分别设置在台面的轴孔上，轴承设置在轴承 基座（22)内，转动轴（28)穿过轴承，转动轴上端固定工位托盘（21 )，转动轴（28)下端固定 转动轮（29);多个转动轮通过同步皮带（24)、同步轮（23)与传动电机（25)连接；多工位注 浆旋转台用于各工位的承载及连接翻转机构，工位托盘（21)匹配快速夹具（2)将注浆模型 (9)固定在工位托盘（21)上；传动电机（25)通过同步皮带（24)带动各个工位托盘同步旋 转，工位托盘上的注浆模型旋转，使泥浆更均匀的与注浆模型接触。
7. 根据权利要求4所述的一种日用陶瓷注浆生产方法，其特征在于：所述注浆机构由 注浆总管（31)、注浆支管（32 )、同步升降机构（33 )、注浆阀门（34)组成；注浆总管（31)上 设有注浆阀门（34)，注浆总管（31)分别与多个注浆支管（32)连接，每个注浆支管端部设有 喷头，对应一个注浆模型（9);注浆支管设置在同步升降机构（33)上；注浆支管与注浆模型 数量相等，由同步升降机构（33)的升降电机（35)驱动注浆支管升降不同高度，适应不同高 度的注浆模型（9)进行注浆，每个注浆支管上设有支管调节阀门（36)，保证各注浆支管流 量相同，注浆总管由注浆阀门控制泥浆物料的输送与停止。
8. 根据权利要求4所述的一种日用陶瓷注浆生产方法，其特征在于：所述移动接浆机 构由接浆槽（51)、移动轨道（52)、同步电动传动机构（53)构成；接浆槽（51)设置在移动轨 道（52)上，并与同步电动传动机构（53)连接；由于翻转、倒浆等工艺的要求，有可能产生污 染物混入倒出的泥浆内，接浆槽（51)在移动轨道上移动接浆，尽量减少污染的可能性；接 浆机构起始位置在多工位注浆台外，需要倒浆时，随翻转臂的翻转，移动接浆，运动轨迹随 翻转的注浆模型移动，使泥浆动态倒入接浆槽内。
【专利摘要】本发明涉及一种日用陶瓷注浆生产方法及设备，属于日用陶瓷生产技术领域。技术方案是：多工位注浆旋转台上设有多个工位托盘，每个工位托盘同步旋转；通过快速夹具（2）将注浆模型(9)逐一快速固定在多工位注浆旋转台的工位托盘上，注浆模型(9)的上方设有注浆机构（1），注浆机构（1）与正负压储浆罐及管道（6）连接；多工位注浆旋转台设有翻转机构(4)，多工位注浆旋转台下方设有移动接浆机构(5)。本发明的有益效果是：提高生产效率，根据不同产品大小设计不同间距组合，可同时生产8-30件产品；降低劳动强度，机器设备代替手工注浆、搬倒模型；提升产品质量，精确定时同步生产，保证了产品的一致性。
【IPC分类】B28B1-14, B28B15-00
【公开号】CN104827558
【申请号】CN201510306042
【发明人】马郡, 郑大启, 孙煜, 郭明亮
【申请人】唐山瑞祈陶瓷科技开发有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年6月8日