一种智能化砌块生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能化砌块生产线，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]在砌块制造时需要经过配料、搅拌、成型、养护和码垛的过程，传统的砌块生产过程许多工序需要通过人工进行，不仅机械化程度低，工作效率低下，而且危险性较高，易出现工伤，造成经济损失和人身安全的威胁，为此，研发一种机械化程度高，工作效率高的砌块生产线，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述不足，提供了一种智能化砌块生产线。
[0004]本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种智能化砌块生产线，其特征在于:包括砌块输入带、行车轨道一、升板定位叠板机、砌块用子母叠板机、堆放架一、多层多列砌块养护室、行车轨道二、降板定位叠板机、堆放架二、砌块输出带、砌块机械手分码机和机器人；所述砌块输入带末端处为行车轨道一的始端，且砌块输入带垂直于行车轨道一，所述多层多列砌块养护室位于行车轨道一的末端前侧，行车轨道一中段前侧设有堆放架一，多层多列砌块养护室左侧设有行车轨道二，行车轨道二中段设有堆放架二，行车轨道二末端连接砌块输出带，所述砌块机械手分码机固定在砌块输出带末端，所述机器人位于砌块输出带前方一侧。
[0005]所述升板定位叠板机，包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿；所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨，所述工字钢轨外侧设置有相配合的驱动齿条；所述运行小车底部通过轴承设置有两根相互平行的转动轮轴和一根驱动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述驱动轮轴的两端设置有从动齿轮；所述运行小车上部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条与从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接，；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接；所述运行小车的一端设置有停车限位装置；所述运行小车上设置有电控箱；所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。
[0006]所述砌块用子母叠板机，包括母车轨道、母车、子车轨道和子车，所述母车轨道上设置有母车，所述母车上设置有子车轨道，所述子车轨道上设置有子车，所述母车轨道包括两条相互平行的、工字型钢轨；所述母车内设置有子车轨道校正装置，所述母车底部通过轴承设置有两根相互平行的轮轴，所述每个轮轴的两端均设置有滚轮，所述每一个滚轮位于相配合的钢轨上方，所述母车内部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的主动轮通过链条与轮轴上的从动轮连接；所述子车轨道位于母车上部，子车轨道包括两条相互平行的、工字型钢轨；所述子车轨道上设置有升降支架，所述升降支架的一侧设置有子车，所述子车包括插齿、限位套座液压油缸，所述插齿通过限位套作与液压油缸的一端连接；所述升降支架底面设置有轮轴槽，轮轴槽的两侧设有滚轮槽，轮轴套装在轮轴槽中，其两端延伸至滚轮槽内，该轮轴与轮轴槽、滚轮槽之间通过轴承连接，滚轮、滚轮槽内与轴端部通过键槽连接固定；所述升降支架的一侧设置有进给线轴；所述子车轨道校正装置包括液压油缸、限位滑槽、和校正杆，所述液压油缸的一端设置在母车轨道上，另一端与限位滑槽的定位滑块连接，所述定位滑块均与校正杆连接；所述插齿由自上而下依次均匀排列的拆架和限位架构成，所述限位架上设置有与升降支架套接的限位套座；
所述多层多列砌块养护室，包括窑室、立柱、砌块托板架，导轨和蒸汽布水管，所述窑室的房顶与地面之间设置有成列布置的立柱，所述每列立柱上设置有砌块托板架；所述窑室的地面上设置有与每列立柱间隔设置的导轨，所述导轨的两侧地面上设置有蒸气布水管；所述窑室的一侧设置有培养进口，所述培养进口上设置有封闭卷帘；所述立柱主体为槽钢，所述槽钢主支撑板上均匀设置有调节螺孔，所述调节螺孔上设置有固定螺栓；所述砌块托板架由调节定位板和承载槽钢构成，所述调节定位板与承载槽钢垂直布置，调节定位板的两端与承载槽钢固接，调节定位板中部通过固定螺栓与立柱固接；所述砌块托板架长度为25M，高度方向为5层；所述蒸气布水管上均勾设置有蒸气出口，所述蒸气布水管的进水口与供热水源连通；
降板定位叠板机，包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿；所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨；所述运行小车底部通过轴承设置有四根相互平行的转动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有从动齿轮和滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述运行小车内部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条分别与转动轮轴的从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接；所述运行小车的一端设置有停车限位装置；所述运行小车上设置有电控箱；所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮；
所述砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站；所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手；所述升降装置包括链条传动杆、链条、拉板和拉板气缸，所述链条传动杆设置在主梁上，所述链条一端经过链条传动杆的传动齿轮与升降架连接，另一端与拉板连接，所述拉板的中部与拉板气缸一端连接，所述拉板气缸的另一端与移动架连接；所述分码装置包括内轴承、连杆和分码气缸，所述内轴承的上部套装在滑杆上，所述内轴承之间通过连杆连接，所述连杆之间设置有分码气缸；所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板、原码直线轴承、原码连接轴和固定杆，所述每组原码抓板上设置有原码直线轴承，位于同侧的原码直线轴承之间通过固定杆固定，位于异侧的两组原码抓板之间通过原码连接轴和加紧装置连接；所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板、分码直线轴承、分码连接轴和固定块，所述每组分码抓板上设置有分码直线轴承，位于同侧的分码直线轴承之间通过固定块固定，位于异侧的两组分码抓板之间通过分码连接轴和加紧装置连接；所述同步装置包括扭盘和呈对称设置的丝杆，所述扭盘分别设置在主梁和连杆上，扭盘的两端分别与丝杆的一端连接，丝杆的另一端分别与固定杆和固定块连接；所述加紧装置包括气缸和与气缸连接的气缸连接杆；所述输送机构上还设置有翻板装置，所述翻板装置包括上夹板、下夹板、旋转轴、轴承和限位轮，所述上夹板与下夹板呈平行交错布置，上夹板和下夹板均套装在旋转轴上，上夹板与下夹板之间设置有限位轮；
所述机器人，它包含钢板底座、吊车底盘、液压油缸、转盘编码器、第一承重臂、第一关节轴承、第二关节轴承、第二承重臂、第二承重臂平衡杆、平衡臂、第一伺服油缸、直线编码器、第一承重臂平衡杆、手平衡臂、第三关节轴承、第二伺服油缸、伺服液压马达、首旋编码器、夹具支架、夹具气缸、直线轴承、直线导杆、轴流风机，钢板底座的上端面设置有吊车底盘和液压油箱，吊车底盘的外侧边缘处设置有转盘编码器，吊车底盘的上端设置有第一承重臂，第一承重臂的内部两侧对称设置有第一伺服油缸，且第一伺服油缸通过第一关节轴承固定在第一承重臂内，第一伺服油缸的上端一侧安装有直线编码器，第一承重臂的上端设置有平衡臂，第二承重臂的一端通过第二关节轴承与第一承重臂的上端连接，第二承重臂的另一端通过第三关节轴承与手平衡臂的一端连接，第二承重臂平衡杆横向设置在第二承重臂的上端，且第二承重臂平衡杆的两端分别与手平衡臂的一端和平衡臂的一端固定连接，第一承重臂平衡杆的两端分别与平衡臂的另一端的上端和第一承重臂的下端固定连接，手平衡臂的下端设置有第二伺服油缸，第二伺服油缸的一侧安装有伺服液压马达，伺服液压马达的上端设置有首旋编码器，伺服油缸的下端设置有夹具支架，夹具支架内横向设置有夹具气缸，夹具支架上设置有直线轴承，直线轴承内设置有直线导杆，钢板底座的外部一侧上安装有数个轴流风机。
[0007]本发明与现有技术相比的优点是:本发明的生产线，机械化程度高，各设备之间相互配合，工作效率高，减少人工操作，避免工人的人身安全受到威胁。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的整体结构示意图。
[0009]图2为本发明中升板定位叠板机的结构示意图。
[0010]图3为本发明中升板定位叠板机的砌块托架的结构示意图。
[0011]图4为本发明中砌块用子母叠板机的结构示意图。
[0012]图5为本发明中砌块用子母叠板机的砌块托架结构示意图。
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