板式生产线自动推料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种板式生产线自动推料装置。
【背景技术】
[0002]板式生产线现有技术中一般板材加工需要人工将板材放到机器台面上，加工完成下料时需要人工一块一块搬下去现有技术需要人工劳动力大，加工每块板材耗时长，效率低下，人工定位板材不准，加工时浪费物料太多，生产成本大大增加。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种机器主体的台面上能对加工完成的板材自动推料到下料台的板式生产线自动推料装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]板式生产线自动推料装置，板式生产线包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面设有供推力架运动的三个推力槽，推力架固定在驱动绳上，驱动绳一端设置横式台面一侧的滑轮上，另一端设置在横式台面另一侧的与正反转电机连接的主动轮上。
[0006]当机器上料时，上料台会自动将板材升到指定高度，当上料台上的一块板材被机器主体拉走时，上料台会自动升高一个板材的高度。机器主体移动到上料台位置开始上料，上料时真空吸盘将板材吸住，机器主体将板材送到机器前端。当板材加工完毕后，通过启动正反转电机，拉动钢丝绳进而拉动推理架运动将加工后的板材推下料台的传送带上。
[0007]其中，横式台面一侧的机座上设有导向杆，导向杆的高度与板材的高度齐平，机座还设有与导向杆匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸，横式台面的前端的机座上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸。
[0008]机器主体将板材拉到机器前端，真空吸盘将板材放到台面上，机器左侧的导向杆升起，侧定位气缸伸出将板材推到导向杆上板材侧面与导向杆齐平。床身后定位气缸伸出将板材后端推到与横式台面后面齐平，通过侧定位气缸与床身后定位气缸将板材位置定住，横式台面为吸附台面，板材定位之后通过横式台面的吸附装置将板材固定在横式台面上，然后加工切割板材和打孔。
[0009]其中，上料台包括设置在底座上的升降平台，升降平台下部设有剪刀架，液压油缸一端连接在底座上，另一端连接在剪刀架上，底座上设有定位杆，定位杆上端设有红外线发射器，红外线发射器与机器主体上的红外线接收器形成定位装置。
[0010]上料时通过上料台提升板材，通过红外线发射器与红外线接收器形成的定位装置可以实现多层板材放置在升降平台上；当红外线发射器与红外线接收器形成断路时，液压油缸停止提升上料台，当机器主体抓取一个板材后，红外线发射器与红外线接收器连接正常时，液压油缸继续提升升降平台，这样，升降平台上的板材不断被推高，实现自动上料。[0011 ] 其中，机座上设有用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成，X轴伺服驱动总成包括X伺服电机，X伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条嗤合；Y轴伺服驱动总成包括Y伺服电机，Y伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0012]升降平台上的板材被推高到预定位置后，通过X轴伺服驱动总成和Y轴伺服驱动总成驱动龙门框架移动到升降平台上部，吸盘气缸驱动真空吸盘来抓取板材后，再通过龙门框架的移动将板材放置到横式台面进行切割或打孔
[0013]其中，下料台包括机架，机架上设有由驱动滚轮驱动的传送带。
[0014]切割或打孔后的板材通过传送带输送出去，完成工作过程。
[0015]本技术方案中正反转电机、导向杆、侧定位气缸、床身后定位气缸、吸盘气缸、液压油缸、红外线发射器、红外线接收器、X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成均与PLC控制器数据线连接，由PLC控制器对上述不剪进行控制，自动化程度高。
[0016]本实用新型的有益效果是:推力架可快速的将完工的板材推到下料台大大降低人工劳动力，提高板材的生产效率，降低生产成本；机器实现自动化大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]附图1是本实用新型俯视结构不意图；
[0018]附图2是本实用新型推力架连接结构示意图；
[0019]附图3是本实用新型结构示意图；
[0020]其中:1、上料台，2、机器主体，3、下料台，4、底座，5、升降平台，6、剪刀架，7、液压油缸，8、定位杆，9、红外线发射器，10、红外线接收器，11、机座，12、横式台面，13、龙门框架，14、吸盘气缸，15、吸盘支架，16、真空吸盘，17、机架，18、驱动滚轮，19、传送带，20、导向杆，21、侧定位气缸，22、床身后定位气缸，23、推力架，24、推力槽，25、驱动绳，26、滑轮，27、正反转电机，28、主动轮。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图1对本实用新型作进一步说明:
[0022]如图1所示，板式生产线自动推料装置，上下料系统包括上料台1、机器主体2和下料台3，机器主体2包括机座11，机座11上设有横式台面12，横式台面12两侧的机座11上设有龙门框架13，龙门框架13上设置吸盘气缸14，吸盘气缸14连接吸盘支架15，吸盘支架15上设有真空吸盘16，机座11上设有用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成；横式台面12 —侧的机座11上设有导向杆20，导向杆20的高度与板材的高度齐平，机座11还设有与导向杆20匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸21，横式台面12的前端的机座11上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸22 ;横式台面上设有供推力架23运动的三个推力槽24，
[0023]如图2所示，推力架23固定在驱动绳25上，驱动绳25 —端设置横式台面12 —侧的滑轮26上，另一端设置在横式台面12另一侧的与正反转电机27连接的主动轮28上。
[0024]如图3所示，上料台I包括设置在底座4上的升降平台5，升降平台5下部设有剪刀架6，液压油缸7 —端连接在底座4上，另一端连接在剪刀架6上，底座4上设有定位杆8，定位杆8上端设有红外线发射器9，红外线发射器9与机器主体2上的红外线接收器10形成定位装置；下料台3包括机架17，机架17上设有由驱动滚轮18驱动的传送带19。
[0025]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.板式生产线自动推料装置，板式生产线包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面上设有供推力架运动的三个推力槽，推力架固定在驱动绳上，驱动绳一端设置横式台面一侧的滑轮上，另一端设置在横式台面另一侧的与正反转电机连接的主动轮上。2.根据权利要求1所述的板式生产线自动推料装置，其特征是，横式台面一侧的机座上设有导向杆，导向杆的高度与板材的高度齐平，机座还设有与导向杆匹配使用用于对板材进行定位的侧定位气缸，横式台面的前端的机座上设有用于对板材进行定位的床身后定位气缸。3.根据权利要求2所述的板式生产线自动推料装置，其特征是，上料台包括设置在底座上的升降平台，升降平台下部设有剪刀架，液压油缸一端连接在底座上，另一端连接在剪刀架上，底座上设有定位杆，定位杆上端设有红外线发射器，红外线发射器与机器主体上的红外线接收器形成定位装置。4.根据权利要求3所述的板式生产线自动推料装置，其特征是，机座上设有用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成，X轴伺服驱动总成包括X伺服电机，X伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合；Y轴伺服驱动总成包括Y伺服电机，Y伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合。5.根据权利要求1或4所述的板式生产线自动推料装置，其特征是，下料台包括机架，机架上设有由驱动滚轮驱动的传送带。
【专利摘要】板式生产线自动推料装置，板式生产线包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面上设有供推力架运动的三个推力槽，推力架固定在驱动绳上，驱动绳一端设置横式台面一侧的滑轮上，另一端设置在横式台面另一侧的与正反转电机连接的主动轮上；有益效果为：推力架可快速的将完工的板材推到下料台大大降低人工劳动力，提高板材的生产效率，降低生产成本；机器实现自动化大大提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204777639
【申请号】CN201520515457
【发明人】张绪辉, 李亮
【申请人】山东星辉数控技术研发有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月16日