采用机器人的pcb板插装设备及其生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板插装设备及其生产线，尤其涉及一种采用机器人的PCB板插装设备及其生产线。
【背景技术】
[0002]传统技术中通常是采用运输线将PCB板运输至待插装的指定位置，然后由人工对每种电子元器件进行插装。人工插装PCB板劳动强度大，效率低下，需要的操作人员较多，提高了生产成本；且人工插装PCB板的产品质量因人而异，电子元器件插装不合格将影响后续的焊接，容易导致整个PCB板不合格。
[0003]因此，需要开发一种能精确插装的插装设备，同时设计一种能使该插装设备实现自动化生产的PCB板插装生产线。
【实用新型内容】
[0004]为了弥补上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种采用机器人的PCB板插装设备及其生产线。
[0005]本实用新型之一种采用机器人的PCB板插装设备的技术方案是:包括PCB板运输装置，及位于其侧边的电子元器件上料装置和插装机器人；所述电子元器件上料装置的出料端设有二次定位治具；所述插装机器人活动端设有多功能夹具；所述多功能夹具夹紧所需要的电子元器件从所述二次定位治具移送至所述PCB板运输装置上设有的插装工位进行插装。
[0006]其进一步技术方案为:所述电子元器件上料装置包括振动上料器；所述振动上料器的出料端设于所述插装机器人的一侧；所述振动上料器的出料端设有振动上料二次定位治具；所述多功能夹具设有用于定位电子元器件的视觉传感器。
[0007]其进一步技术方案为:所述电子元器件上料装置还包括皮带送料装置；所述皮带送料装置的出料端设于所述PCB板运输装置的侧边，且其出料端设有皮带送料二次定位治具。
[0008]其进一步技术方案为:所述皮带送料装置包括横向送料皮带和纵向送料皮带；所述横向送料皮带将电子元器件移送至其末端并以单排间歇式移位至所述纵向送料皮带的始端；所述纵向送料皮带的末端设有所述的皮带送料二次定位治具。
[0009]其进一步技术方案为:还包括设于所述PCB板运输装置侧边的料盒上料区；所述料盒上料区设有盛装电子元器件的料盒及料盒二次定位治具。
[0010]其进一步技术方案为:所述电子元器件上料装置还包括管带式送料装置；所述管带式送料装置的出料端设于所述插装机器人的一侧；所述管带式送料装置的出料端设有管带送料二次定位治具；所述管带式送料装置包括推动机构；所述推动机构将电子元器件推至所述管带送料二次定位治具。
[0011]其进一步技术方案为:还包括翻转装置；所述翻转装置设于所述电子元器件上料机构的出料端；所述翻转装置包括升降机构，伸缩机构，旋转头；所述升降机构设于所述电子元器件上料机构的出料端；所述伸缩机构设于所述升降机构上方的活动端；所述旋转头设于所述伸缩机构的活动端。
[0012]其进一步技术方案为:所述升降机构包括升降气缸、竖直导杆、升降平台；所述升降气缸包括升降气缸体和升降活塞杆；所述升降气缸体固定于所述电子元器件上料机构出料端；所述升降活塞杆和所述竖直导杆一端固定于所述升降平台；所述出料端设有穿过所述竖直导杆且与之滑动联接的竖直导孔；所述伸缩机构包括伸缩气缸、水平导杆、伸缩平台；所述伸缩气缸包括伸缩气缸体和伸缩活塞杆；所述伸缩气缸体固定于所述升降平台；所述伸缩活塞杆和所述水平导杆一端固定于所述伸缩平台；所述升降平台设有穿过所述竖直导杆且与之滑动联接的水平导孔；所述旋转头包括旋转气缸、夹头、固定座；所述夹头固定于所述旋转气缸的活动端；所述旋转气缸固定于所述固定座；所述固定座固定于所述伸缩平台。
[0013]其进一步技术方案为:所述伸缩气缸将所述旋转头伸至所述夹头能夹到电子元器件的位置；所述夹头夹住电子元器件后所述升降气缸上升；所述旋转气缸旋转180°，使得电子元件翻转；所述升降气缸下降将电子元器件放下，所述伸缩气缸退回。
[0014]其进一步技术方案为:所述机器人的多功能夹具夹紧经翻转机构翻转的电子元器件，机器人将电子元器件运输至二次定位治具进行精确定位；所述多功能夹具再次夹紧电子元器件回到插装工位对PCB板进行插装。
[0015]其进一步技术方案为:所述振动上料装置、皮带运输装置、管带式送料装置的出料端及料盒的电子元器件都在机器人所能夹取的范围内。
[0016]其进一步技术方案为:所述波峰焊的PCB板治具，包括底盖；其所述底盖设有凹槽；所述凹槽内设有PCB板定位槽；所述PCB板定位槽内设有用于焊料与电子元器件焊脚接触的若干焊接通孔；所述PCB板定位槽的外周设有用于PCB板与治具分离的拆卸槽；所述底盖还设有卡紧件及治具定位槽。
[0017]其进一步技术方案为:所述卡紧件为旋转式卡扣。
[0018]其进一步技术方案为:还包括上盖，所述上盖设有与所述凹槽形成PCB板容积空间的型腔；所述上盖背面还设有把手及与所述卡紧件配合的卡槽；所述凹槽外周还设有定位凸台；所述型腔外周设有与所述定位凸台配合的定位凹槽；所述上盖与所述底盖通过所述定位凸台及所述定位凹槽定位，并通过所述卡紧件及所述卡槽卡紧。
[0019]一种PCB板插装生产线，包括:PCB板插装设备；设于PCB板运输装置前端的PCB板上料装置，所述PCB板上料装置设有PCB板定位台；设于PCB板运输装置后端并对接的波峰焊设备，所述波峰焊设备设有出料端；设于波峰焊设备出料端的下料装置，所述下料装置包括下料机器人、PCB板下料运输带和回流运输带；及设于回流运输带、PCB板上料装置与PCB板运输装置之间的上料机器人；其中，所述上、下料机器人的活动端设有多功能夹具，所述多功能夹具设有取PCB板夹头和取底盖治具夹头；所述上料机器人将所述回流运输带运输的底盖治具夹紧移至所述PCB板定位台，夹紧所述PCB板上料装置运输的PCB板移至所述底盖治具，然后机器人将载有底盖治具及PCB板移送至所述PCB板运输装置；所述PCB板插装设备插装电子元器件至PCB板上，已插装的PCB板及底盖治具进入波峰焊设备；所述下料机器人将波峰焊设备出料端运出的PCB板与底盖治具分离，将PCB板移送至所述PCB板下料运输带，将底盖治具移送至所述回流运输带。
[0020]其进一步技术方案为:还包括与底盖治具可拆式连接的上盖和设于PCB板运输装置及波峰焊设备之间的检查上盖工位；所述回流运输带包括用于底盖治具回流运输带和上盖回流运输带；所述底盖治具回流运输带将底盖治具运输至上料机器人所能夹取的范围内；所述上盖回流运输带将上盖运输至所述检查上盖工位。
[0021]其进一步技术方案为:所述上、下料机器人活动端的多功能夹具上还设有视觉传感器。
[0022]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型之一种采用机器人的PCB板插装设备，采用PCB板运输装置将待插装的PCB板运输至插装工位，电子元器件则采用振动上料装置、皮带运输装置、管带式送料装置等运输至机器人所能夹取的范围内，电子元器件通过翻转机构以便于插装机器人夹取；机器人的多功能夹具还设有视觉传感器，方便了插装机器人识别、定位电子元器件并准确夹取，同时还能精确的进行插装，从而提高PCB板的插装精度。实现了同一个插装工位对不同电子元器件的插装，不仅提高了 PCB板插装的效率，同时还降低了 PCB板的不合格率。本实用新型之一种PCB板插装生产线，主要应用了前述采用机器人的PCB板插装设备、与之关联的上下料装置及辅助的上下料机器人，实现了自动化生产，提高了生产效率。
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