传感器，方便了插装机器人识别、定位电子元器件并准确夹取，同时还能精确的进行插装，从而提高PCB板的插装精度。实现了同一个插装工位对不同电子元器件的插装，不仅提高了 PCB板插装的效率，同时还降低了 PCB板的不合格率。本实用新型之一种PCB板插装生产线，主要应用了前述采用机器人的PCB板插装设备、与之关联的上下料装置及辅助的上下料机器人，实现了自动化生产，提高了生产效率。
[0075]综上所述，本实用新型采用机器人的PCB板插装设备，采用PCB板运输装置将待插装的PCB板运至指定位置，电子元器件则采用振动上料装置、皮带运输装置、管带式送料装置等运输至机器人所能夹取的范围内，翻转机构将电子元器件翻转，处于一个便于机器人夹取的位置；机器人的多功能夹具将上料装置末端的电子元器件夹取后，移送至二次定位治具上进行精确定位，其后带有视觉传感器的机器人将电子元器件精确夹取移送至插装工位进行精确插装，保证了 PCB板的插装质量。本实用新型一种PCB板插装生产线，在上述PCB板插装设备的前端设有PCB板上料装置，其后端对接有波峰焊设备，波峰焊设备与PCB板插装设备还设有检查上盖工位，波峰焊设备出料端设有用于下料机器人，机器人将PCB板与PCB板治具分离，分别移送至PCB板下料运输带及回流运输带，回流运输带可以将上盖运输至检查上盖工位，回流运输带、PCB板上料装置、PCB板运输装置之间设有上料机器人，上料机器人将回流运输带运输的底盖治具与PCB板上料装置运输的PCB板组合，经组合后的PCB板及底盖治具进入生产线完成一系列的工序。底盖治具、上盖在整个生产过程中环流使用。整个生产线自动化程度高。本实用新型减轻了劳动强度，为大批量、自动化生产奠定了基础，可大力推广应用于PCB板插装生产中。
[0076]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于包括PCB板运输装置，及位于其侧边的电子元器件上料装置和插装机器人；所述电子元器件上料装置的出料端设有二次定位治具；所述插装机器人活动端设有多功能夹具；所述多功能夹具夹紧所需要的电子元器件从所述二次定位治具移送至所述PCB板运输装置上设有的插装工位进行插装。
2.根据权利要求1所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于所述电子元器件上料装置包括振动上料器；所述振动上料器的出料端设于所述插装机器人的一侧；所述振动上料器的出料端设有振动上料二次定位治具；所述多功能夹具设有用于定位电子元器件的视觉传感器。
3.根据权利要求1所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于所述电子元器件上料装置还包括皮带送料装置；所述皮带送料装置的出料端设于所述PCB板运输装置的侧边，且其出料端设有皮带送料二次定位治具。
4.根据权利要求3所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于所述皮带送料装置包括横向送料皮带和纵向送料皮带；所述横向送料皮带将电子元器件移送至其末端并以单排间歇式移位至所述纵向送料皮带的始端；所述纵向送料皮带的末端设有所述的皮带送料二次定位治具。
5.根据权利要求1所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于还包括设于所述PCB板运输装置侧边的料盒上料区；所述料盒上料区设有盛装电子元器件的料盒及料盒二次定位治具。
6.根据权利要求1所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于所述电子元器件上料装置还包括管带式送料装置；所述管带式送料装置的出料端设于所述插装机器人的一侧；所述管带式送料装置的出料端设有管带送料二次定位治具；所述管带式送料装置包括推动机构；所述推动机构将电子元器件推至所述管带送料二次定位治具。
7.根据权利要求1所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于还包括翻转装置；所述翻转装置设于所述电子元器件上料装置的出料端；所述翻转装置包括升降机构，伸缩机构，旋转头；所述升降机构设于所述电子元器件上料机构的出料端；所述伸缩机构设于所述升降机构上方的活动端；所述旋转头设于所述伸缩机构的活动端。
8.根据权利要求7所述采用机器人的PCB板插装设备，其特征在于所述升降机构包括升降气缸、竖直导杆、升降平台；所述升降气缸包括升降气缸体和升降活塞杆；所述升降气缸体固定于所述电子元器件上料机构出料端；所述升降活塞杆和所述竖直导杆一端固定于所述升降平台；所述出料端设有穿过所述竖直导杆且与之滑动联接的竖直导孔；所述伸缩机构包括伸缩气缸、水平导杆、伸缩平台；所述伸缩气缸包括伸缩气缸体和伸缩活塞杆；所述伸缩气缸体固定于所述升降平台；所述伸缩活塞杆和所述水平导杆一端固定于所述伸缩平台；所述升降平台设有穿过所述竖直导杆且与之滑动联接的水平导孔；所述旋转头包括旋转气缸、夹头、固定座；所述夹头固定于所述旋转气缸的活动端；所述旋转气缸固定于所述固定座；所述固定座固定于所述伸缩平台。
9.一种PCB板插装生产线，其特征在于包括: 如权利要求1?8任一项所述的PCB板插装设备； 设于PCB板运输装置前端的PCB板上料装置，所述PCB板上料装置设有PCB板定位台； 设于PCB板运输装置后端并对接的波峰焊设备，所述波峰焊设备设有出料端； 设于波峰焊设备出料端的下料装置，所述下料装置包括下料机器人、PCB板下料运输带和回流运输带； 及设于回流传送带、PCB板上料装置与PCB板运输装置之间的上料机器人； 其中，所述上、下料机器人的活动端设有多功能夹具，所述多功能夹具设有取PCB板夹头和取底盖治具夹头；所述上料机器人将所述回流运输带运输的底盖治具夹紧移至所述PCB板定位台，夹紧所述PCB板上料装置运输的PCB板移至所述底盖治具，然后机器人将载有底盖治具及PCB板移送至所述PCB板运输装置；所述PCB板插装设备插装电子元器件至PCB板上，已插装的PCB板及底盖治具进入波峰焊设备；所述下料机器人将波峰焊设备出料端运出的PCB板与底盖治具分离，将PCB板移送至所述PCB板下料运输带，将底盖治具移送至所述回流传送带。
10.根据权利要求9所述一种PCB板插装生产线，其特征在于还包括与底盖治具可拆式连接的上盖和设于PCB板运输装置及波峰焊设备之间的检查上盖工位；所述回流运输带包括用于底盖治具回流运输带和上盖回流运输带；所述底盖治具回流运输带将底盖治具运输至上料机器人所能夹取的范围内；所述上盖回流运输带将上盖运输至所述检查上盖工位。
【专利摘要】本实用新型公开了采用机器人的PCB板插装设备及其生产线，采用机器人的PCB板插装设备，包括PCB板运输装置，及位于其侧边的电子元器件上料装置和插装机器人；电子元器件上料装置的出料端设有二次定位治具；插装机器人活动端设有多功能夹具；多功能夹具夹紧所需要的电子元器件从所述二次定位治具移送至所述PCB板运输装置上设有的插装工位进行插装。本实用新型采用机器人进行PCB板插装，减轻了劳动强度，同时也提高了PCB板插装精度和效率，可实现大批量、自动化生产。本实用设计合理，能解决实际问题，可大力推广应用于PCB板插装生产中。
【IPC分类】H05K3-30
【公开号】CN204305474
【申请号】CN201520015817
【发明人】黄水灵, 彭心宽
【申请人】深圳雷柏科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月9日