轻质复合墙板立式立模生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轻质复合墙板的生产线上设备领域，具体是涉及轻质复合墙板立式立模生产线。
【背景技术】
[0002]轻质复合墙板是目前世界各国大力发展的一类新型板材。轻质复合墙板是针对现代高层建筑、生态住宅、框架结构和低层建筑而研发生产的隔墙轻质条板，轻质复合墙板作为新型墙体材料，用途广泛:用作内墙、外墙、屋面板、楼板、围墙等，可加快建房速度，减轻劳动强度，缩短建筑工期，有效提高建筑物的使用面积，综合成本降低，轻质复合墙板是墙体材料改革发展的方向。
[0003]立式立模轻质复合墙板的墙板成型机有单台生产产量高，占地面积小等优点，日益受到用户的青睐。但是目前利用墙板成型机生产立模轻质复合墙板在国内传统的生产过程中的装模、脱模、码垛、分离、运输等工作都是由人工一块一块的进行操作或者采用简易的输送设备结合人工进行操作的，其机械化、自动化程度低，这样的生产方式不仅成型时间长、工作效率低、人工的工作强度大，而且生产的产品质量会因人工操作存在不稳定的因素，如在搬动过程中会出现磕碰破损。不能形成一个完整有序的生产线，生产效率、质量就很难得到充分发挥和保障，且由于各个环节需要人工手动操作，整个生产线的人工使用数量较多，成本较高，给投资企业造成了不小的经济负担。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种轻质复合墙板立式立模生产线，该生产线能够提高轻质保温墙板的生产效率及自动化程度，也就能够减少人力的投入和降低人工的劳动强度。
[0005]为解决此技术问题，本发明的技术方案是:轻质复合墙板立式立模生产线，包括墙板成型材料的备料系统和墙板成型机，还包括控制生产线各部中机械自动化的控制系统、形成可供墙板成型机持续循环生产运行的轨道线网、对墙板成型机进行安装模板模框的装模设备、对墙板成型机进行注浆的注浆平台和墙板成型后的脱模设备；所述轨道线网包括第一轨道、养护输入轨道、养护轨道和养护输出轨道，所述第一轨道和养护轨道分别连接在养护输入轨道之间和养护输出轨道之间；所述装模设备、注浆平台和脱模设备间隔设置在第一轨道上将第一轨道分为多段，所述装模设备设置在脱模设备和注浆平台之间；所述装模设备包括第一成型机翻转车、装板装模机和辅助装模机，所述第一成型机翻转车连接在第一轨道上，所述装板装模机设置在成型机翻转车翻转方向的一侧边，所述辅助装模机设置在不与装板装模机相对的第一成型机翻转车另一侧边上；所述注浆平台包括连接在第一轨道上的操作平台和自动注浆泵，所述自动注浆泵通过管路连接在备料系统和操作平台之间；所述脱模设备包括第二成型机翻转车、脱模码垛机、分离机和辅助脱模机，所述第二成型机翻转车连接在第一轨道上，所述脱模码垛机设置在第二成型机翻转车翻转方向的一侧边上，所述分离机设置在不与第二成型机翻转车相对的脱模码垛机一侧边上，所述辅助脱模机设置在不与脱模码垛机相对的第二成型机翻转车另一侧边上。
[0006]所述第一成型机翻转车和第二成型机翻转车为相同结构的机械，均包括翻转底座、翻转架、输送机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转架由第一框架和第二框架的侧边连接构成相互垂直的L型结构，所述翻转架的L型结构拐角处铰接在翻转底座的中间段上，所述输送机构设置在第一框架上，所述输送机构可与第一轨道对应连接，所述夹紧机构设置在第一框架与第二框架相对的边沿上，所述翻转机构设置在翻转架与翻转底座之间。
[0007]所述输送机构包括两平行间隔固定设置在第一框架上的导轨、两平行间隔固定设置在第一框架上的两槽轨、两槽轨之间的两端上分别固定设有的辊轴、两辊轴的端部上分别设有的链轮、绕设在两辊轴的链轮上的链条、固定设置在第一框架上的电机和两侧分别设有行走轮嵌设在两槽轨内的推动小车，所述两导轨可与第一轨道对应连接，所述两槽轨的槽口相对设置在两导轨之间，所述推动小车上设有连接件连接在链条上，所述推动小车上设有向上凸起的推动块；所述夹紧机构包括油缸、L型拐臂、第一连接臂和第二连接臂，所述油缸铰接在第一框架的侧边面上，所述第一连接臂的一端和L型拐臂的一臂自由端分别铰接在第一框架的上，所述第二连接臂的两端分别铰接在第一连接臂的另一端和L型拐臂上，所述油缸的活塞杆末端铰接在第一连接臂和第二连接臂的铰接处；所述翻转机构包括第一驱动翻转油缸和第二驱动翻转油缸，所述第一驱动翻转油缸铰接在翻转底座上，所述第一驱动翻转油缸的活塞杆末端铰接在第一框架上，所述第二的驱动翻转油缸铰接在翻转底座上，所述第二驱动翻转油缸的活塞杆末端铰接在第二框架上；所述第二框架的两侧边上设有拉紧机构，所述拉紧机构包括通过轴承座固定在第二框架的侧边面上的转轴杆、固定在转轴杆上的齿轮、固定安装在第二框架上的第二油缸、固定连接在第二油缸活塞杆末端上的齿条和勾臂，所述齿条啮合在齿轮上，所述勾臂的一端固定设置在转轴杆上，所述勾臂的另一端向内延伸弯折成钩状。
[0008]所述第二框架上设有支撑油缸，所述支撑油缸分别在第二框架的四个角落分布设置。
[0009]所述脱模码垛机包括用于将成型后的墙板从墙板成型机中自动拖出的脱模装置、用于将脱模后的墙板自动推拢码垛成堆的码垛装置和用于将码垛成堆后的墙板自动进行90度翻转的翻转车；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上。
[0010]所述翻转架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一侧边铰接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定连接在水平框架与水平基座铰接的侧边上，所述垂直立柱间隔设有多根，水平基座与翻转架之间通过设置翻转油缸来推动翻转架的翻转，所述翻转油缸铰接在水平基座上，所述翻转油缸的活塞杆末端铰接在水平框架的底面上；所述行走机构包括电机、传动轴杆、齿轮、链条、第一链轮和第二链轮，所述传动轴杆平行安装在与垂直立柱不相对的水平框架侧边上，所述传动轴杆的两端分别安装有第一链轮凸出于水平框架的侧边面，所述水平框架上与传动轴杆相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮位置对应的第二链轮，所述两组第一链轮和第二链轮之间分别由链条来传动，所述电机固定安装在水平框架上，所述传动轴杆和电机输出轴上分别设有齿轮相互啮合；所述脱模拉钩为一长型拉钩架，所述拉钩架的一长侧边设有向上凸起部形成钩状，所述拉钩架长度方向的两端分别设有连接件，所述两连接件分别连接在两链条上，所述拉钩架上设有行走在水平框架上的行走轮；所述码垛装置包括固定设置在与垂直立柱相对的水平框架侧边上的安装座和架设在安装座上的码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱，所述码垛油缸的活塞杆末端垂直固定设置有推板，所述推板上固定设有朝向向安装座的导向杆，所述安装座上固定设有套在导向杆上的导向套。
[0011]所述翻转架的水平框架上沿脱模装置的脱模拉钩行走方向和行走区域均布满辊轴，所述辊轴的弧形面部分凸出于水平框架的上表面；所述底座上沿分离机的分离方向均布嵌设有辊轮，所述辊轮的弧形面部分凸出于底座的上表面。
[0012]所述分离机包括龙门架、设置在龙门架下的底座、设置在龙门架上的卡位分离机构；所述龙门架包括两立柱、连接在两立柱上端之间的上横梁和两立柱上下端分别朝向翻转车方向垂直固定设置的导向横梁；所述底座设置在两立柱下端之间，所述底座承接水平基座并两者的上表面齐平，所述两立柱上分别设有卡位分离机构，所述两卡位分离机构为相对设置。
[0013]所述分离卡位机构包括Z向移动架、Z向导向组件、Z向驱动油缸、X向移动架、X向导向组件和X向驱动油缸；所述Z向移动架为一长方型框架竖向设置在立柱上下端的导向横梁之间，所述Z向导向组件包括分别相对设置在立柱上下端的导向横梁上的Z向槽轨和分别设置在Z向移动架上下端并对应嵌设在Z向槽轨内的Z向行走轮，所述Z向驱动油缸固定设置在立柱上，所述Z向驱动油缸的活塞杆末端连接在Z向移动架上；所述X向移动架为一竖向设置在Z向移动架的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件包括分别设置在X向移动架上下端的X向行走轮和分别垂直设置在Z向移动架上对应供X向行走轮嵌入的X向槽轨，所述X向驱动油缸固定设置在Z向移动架上，所述X向驱动油缸的活塞末端连接在X向移动架上。
[0014]所述养护输入轨道和养护输出轨道上分别设有复合式摆渡车，所述第一轨道各段上分别设有过渡推车，所述养护轨道上设有运转推车，所述复合式摆渡车可分别与过渡推车和运转推车连接，所述养护输入轨道的外侧上架设有与养护轨道端部对应位置的第一过渡油缸，所述养护输出轨道的外侧边上架设有与第一轨道端部对应位置的第二过渡油缸。
[0015]通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是:通过上述控制系统、备料系统、轨道线网、装模设备、注浆平台和脱模设备组成一条完整有序、可持续循环生产运行的机械自动化生产线，这相比现有技术通过大量人工来作业，不仅可以减少人工的投入，还降低了人工的劳动强度，并且大大提升了生产效率和产品质量，从而解决了现有技术中存在的问题，主要表现在以下几点。
[0016]1、轨道线网、装模设备、注浆平台和脱模设备的布局合理，能够使得整条生产线的生产运行步骤规范有序进行，这是实现本发明完整有序、可持续循环的基础条件，整条生产线通过控制系统控制，实现自动运转、自动启停、精准定位的功能，提高了整