新型墙板涂胶复合保压生产线及其聚苯板上料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型墙板涂胶复合保压生产线及其聚苯板上料装置，后者包括横向跨过线体的支撑架、滑动安装于所述支撑架的送料滑台，和以其固定端安装于所述送料滑台的提升机构；所述提升机构的升降端相对于所述送料滑台在竖直方向上提升或者下降，且所述升降端安装有抓取件，所述抓取件与聚苯板连接或者分离；所述支撑架上开设有沿所述线体宽度方向延伸的滑轨，所述送料滑台上安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨；所述聚苯板的初始位置与所述线体之间还设置有对中台。这样，该聚苯板上料装置实现了自动抓取上料，从而降低了上料难度，提高了加工效率，且设置了对中台，实现了聚苯板在上料时的自动对中，提高了上料位置的准确性。
【专利说明】
新型墙板涂胶复合保压生产线及其聚苯板上料装置
技术领域
[0001]本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于新型墙板涂胶复合保压生产线的聚苯板上料装置。本发明还涉及一种包括上述聚苯板上料装置的新型墙板涂胶复合保压生产线。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。基于此，钢结构楼体应运而生，其能够简单快速地完成楼体搭建，在装配式住宅体系中，新型的一体式墙体成为主要建材，在生产过程中，需使用涂胶复合保压生产线将结构板、聚苯板等板层粘接压合成一体式结构以形成该新型墙体，因此，提供一种用于新型墙板涂胶复合保压生产线的聚苯板上料装置，以降低上料难度，提高加工效率，保证生产节拍，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于新型墙板涂胶复合保压生产线的聚苯板上料装置，以降低上料难度，提高加工效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述聚苯板上料装置的墙板涂胶复合保压生产线。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种用于新型墙板涂胶复合保压生产线的聚苯板上料装置，包括横向跨过线体的支撑架、滑动安装于所述支撑架的送料滑台，和以其固定端安装于所述送料滑台的提升机构;所述提升机构的升降端相对于所述送料滑台在竖直方向上提升或者下降，且所述升降端安装有抓取件，所述抓取件与聚苯板连接或者分离;所述支撑架上开设有沿所述线体宽度方向延伸的滑轨，所述送料滑台上安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨;所述聚苯板的初始位置与所述线体之间还设置有对中台；
[0005]还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器检测聚苯板的高度位置，并将检测到的高度位置信号传输至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信号，并将检测到的高度与最低高度阈值相比较，当检测到的高度等于或者小于所述最低高度阈值时，所述控制器控制所述抓取件释放所述聚苯板。
[0006]进一步地，所述滑轨为两个，两所述滑轨沿所述线体的长度方向分设于所述支撑架的横梁上;所述滑块为两个，两所述滑块一一对应地与两所述滑轨滑动连接。
[0007]进一步地，还包括设置于所述线体旁侧、并沿所述线体的长度方向运动的物料车，所述聚苯板放置于所述物料车的托盘上。
[0008]进一步地，所述抓取件为真空吸盘，所述真空吸盘为多个，所述位置传感器设置于所述真空吸盘的盘顶。
[0009]进一步地，所述提升机构为链式提升机。
[0010]本发明还提供一种新型墙板涂胶复合保压生产线，包括线体和与所述线体配合的聚苯板上料装置，所述聚苯板上料装置为如上所述的聚苯板上料装置。
[0011]本发明提供的聚苯板上料装置用于新型墙板涂胶复合保压生产线，该聚苯板上料装置包括横向跨过线体的支撑架、滑动安装于所述支撑架的送料滑台，和以其固定端安装于所述送料滑台的提升机构;所述提升机构的升降端相对于所述送料滑台在竖直方向上提升或者下降，且所述升降端安装有抓取件，所述抓取件与聚苯板连接或者分离;所述支撑架上开设有沿所述线体宽度方向延伸的滑轨，所述送料滑台上安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨;所述聚苯板的初始位置与所述线体之间还设置有对中台；还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器检测聚苯板的高度位置，并将检测到的高度位置信号传输至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信号，并将检测到的高度与最低高度阈值相比较，当检测到的高度等于或者小于所述最低高度阈值时，所述控制器控制所述抓取件释放所述聚苯板。
[0012]在工作过程中，提起机构下降，抓取件将聚苯板抓起后提起机构上升，送料滑台移到对中台处，提起机构下降，将聚苯板放入对中台上，提起机构上升，对中台将工件移正，提起机构下降并再次将聚苯板抓起，提起机构再度上升，送料滑台移到线体上的固定夹具中，提起机构下降，抓取件与聚苯板分离以松开工件，提起机构上升，固定夹具夹紧聚苯板并送入下一工序的涂胶机中。这样，该聚苯板上料装置实现了自动抓取上料，从而降低了上料难度，提高了加工效率，且设置了对中台，实现了聚苯板在上料时的自动对中，提高了上料位置的准确性;并同时，通过传感器和控制器使得抓取件在运动到位时自动释放聚苯板，提高了自动化水平。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本发明所提供的聚苯板上料装置一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0015]附图标记说明:
[0016]O-线体1-支撑架11-滑轨2-送料滑台21-滑块3_提升机构
[0017]4-抓取件5-聚苯板6-对中台7-物料车
【具体实施方式】
[0018]本发明的核心是提供一种用于新型墙板涂胶复合保压生产线的聚苯板上料装置，以降低上料难度，提高加工效率。本发明的另一核心是提供一种包括上述聚苯板上料装置的墙板涂胶复合保压生产线。
[0019]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0020]请参考图1，图1为本发明所提供的聚苯板上料装置一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0021]在一种【具体实施方式】中，本发明提供的聚苯板上料装置用于新型墙板涂胶复合保压生产线，该聚苯板上料装置包括横向跨过线体O的支撑架1、滑动安装于所述支撑架I的送料滑台2，和以其固定端安装于所述送料滑台2的提升机构3;所述提升机构3的升降端相对于所述送料滑台2在竖直方向上提升或者下降，且所述升降端安装有抓取件4，所述抓取件4与聚苯板5连接或者分离;所述支撑架I上开设有沿所述线体O宽度方向延伸的滑轨11，所述送料滑台2上安装有滑块21，所述滑块21滑动安装于所述滑轨11;所述聚苯板5的初始位置与所述线体O之间还设置有对中台6;还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器检测聚苯板的高度位置，并将检测到的高度位置信号传输至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信号，并将检测到的高度与最低高度阈值相比较，当检测到的高度等于或者小于所述最低高度阈值时，所述控制器控制所述抓取件释放所述聚苯板。
[0022]优选地，上述抓取件4为真空吸盘，所述位置传感器设置于所述真空吸盘的盘顶，且该真空吸盘为多个，真空吸盘的具体数量根据聚苯板5的规格设置，可以为四个、八个或者更多个，各真空吸盘在聚苯板5的板面上均匀吸附，通过真空吸盘实现聚苯板5的抓取，避免抓取件4与聚苯板5的板面发生刚性碰撞，以保护聚苯板5免受磕碰损坏。理论上，抓取件4只要能够实现聚苯板5的抓取和松开即可，例如其也可以为抓手等结构。
[0023]上述提升机构3为链式提升机，以便提高操作性能，降低成本;显然地，提升机构3只要能够实现抓取件4的升降即可，例如提升机构3也可以为伸缩缸，该伸缩缸的固定端安装于送料滑台2，其伸缩端固定于抓取件4S卩可。
[0024]在工作过程中，提起机构下降，抓取件4将聚苯板5抓起后提起机构上升，送料滑台2移到对中台6处，提起机构下降，将聚苯板5放入对中台6上，提起机构上升，对中台6将工件移正，提起机构下降并再次将聚苯板5抓起，提起机构再度上升，送料滑台2移到线体O上的固定夹具中，提起机构下降，抓取件4与聚苯板5分离以松开工件，提起机构上升，固定夹具夹紧聚苯板5并送入下一工序的涂胶机中。这样，该聚苯板5上料装置实现了自动抓取上料，从而降低了上料难度，提高了加工效率，且设置了对中台6，实现了聚苯板5在上料时的自动对中，提高了上料位置的准确性。
[0025]进一步地，上述滑轨11为两个，两所述滑轨11沿所述线体O的长度方向分设于所述支撑架I的横梁上;所述滑块21为两个，两所述滑块21—一对应地与两所述滑轨11滑动连接，以保证滑动方向性，避免发生偏移。
[0026]为了提高聚苯板5的运输方便性，还可以在线体O旁侧设置物料车7，该物料车7沿所述线体O的长度方向运动，所述聚苯板5在上料之前放置于所述物料车7的托盘上。
[0027]除了上述聚苯板上料装置，本发明还提供一种包括上述聚苯板上料装置的新型墙板涂胶复合保压生产线，该生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。
[0028]以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
【主权项】
1.一种用于新型墙板涂胶复合保压生产线的聚苯板上料装置，其特征在于，包括横向跨过线体(O)的支撑架(I)、滑动安装于所述支撑架(I)的送料滑台(2)，和以其固定端安装于所述送料滑台(2)的提升机构(3);所述提升机构(3)的升降端相对于所述送料滑台(2)在竖直方向上提升或者下降，且所述升降端安装有抓取件(4)，所述抓取件(4)与聚苯板(5)连接或者分离;所述支撑架(I)上开设有沿所述线体(O)宽度方向延伸的滑轨(11)，所述送料滑台(2)上安装有滑块(21)，所述滑块(21)滑动安装于所述滑轨(11);所述聚苯板(5)的初始位置与所述线体(O)之间还设置有对中台(6); 还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器检测聚苯板的高度位置，并将检测到的高度位置信号传输至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信号，并将检测到的高度与最低高度阈值相比较，当检测到的高度等于或者小于所述最低高度阈值时，所述控制器控制所述抓取件释放所述聚苯板。2.根据权利要求1所述的聚苯板上料装置，其特征在于，所述滑轨(11)为两个，两所述滑轨(11)沿所述线体(O)的长度方向分设于所述支撑架(I)的横梁上;所述滑块(21)为两个，两所述滑块(21) —一对应地与两所述滑轨(11)滑动连接。3.根据权利要求2所述的聚苯板上料装置，其特征在于，还包括设置于所述线体(O)旁侦叭并沿所述线体(O)的长度方向运动的物料车(7)，所述聚苯板(5)放置于所述物料车(7)的托盘上。4.根据权利要求3所述的聚苯板上料装置，其特征在于，所述抓取件(4)为真空吸盘，所述真空吸盘为多个，所述位置传感器设置于所述真空吸盘的盘顶。5.根据权利要求4所述的聚苯板上料装置，其特征在于，所述提升机构(3)为链式提升机。6.—种新型墙板涂胶复合保压生产线，包括线体(O)和与所述线体(O)配合的聚苯板上料装置，其特征在于，所述聚苯板上料装置为如权利要求1-5任一项所述的聚苯板上料装置。
【文档编号】B65G47/90GK105905590SQ201610236820
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】郭阴生
【申请人】文登蓝岛建筑工程有限公司