叉架4 ;在前轮抬升箱体3内设置前轮叉架5 ;后轮叉架4由后轮推出装置6完成其推出和缩进动作；前轮叉架5由前轮推出装置9完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3由两组抬升装置8完成其抬升和下降动作。
[0034]如图5-9所示，所述行走机架组件1上安装有前轮波浪板10、后轮波浪板11，车辆停放在前轮波浪板10、后轮波浪板11上，前轮波浪板10和后轮波浪板11由导向槽钢12和支撑钢管13支承，导向槽钢12和叉式搬运小车的侧向导轮配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方，前轮波浪板10和后轮波浪板11的凹槽高度为是前轮叉架5、后轮叉架4的叉入空间高度，由于叉式交换中把横向叉入动作取代了梳体交换的抬升动作，故而其车位的层高可以降低到1.8米左右。
[0035]如图10、11所示，所述行走机架组件1包括行走机构14、连接框架115、连接框架1116，连接框架115、连接框架1116固定连接在一起，连接框架115、连接框架1116外端和连接处设有行走机构14，行走机架组件1的两端设置侧向导轮17，侧向导轮17和车位下方的导向槽钢12配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方，所述行走机构14包括电机18、减速器、万向节19、车轮20，电机18通过减速器为车轮20提供动力，车轮同步动作以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况，行走机构14上侧设有菱形导轨21，便于后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3借助于菱形导轮可在连接框架115、连接框架1116内作上下动作。
[0036]如图12-16所示，所述后轮推出装置6、前轮推出装置9包括驱动电机22、减速器23、链轮组24、链条25、链条张紧螺栓26、双向推出装置27，驱动电机22通过减速器23将动力经链条25、链轮组24传动给两侧的双向推出装置27，所述链条25上设有链条张紧螺栓26，在驱动电机22及减速器23的推动下，使链条25能取得较大的包角和可靠的驱动力。
[0037]所述链轮组24包括主动链轮28、从动链轮29、滚针轴承30，主动链轮28、从动链轮29由链条25连接传动，主动链轮28、从动链轮29通过滚针轴承30安装固定。
[0038]所述双向推出装置27包括箱体31，箱体31上安装有链轮32，链轮32通过齿纹鱼上下两侧的齿条36传动，齿条36外侧设有导向套37，链轮32通过链轮轴33安装固定，链轮轴33上连接有齿轮34，齿轮34通过轴承35安装固定，园柱形的齿条36受两端导向套37的约束可作左右方向的直线运动，在链轮32的驱动下园柱形齿条36推动后轮叉架4作伸缩动作。
[0039]如图17-18所示，所述前轮叉架5和后轮叉架4的上下方都设置尼龙导向块38，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。
[0040]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种采用叉式交换机构的搬运台车，包括:行走机架组件，其特征在于:行走机架组件一端设有后轮抬升箱体、另一端设有前轮抬升箱体，行走机架组件两端设有导向机构，后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构在行走机架所构成的框架内作上下动作，在后轮抬升箱体内设置后轮叉架；在前轮抬升箱体内设置前轮叉架；后轮叉架由后轮推出装置完成其推出和缩进动作；前轮叉架由前轮推出装置完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体和前轮抬升箱体由两组抬升装置完成其抬升和下降动作。2.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于:所述行走机架组件上安装有前轮波浪板、后轮波浪板，车辆停放在前轮波浪板、后轮波浪板上，前轮波浪板和后轮波浪板由导向槽钢和支撑钢管支承。3.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于:所述行走机架组件包括行走机构、连接框架1、连接框架II，连接框架1、连接框架II固定连接在一起，连接框架1、连接框架II外端和连接处设有行走机构，行走机架组件的两端设置侧向导轮，所述行走机构包括电机、减速器、万向节、车轮，电机通过减速器为车轮提供动力，行走机构上侧设有菱形导轨。4.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于:所述后轮推出装置、前轮推出装置包括驱动电机、减速器、链轮组、链条、链条张紧螺栓、双向推出装置，驱动电机通过减速器将动力经链条、链轮组传动给两侧的双向推出装置，所述链条上设有链条张紧螺栓。5.根据权利要求4所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于:所述链轮组包括主动链轮、从动链轮、滚针轴承，主动链轮、从动链轮由链条连接传动，主动链轮、从动链轮通过滚针轴承安装固定。6.根据权利要求4所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于:所述双向推出装置包括箱体，箱体上安装有链轮，链轮通过齿纹鱼上下两侧的齿条传动，齿条外侧设有导向套，链轮通过链轮轴安装固定，链轮轴上连接有齿轮，齿轮通过轴承安装固定，园柱形的齿条受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮的驱动下园柱形齿条推动后轮叉架作伸缩动作。7.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于:所述前轮叉架和后轮叉架的上下方都设置尼龙导向块，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体和前轮抬升箱体上。
【专利摘要】本发明提供采用叉式交换机构的搬运台车，包括：行走机架组件，行走机架组件一端设有后轮抬升箱体、另一端设有前轮抬升箱体，后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构在行走机架所构成的框架内作上下动作，在后轮抬升箱体内设置后轮叉架；在前轮抬升箱体内设置前轮叉架；后轮叉架由后轮推出装置完成其推出和缩进动作；前轮叉架由前轮推出装置完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体和前轮抬升箱体由两组抬升装置完成其抬升和下降动作。本发明在梳体小车的行走机架内前后各布置一套由电机驱动的带减速机构的传动轴。轴的两端各设置抬升齿轮。通过两套抬升机构的同步动作，使活动梳体架能带着汽车作平稳的上下运动。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN105421838
【申请号】CN201510874013
【发明人】吴厚团, 陆振华, 李兆鹏
【申请人】安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月30日