立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种由扇形单元组合而成的环形立体车库。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
[0003]立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于:立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。现有技术中的立体车库大部分为环形结构，包括多层环形平台，环形平台中心构成车辆升降通道，这种环形车库的缺陷在于:整个环形车库为整体式结构，且升降通道内只有一套升降机构，在转运车辆的过程中升降机构行程较为负载，且转运效率较低。在高峰时期，很难满足实际使用需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种转运机构简单，转运效率高的立体车库。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于:所述环状平台由至少一个扇形单元组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元分别设有一套扇形升降平台。
[0006]本发明的技术效果在于:将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元，且每个扇形单元都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的俯视图；
[0008]图2是本发明的结构示意图；
[0009]图3是本发明的立体结构示意图；
[0010]图4、图5是本发明扇形升降平台的俯视图，其中图4中的回转盘位于初始工位，图5中的回转盘处于回转状态；
[0011]图6是本发明扇形升降平台的仰视图；
[0012]图7是本发明的平台本体的俯视图；
[0013]图8是本发明的摆动托架的仰视图；
[0014]图9是本发明的摆动托架与回转盘立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2所示，一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位51，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，所述环状平台由至少两个扇形单元50组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元50分别设有一套扇形升降平台40。本发明将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元50，且每个扇形单元50都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。
[0016]如图3所示，扇形升降平台40包括平台本体10，所述平台本体10为扇形的钢架结构，所述平台本体10的边缘钩挂在多组钢丝绳18上，并由立体车库顶部的曳引机构60驱动，所述平台本体10上设有摆动托架20，所述摆动托架20的一端与平台本体10的扇形顶角处铰接，使摆动托架20能够在水平面内摆动，所述摆动托架20上设有回转盘30，所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接，所述回转盘30整体呈长方形，所述摆动托架20下方设有第一认址片12，所述第一认址片12固定在平台本体10上，所述第一认址片12位于平台本体10的顶角中心线上，且第一认址片12是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架20底部设有第一传感器23，所述第一认址片(12)位于第一传感器23摆动时的弧形路径上，当第一传感器23在认址片12区域内摆动时，回转盘30能够完全在平台本体10的边缘以内区域回转。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。如图5所示，由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸，因此在回转盘30旋转过程中，若摆动托架20过于靠近平台本体10边缘，就会导致回传盘30悬伸到平台本体10的边缘外侧，这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞，因此本发明通过传感器来限制回转盘30的运动，只有当摆动托架20在一定角度范围内时，回转盘30才能够进行回转动作，如图5所示。
[0017]如图5所示，所述平台本体10的边缘向外凸伸设置有导轮19，立体车库的升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮19与导轨构成滚动导向配合。导轮19与导轨配合能够使升降平台在运行过程中更加平稳。
[0018]如图6所示，所述平台本体10边缘还设有定位销17，所述定位销17为伸缩式结构，立体车库的升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销17能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。由于钢丝绳18具有一定弹性，当车辆进入或移出升降平台时，由于负载瞬间变化，会导致升降平台上下抖动。因此本发明再升降平台边缘设置的定位销17，当升降平台到位以后，先利用定位销17将升降平台与车库边缘固定，然后再移动车辆，有效避免了抖动问题。
[0019]如图8所示，所述摆动托架20底部设有滚轮21，滚轮21由电机驱动，滚轮21与平台本体10上设置的弧形轨道11构成滚动配合。
[0020]所述摆动托架20上靠近平台本体10弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器28。第一光电传感器28主要用于检测车辆是否已完全进入摆动托架20区域内，避免车头或车尾凸伸而导致碰撞事故发生。
[0021]优选的，如图3、4、5、9所示，回转盘30的两条宽边为圆弧状，所述回转盘30位于摆动托架20上设置的回转槽内，使回转盘30的上表面与摆动托架20的上表面平齐。
[0022]进一步的，所述回转盘30上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽31，所述摆动托架20上靠近扇形升降平台10弧形边的一端设有与沟槽31相对应的沟槽入口 24，当回转盘30位于初始工位时，即回转盘30的长度方向与