一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，涉及停车设备的上层台板垂直升降驱动技术和设施，采用两套螺杆/螺母直线传动机构，适用于中间两根立柱夹持支承上层台板垂直升降的两层停车设备。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有采用中间两根立柱夹持支承上层台板垂直升降的形式。目前，这种设备形式的上层台板升降采用电机带动链条曳引或者电机带动钢丝绳曳引的方式。由于链条或钢丝绳的曳引驱动不能自锁，故需要增设防坠落装置，而且难以做到动态防坠落；同时，还要增加链/索松脱或断裂检测装置及增加相关的控制，因此，整体结构相对复杂，也存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置，采用具有自锁性能的两套螺杆/螺母直线传动装置驱动中间两根立柱夹持支承的上层台板垂直升降，两套螺杆/螺母机构平行受力，使得整体设备的安全性得到进一步提尚O
[0004]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置，用于中间两根立柱夹持支承上层台板垂直升降的两层停车设备，其特征在于:由升降运动单元和动力驱动单元组成;所述升降运动单元为螺杆/螺母直线传动部件，由相互匹配的螺杆、螺帽组成，共有两套，分别设置在停车设备中间的两根立柱的内部空间；其中，螺杆通过螺杆座安装在停车设备的立柱机座之上或者地面基座之上;螺帽通过螺帽座安装在上层台板之上;工作时，升降运动单元采用:螺杆固定且不转动、动力驱动单元驱动螺帽转动，螺帽因此相对于螺杆沿轴线作垂直移动的方式;或者升降运动单元采用:螺杆垂直位置固定、螺帽不转动，动力驱动单元驱动螺杆转动，螺帽因此相对于螺杆沿轴线作垂直移动的方式;所述动力驱动单元用于驱动升降运动单元中的转动部件旋转，使得升降运动单元的两个螺帽同方向、同速度平行垂直移动，从而带动上层台板垂直升降。
[0005]进一步地，所述动力驱动单元由动力部件和传动部件组成，所述动力部件由一台电机和减速单元组成，通过传动部件同时向两套升降运动单元输出驱动;或者动力部件由两台同步运行的电机和减速单元组成，通过传动部件同时、分别向两套升降运动单元输出驱动;所述传动部件为齿轮传动机构或者蜗轮/蜗杆传动机构或者齿轮传动机构与蜗轮/蜗杆传动机构的组合，用于动力传输。
[0006]两层停车设备上层台板需要立柱支承、需要垂直升降装置驱动升降；而立柱的结构有单侧单立柱悬臂支承、后侧双立柱悬臂支承、外围四根立柱悬挂支承以及中间两根立柱夹持支承等结构;本发明适合于中间两根立柱夹持支承结构。
[0007]齿轮传动其中的圆柱齿轮传动用于平面平行轴之间的动力传递，螺旋齿轮或伞形齿轮传动用于空间交叉轴之间的动力传递;蜗轮/蜗杆传动用于平面相交轴之间的动力传递，上述传动方式单独或灵活组合成为传动部件，即可实现本发明把动力部件的输出动力传递到升降运动单元需要转动的零件之上；
[0008]本发明若采取螺杆固定且不转动，螺帽转动的工作方式，则螺杆通过螺杆座固定安装在立柱中间底部的地面基座之上或者固定安装在立柱中间顶部的立柱机座之上，不能转动；螺帽通过螺帽座安装在上层台板之上，螺帽能够在螺帽座内部转动，不能移动；电机旋转带动减速单元旋转，通过传动部件带动螺帽旋转，使得螺帽相对于螺杆沿轴线作垂直移动从而带动上层台板垂直升降。若采取螺杆垂直位置固定但转动，螺帽不转动的工作方式，则螺杆通过螺杆座安装在立柱中间底部的地面基座之上或者安装在立柱中间顶部的立柱机座之上，螺杆能够在螺杆座内部转动，不能移动；螺帽通过螺帽座安装在上层台板之上，螺帽不能够在螺帽座内部转动，也不能移动；电机旋转带动减速单元旋转，通过传动部件带动螺杆旋转，使得螺帽相对于螺杆沿轴线作垂直移动从而带动上层台板垂直升降。
[0009]如果动力部件采用一台电机和减速单元，且动力部件驱动螺杆转动，优选采用以下安装方式:动力部件固定安装在两根立柱的其中一根立柱的地面位置或者顶部位置，为单向输出，在通过动力部件把动力传递到同侧立柱螺杆的同时，通过动力部件横跨车位宽度方向的传动轴把动力传递到另一侧立柱的螺杆。若动力部件驱动螺帽转动，则动力部件的位置为随动，可以采用以下安装方式。方式一:动力部件安装在上层台板靠近其中一侧立柱位置，为单向输出，在通过动力部件把动力传递到同侧立柱内部的螺帽的同时，通过动力部件横跨车位宽度方向的传动轴把动力传递到另一侧立柱内部的螺帽。方式二:动力部件安装在上层台板内部中间位置，为同轴线双向输出，分别通过两副联轴装置和两根传动轴横跨车位宽度方向分别向两侧立柱内部的螺帽传递动力。
[0010]如果动力部件采用两台电机和减速单元，则两台电机和减速单元分别向位于两侧立柱内部的转动件传递动力。这时，保证两台电机的同步、同转速运行成为关键所在。由于驱动停车设备上层台板升降所要求的同步精度不算高，即使存在瞬间误差，若能够保证不产生累积误差或者有偏差补偿、纠正措施即可，故通常做法是采用步进电机或伺服电机加上连续的检测控制、防止失步或失速来实现；
[0011]众所周知，当螺杆/螺帽机构的螺纹升角较小的时候，即具有自锁性能。为利用自锁性能，避免安装防坠落装置的麻烦，本发明的螺杆/螺帽机构建议采用具有自锁性能的结构参数(通常三头螺纹以下都具备自锁性能)，使得机构具备静态防坠落和动态防坠落性能。同时，由于本发明无需链条或钢丝绳曳引，故停车设备通常需要设置的链条或钢丝绳防松脱、防断裂检测装置及相关控制设施也无需设置。
[0012]按照规范，停车设备安装有上层台板下降到位检测单元和上层台板下降超限检测单元，上层台板下降到位检测单元检测到上层台板下降到位、即发送电机停止运行信号使得电机停止运行;若出现问题或出现故障、使得上层台板下降时越过上层台板下降到位检测单元而触及上层台板下降超限检测单元，则由于停车设备设置有上层台板行程超限的机械互锁或者机电互锁装置，该装置立即启动、立即切断电源，电机紧急停止运行且不能简单重启、须排除故障后手动运行。
[0013]由于本发明所使用的螺杆/螺帽直线移动机构属于刚性支承，若上层台板到达地面层时由于上层台板的位置检测单元出现偏差、使得电机未能立即停止转动，而螺杆/螺帽机构又没有采取可轴向移动的抵偿措施，则已触及地面上层台板的继续下移趋势将给不能移动位置的螺杆/螺帽机构产生较大的反力，甚至对相关机构造成损害。
[0014]应对上层台板下降至地面之后仍继续往下移动的解决办法之一是螺杆和螺杆座之间设计成两者可以轴向滑移的结构，使得当上层台板下降到地面层时若下降到位检测单元出现故障，动力驱动单元未能及时停止运行，则螺杆将相对于上层台板产生轴向位移，直至触及下降超限检测单元、从而使得电机紧急停止运行，不至于出现损坏螺杆/螺帽机构的情况。
[0015]应对上层台板下降至地面之后仍继续往下移动的解决办法之二是螺帽与螺帽座之间设计成两者可以轴向滑移的结构，使得当上层台板下降到地面层时若下降到位检测单元出现故障，动力驱动单元未能及时停止运行，则螺帽将相对于上层台板产生轴向位移