，直至触及下降超限检测单元、从而使得电机紧急停止运行，不至于出现损坏螺杆/螺帽机构的情况。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:采用两套螺杆/螺母直线传动的方式，螺杆/螺帽直线传动具有自锁性能，且技术成熟、承载力大、移动精度高、结构简单、控制方便的特点，两套螺杆/螺母的平行受力结构，使得整体设备的安全性得到进一步的提高。本发明适用于中间两根立柱夹持支承上层台板垂直升降的两层停车设备，具有整体结构简约、安全性好的优点。其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置其中一个实施例的机械传动立面不意图。图中，1-1从动伞齿轮A; 1-2主动伞齿轮A; 2_1左侧螺杆;2_2左侧螺帽;3左侧传动轴;4电机;5-1减速装置蜗杆;5-2减速装置蜗轮;6右侧联轴器;7右侧传动轴;8-1从动伞齿轮B； 8-2主动伞齿轮B ； 9-1右侧螺杆;9-2右侧螺帽；10左侧联轴器；13上层台板纵向中心轴线；
[0018]图2是本发明一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置上述实施例的机械传动平面示意图。图中，1-1从动伞齿轮A; 1-2主动伞齿轮A; 2左侧螺杆/螺帽机构;3左侧传动轴;4电机;5-1减速装置蜗杆;5-2减速装置蜗轮;6右侧联轴器;7右侧传动轴;8-1从动伞齿轮B ；8-2主动伞齿轮B; 9右侧螺杆/螺帽机构；10左侧联轴器;13上层台板纵向中心轴线；
[0019]图3是本发明一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置另外一个实施例的机械传动平面示意图。图中，2左侧螺杆/螺帽机构;3左侧传动轴;4电机;5-1减速装置蜗杆;5-2减速装置蜗轮;6右侧联轴器;7右侧传动轴;9右侧螺杆/螺帽机构；10左侧联轴器；11-1蜗轮A；
11-2蜗杆A ； 12-1蜗轮B ； 12-2蜗杆B ； 13上层台板纵向中心轴线。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0021]图1所示为本发明一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置其中一个实施例的机械传动立面示意图，图2是该实施例的机械传动平面示意图。对照图1和图2可知:上层台板的升降通过由左侧螺杆2-1、左侧螺帽2-2组成的左侧螺杆/螺帽机构2以及由右侧螺杆9-1、右侧螺帽9-2组成的右侧螺杆/螺帽机构9进行承载驱动；由于左侧螺杆2-1、右侧螺杆9-1位置固定、不能够移动且不能够转动，故升降移动通过左侧螺帽2-2、右侧螺帽9-2的转动而实现。电机4转动、带动减速装置蜗杆5-1转动、使得减速装置蜗轮5-2转动，减速装置蜗轮5-2的动力通过同轴线双轴输出，左侧通过左侧联轴器10、左侧传动轴3传递至主动伞齿轮A 1-
2、带动从动伞齿轮Al-1转动;而左侧螺帽2-2安装在从动伞齿轮Al-1之上、跟随从动伞齿轮Al-1同步转动;减速装置蜗轮5-2通过同轴线双轴输出动力，在右侧通过右侧联轴器6、右侧传动轴7传递至主动伞齿轮B8-2、带动从动伞齿轮B8-1转动;而右侧螺帽9-2安装在从动伞齿轮B8-1之上、跟随从动伞齿轮B8-1同步转动。需要指出的是:从动伞齿轮Al-1和从动伞齿轮B8-1转速相同、但转动方向相反，为使得左侧螺帽2-2和右侧螺帽9-2获得同方向、同速度的垂直位移，在制作时，左侧螺帽2-2和右侧螺帽9-2设计成螺距、头数相同但方向相反；同理，左侧螺杆2-1和右侧螺杆9-1设计成螺距、头数相同但方向相反。
[0022]图3所示为本发明一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置另外一个实施例的机械传动平面示意图。对照图3和图2可知:图3所示的实施例与图2所示实施例的区别有两处，第一处不同是图3所示停车设备的两根立柱并非对称布局，因此，左侧传动轴3和右侧传动轴7相对于上层台板纵向中心轴线13为斜交布局而非图2所示的直角正交布局;第二处不同是图3所示左侧螺帽2-2安装在蜗轮11-1之上，由蜗杆11-2与蜗轮11-1组成的传动副取代了图2所示的由主动伞齿轮A 1-2、从动伞齿轮Al-1组成的传动副；图3所示右侧螺帽9-2安装在蜗轮12-1之上，蜗杆12-2与蜗轮12-1组成的传动副取代了图2所示的由主动伞齿轮B8-2、从动伞齿轮B8-1组成的传动副。类似地:图3所示蜗杆11-2和蜗杆12-2转速相同、但转动方向相反，为使得左侧螺帽2-2和右侧螺帽9-2获得同方向、同速度的垂直位移，在制作时，或者将蜗杆11-2和蜗杆12-2设计成螺距、头数相同但方向相反；同理，此时蜗轮11-1与蜗轮
12-1的齿数相同、但方向相反;或者，将左侧螺帽2-2和右侧螺帽9-2设计成螺距、头数相同但方向相反；同理，左侧螺杆2-1和右侧螺杆9-1设计成螺距、头数相同但方向相反。
[0023]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置，用于中间两根立柱夹持支承上层台板垂直升降的两层停车设备，其特征在于:由升降运动单元和动力驱动单元组成;所述升降运动单元为螺杆/螺母直线传动部件，由相互匹配的螺杆、螺帽组成，共有两套，分别设置在停车设备中间的两根立柱的内部空间；其中，螺杆通过螺杆座安装在停车设备的立柱机座之上或者地面基座之上；螺帽通过螺帽座安装在上层台板之上；工作时，升降运动单元采用:螺杆固定且不转动、动力驱动单元驱动螺帽转动，螺帽因此相对于螺杆沿轴线作垂直移动的方式;或者升降运动单元采用:螺杆垂直位置固定、螺帽不转动，动力驱动单元驱动螺杆转动，螺帽因此相对于螺杆沿轴线作垂直移动的方式;所述动力驱动单元用于驱动升降运动单元中的转动部件旋转，使得升降运动单元的两个螺帽同方向、同速度平行垂直移动，从而带动上层台板垂直升降。2.根据权利要求1所述的一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置，其特征在于:所述动力驱动单元由动力部件和传动部件组成，所述动力部件由一台电机和减速单元组成，通过传动部件同时向两套升降运动单元输出驱动;或者动力部件由两台同步运行的电机和减速单元组成，通过传动部件同时、分别向两套升降运动单元输出驱动;所述传动部件为齿轮传动机构或者蜗轮/蜗杆传动机构或者齿轮传动机构与蜗轮/蜗杆传动机构的组合，用于动力传输。
【专利摘要】本发明提供了一种停车设备的双螺杆驱动垂直升降装置，其技术方案的要点是采用两套螺杆/螺母直线传动的方式，由升降运动单元、动力驱动单元组成；螺杆/螺帽直线传动具有自锁性能，技术成熟、承载力大、移动精度高、结构简单、控制方便的特点，两套螺杆/螺母的平行受力结构，使得整体设备的安全性得到进一步的提高。本发明适用于中间两根立柱夹持支承上层台板垂直升降的两层停车设备，具有整体结构简约、安全性好的优点。其推广使用，将具有较大的社会效益和经济效益。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN105625771
【申请号】CN201610053038
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月25日