基于气膜导轨的智能停车系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种基于气膜导轨的智能停车系统，涉及交通车辆停放技术领域，所述基于气膜导轨的智能停车系统包括：气膜导轨和智能控制系统；其中，所述智能控制系统，用于为待停车辆分配身份识别信息以及停车位置信息，并控制所述气膜导轨移动所述待停车辆入库；所述气膜导轨，用于根据所述智能控制系统的控制信息对所述待停车辆进行移动。
【专利说明】
基于气膜导轨的智能停车系统
技术领域
[0001]本发明涉及交通车辆停放技术领域，尤其涉及一种基于气膜导轨的智能停车系统。
【背景技术】
[0002]随着我国城市经济的飞快发展，城市内停车位的需求日益加重，停车场内空间利用不合理，停车位数量配置不合理，停车管理效率低下等矛盾日益突出。除此之外，快节奏的城市生活更是对私家车的使用效率提出了更高的要求，在复杂的停车场内减少寻找车位，停车的时间，绕道进入停车场等都是未来停车场需要解决或者改善的问题。与此同时，寻找车位浪费的燃油以及造成的环境污染问题都是现有停车场所无法改善的。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种基于气膜导轨的智能停车系统，用以解决现有技术中停车场内空间利用不合理，停车位数量配置不合理，停车管理效率低下等问题。
[0004]本发明实施例提供了一种基于气膜导轨的智能停车系统，包括:气膜导轨和智能控制系统；其中，所述智能控制系统，用于为待停车辆分配身份识别信息以及停车位置信息，并控制所述气膜导轨移动所述待停车辆入库;所述气膜导轨，用于根据所述智能控制系统的控制信息对所述待停车辆进行移动。
[0005]进一步的，所述气膜导轨包括上导轨、下导轨以及供气装置，其中，所述上导轨为下凹形结构，罩于所述下导轨之上;所述供气装置位于所述上导轨与下导轨之间，所述供气装置用于在所述上导轨与所述下导轨之间产生气膜，以使得所述上导轨沿着所述下导轨移动。
[0006]进一步的，所述气膜导轨还包括支撑平板，所述支撑平板与所述上导轨固定，且所述支撑平板具有多种型号以对应于不同的车型。
[0007]进一步的，所述支撑平板下设置有多个传感器，用于监控所述支撑平板对应于所述传感器的各个部位的高度;所述智能控制系统，具体还用于根据所述传感器返回的高度信息，控制所述支撑平板以实现支撑平板的平稳。
[0008]进一步的，所述下导轨朝向所述上导轨的表面包括多个透气表面，所述供气装置通过供气管道分别与所述多个透气表面相连，每个透气表面对应的供气管道上设置有控制阀门；所述智能控制系统，具体还用于通过所述控制阀门控制所述气膜厚度。
[0009]进一步的，所述下导轨由钢或钢筋混凝土浇铸而成。
[0010]进一步的，所述上导轨由高强度钢或复合材料构成。
[0011 ]进一步的，所述支撑平板由高强度钢或复合材料构成。
[0012]进一步的，所述身份识别信息为动态序列号、条形码或二维码。
[0013]本发明的上述技术方案具有如下技术效果:
[0014]上述方案中，由于采用气膜导轨运输车辆的方式，停车场可以采用空间叠放汽车的方式，充分利用停车场空间；司机可以将车停放在车库门口，生成对应的身份识别码即可离开，避免了寻找车位浪费的时间，需要开车时采用智能终端的数据码提前预约，再利用身份标识符进行汽车的提取即可;而采用气膜导轨更是减少了汽车从停车场门口进入停车位的动力消耗，汽车停放过程中摩擦力会大大降低，提高移动效率，减少环境污染，实现绿色低碳的可持续发展。本发明提出的气膜导轨智能化停车场的装置，使汽车在停放过程中，保持平稳高效地移动。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明实施例提供基于气膜导轨的智能停车系统的结构示意一；
[0017]图2为本发明实施例提供基于气膜导轨的智能停车系统的结构示意二；
[0018]图3为本发明实施例提供基于气膜导轨的智能停车系统的结构的整体布局样例图。
[0019]附图标记:
[0020]1、气膜导轨；
[0021]11、上导轨；
[0022]12、下导轨；
[0023]121、透气表面；
[0024]13、供气装置；
[0025]14、支撑平板；
[0026]15、供气管道；
[0027]16、控制阀门；
[0028]2、智能控制系统；
[0029]3、待停车辆。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]为了克服普通停车场存在的空间利用不合理、停车效率低下和产生一定程度的环境污染的缺点。本发明实施例提供了一种基于气膜导轨的智能停车系统，包括:气膜导轨I和智能控制系统2;其中，所述智能控制系统2，用于为待停车辆3分配身份识别信息以及停车位置信息，并控制所述气膜导轨I移动所述待停车辆3入库;所述气膜导轨I，用于根据所述智能控制系统2的控制信息对所述待停车辆进行移动。
[0032]在本发明一实施例中，如图1和图2所示，所述气膜导轨I包括上导轨11、下导轨12以及供气装置13，其中，所述上导轨11为下凹形结构，罩于所述下导轨12之上;所述供气装置13位于所述上导轨11与下导轨12之间，所述供气装置13用于在所述上导轨11与所述下导轨12之间产生气膜，以使得所述上导轨沿着所述下导轨移动。
[0033]又一实施例中，所述气膜导轨I还包括支撑平板14，所述支撑平板14与所述上导轨11固定，且所述支撑平板14具有多种型号以对应于不同的车型。
[0034]值得说明的是，下导轨12由钢或钢筋混凝土浇铸而成，以保证足够的强度。上导轨11和支撑平板14由高强度钢或复合材料构成。上导轨11、下导轨12的接触面平整光滑，上导轨的上表面承载着支撑平板，采用固定装置将上导轨与支撑平板固定，而汽车固定于支撑平板上。
[0035]又一实施例中，所述支撑平板下设置有多个传感器，用于监控所述支撑平板对应于所述传感器的各个部位的高度;所述智能控制系统，具体还用于根据所述传感器返回的高度信息，控制所述支撑平板以实现支撑平板的平稳。
[0036]又一实施例中，所述下导轨12朝向所述上导轨11的表面包括多个透气表面121，所述供气装置13通过供气管道15分别与所述多个透气表面121相连，每个透气表面121对应的供气管道15上设置有控制阀门16;所述智能控制系统2，具体还用于通过所述控制阀门控制所述气膜厚度。
[0037]在本实施例中，下导轨朝向所述上导轨的表面，每隔一定距离都设有一个透气表面，每个透气表面由特殊处理的透气材料构成，透气表面通过供气管道与供气装置相连，每个透气表面有一个控制阀门控制透气量，控制阀门通过计算机自动控制，供气管道在上导轨的两端封闭，供气装置置于上导轨的内部凹槽内。此外，本实施例中所述的供气装置是一种空气压缩机或航空喷气发动机。
[0038]又一实施例中，所述身份识别信息为动态序列号、条形码或二维码。
[0039]本发明实施例提供一种基于气膜导轨的智能停车场，由支撑平板、上导轨、供气装置、下导轨和智能控制系统构成。支撑平板及上导轨均由高强度钢或复合材料构成，保证足够强度以支撑车体重量。汽车进出停车场的过程中，由供气装置在上下导轨间产生一定厚度气膜，在气膜支撑下，上导轨沿着下导轨移动，上、下导轨间不同部位的气膜厚度由智能控制系统根据特定算法自动控制。下导轨采用钢或钢筋混凝土浇筑而成，保证足够的强度。智能控制系统可以为停车用户生成身份识别信息，用来管理停车记录信息。上、下导轨的宽度、长度及数量等可以根据具体停车场结构和汽车大小、重量确定。
[0040]本发明提出的基于气膜的智能停车场采用气膜结构，使上下导轨间脱离了接触，减小了移动汽车过程中产生的摩擦，减少了能源的消耗。同时气膜的使用更是为空间高效化的利用提供了可能，便于移动和放置，减少了绕行的路径，这样更是减少了用户的时间浪费。气膜的产生不会造成额外的污染，便于控制厚度，有利于实现汽车的出入停车场过程中的安全性和可靠性。
[0041]值得说明的是，上导轨的长度、宽度、透气表面的间隔、大小根据支撑平板的大小及它的载重确定。下导轨成矩形结构，用来支撑上导轨，下导轨固定在地面上，保持整个导轨装置处于同一平面内。上导轨采用下凹形，从而保证上导轨在移动过程中不会发生侧滑。在汽车移动过程中，供气装置产生足够的压力和流量时，上导轨的透气表面会在上下导轨之间产生一层气膜，气膜的厚度为0.5-1.5mm，上下导轨脱离接触。支撑平板和上导轨在牵引装置的作用下，将沿着下导轨前行，由于摩擦力很小，使用很小的作用力就能使建筑物较快的平移，同时，分布在支撑平板下不同位置的传感器监视平板各部位的高度，当发现某一部位高度变化超过设定的范围时，计算机将根据事先确定的算法，调节各个控制阀门的开启大小，从而改变该部分气膜的厚度，保证汽车整个移动过程的平稳进行。
[0042]图3为本发明实施例提供的基于气膜导轨的智能停管理系统应用于相应的智能车场的示意图。图中所示的轨道为预先铺好的下轨道，用于与上轨道块之间产生气膜;电梯区用于汽车上下层之间的移动。当客户需要停车时，应先将车停到停车场预设起始位置，然后智能管理系统会分配客户身份和停车位置信息。在实施移动之前，首先安装牵引装置，然后支撑平板的伸缩支架固定住汽车的轮胎，保证汽车的平稳性；之后启动供气装置，产生气膜，将支撑平板浮起，待气膜厚度平稳后，在牵引装置的作用下，按照先前分配的位置信息按照系统分配的路线入库。移动过程中，根据支撑平板各部分的状态，调整气膜厚度，保证汽车在移动过程中的平稳。到达指定车库后，位于车库四角的伸缩固定装置拉伸，支撑并固定支撑平板，而支撑平板与上导轨分离，从而使上导轨转入下一个移动事物中。
[0043]以上详细描述了本发明的构成和实施过程，在本发明的基础上，具体的装置可能还有许多变化，如果停车场导轨采用了气膜结构，都应属于本发明所述的范畴。
[0044]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，包括:气膜导轨和智能控制系统；其中， 所述智能控制系统，用于为待停车辆分配身份识别信息以及停车位置信息，并控制所述气膜导轨移动所述待停车辆入库； 所述气膜导轨，用于根据所述智能控制系统的控制信息对所述待停车辆进行移动。2.根据权利要求1所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述气膜导轨包括上导轨、下导轨以及供气装置，其中，所述上导轨为下凹形结构，罩于所述下导轨之上;所述供气装置位于所述上导轨与下导轨之间，所述供气装置用于在所述上导轨与所述下导轨之间产生气膜，以使得所述上导轨沿着所述下导轨移动。3.根据权利要求2所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述气膜导轨还包括支撑平板，所述支撑平板与所述上导轨固定，且所述支撑平板具有多种型号以对应于不同的车型。4.根据权利要求3所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述支撑平板下设置有多个传感器，用于监控所述支撑平板对应于所述传感器的各个部位的高度； 所述智能控制系统，具体还用于根据所述传感器返回的高度信息，控制所述支撑平板以实现支撑平板的平稳。5.根据权利要求2所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述下导轨朝向所述上导轨的表面包括多个透气表面，所述供气装置通过供气管道分别与所述多个透气表面相连，每个透气表面对应的供气管道上设置有控制阀门； 所述智能控制系统，具体还用于通过所述控制阀门控制所述气膜厚度。6.根据权利要求2-5任一项所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述下导轨由钢或钢筋混凝土浇铸而成。7.根据权利要求2-5任一项所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述上导轨由高强度钢或复合材料构成。8.根据权利要求3-5任一项所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述支撑平板由高强度钢或复合材料构成。9.根据权利要求1-5任一项所述的基于气膜导轨的智能停车系统，其特征在于，所述身份识别信息为动态序列号、条形码或二维码。
【文档编号】E04H6/42GK105971349SQ201610409515
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】宁焕生, 吕少科, 李青娟, 郝英杰
【申请人】北京科技大学