模，71成型部，72导向部，721盲孔，73限位部，81第二电机，82蜗杆，83蜗轮，84主动齿轮，85从动齿轮，851齿轮轴，86第二轴承，87外圆周，88内圆周。
【具体实施方式】
[0037]如图1至图20所示，本实用新型包括机架1、搅拌机2、储料筒3、输送总成4、上模总成5和下模总成6，下面结合附图对本实用新型进行描述。
[0038]如图1所示，机架I为本实用新型的基体，机架的作用为安装其它部件。如图2所示，在机架左端的上部设有滑块21，在滑块的上部安装有搅拌机2，滑块与机架滑动连接，在机架上设有一水平放置的第一气缸11，第一气缸的活塞杆自由端与滑块固定连接，通过第一气缸控制滑块及搅拌机的水平移动。在搅拌机的出料端设有储料筒3，工作时，可通过搅拌机搅拌加工混凝土，搅拌好的混凝土直接落在储料筒中；也可驱动第一气缸动作使得搅拌机移动至一侧，通过输送带或其他输送设备将远处加工好的混凝土灌注到储料筒中。为便于混凝土落在储料筒中，在储料筒顶部的一侧设有一圆弧形的导料板30，导料板倾斜设置，导料板的低端固定在储料筒上，导料板的高端朝向搅拌机的出料口，导料板的设置可便于混凝土的滑下。
[0039]如图3所示，在储料筒的中心设有一立轴31，在立轴上设有若干叶片32，并在储料筒的底部设有电机及传动机构，通过传动机构将立轴与电机连接，以驱动立轴的转动，立轴转动时，带动叶片转动实现对混凝土的搅拌，防止混凝土的固结。在储料筒内设有一隔板33，隔板将储料筒分成一大一小两个空间，其中较大的空间用于储存混凝土，较小的空间用于储存水。如图4所示，在储料筒的上部固定有一水平放置的滑轨34，滑轨的两端分别置于隔板的两侧。在滑轨的底部滑动安装一竖向放置的第二气缸35，在储料筒内壁上固定一水平放置的第三气缸36，第三气缸的活塞杆与第二气缸的缸筒固定连接，通过第三气缸的动作驱动第二气缸的水平移动。在第二气缸活塞杆下端设有一夹具37，夹具包括相互铰接的两部分，进砼管的一端固定在夹具的其中一部分上，夹具的另一部分固定在第二气缸活塞杆上。隔板的高度应小于第二气缸活塞杆完全缩回时的进砼管的最低端，此时，驱动第三气缸活塞杆缩回或伸出可使得进砼管置于隔板的其中一侧，然后驱动第二气缸活塞杆伸出，使得进砼管的一端置于混凝土中或水中，可实现对混凝土或水的抽取。为防止混凝土粘在第二气缸活塞杆上，在第二气缸活塞杆外部设有防护套37，防护套可以伸缩。
[0040]在储料筒的一侧设有输送总成4，输送总成包括进砼管41、水泵42、第四气缸43和出砼管，水泵的两端分别连接进砼管41和出砼管，进砼管置于储料筒中，在输送总成的一侧设有下模总成6，第四气缸竖向放置并固定在下模总成上，出砼管的一端固定在第四气缸的活塞杆自由立而。
[0041]如图5所不，下模总成包括壳体61、支架62、齿条631、齿轮632、第一电机633、第六气缸64、下模转盘65、支撑盘66、第一支撑块67、第七气缸672、第二支撑块68、第八气缸682和下模7。壳体61为圆筒形的中空金属件，壳体的底部固定在机架上。在壳体的一侧设有侧门611，在壳体的内腔中设有一支架62，支架为支撑部件，其形状不受限制，可通过型材焊接固定而成。支架与机架滑动连接，相应的在机架的顶部设有滑槽12，支架与滑槽滑动配合。为驱动支架的滑动，在支架的底部固定有齿条631，在机架顶部转动安装齿轮632，齿轮固定在第一电机633输出轴上，通过第一电机、齿轮齿条驱动支架沿滑槽的滑动，且支架可经侧门滑出至壳体外部，如图17所示。在滑槽的左右两侧，分别设有与齿条接触配合的第一行程开关121和第二行程开关122，第一、第二行程开关均与第一电机的控制器信号连接，当齿条与第一、第二行程开关接触时，行程开关向控制器发送信号使第一电机停止工作。第一电机、齿轮和齿条构成了第一驱动模块。
[0042]在支架的顶部设有下模转盘65，如图6所示，下模转盘为圆形的金属件，在下模转盘的中心设有花键孔651，下模转盘固定安装在一第一轴承69的内圈中，第一轴承水平放置并固定在支架上。在下模转盘上设有若干下模限位孔652，如图7所示。下模限位孔包括上方的锥形孔和下方的圆柱孔，锥形孔的设置可便于导向，保证下模准确落在下模限位孔中，且下模限位孔贯穿下模转盘的上下两个表面。若干下模限位孔分别位于内外设置的内圆周88和外圆周87上，内圆周和外圆周上的下模限位孔个数相同，且内圆周和外圆周上的下模限位孔等间距设置；内、外圆周上，下模限位孔中心的连线的延长线经过下模转盘的中心。下模限位孔用于放置下模7，如图8所示，自由状态下，下模放置在下模限位孔中。
[0043]如图10所示，下模包括上端的成型部71和下端的导向部72，成型部为圆柱形，在成型部的上表面设有凹槽，凹槽的形状可以为圆形、正方形、长方形、正多边形、椭圆形等，在凹槽的中心设有一竖向放置的立柱，将混凝土浇筑在凹槽中后，便可固结成一个中心带孔的垫块。导向部为中空的圆柱形件，且导向部的外径小于成型部的外径，如图11所示，导向部的底部设有一盲孔721，盲孔包括上下设置的圆柱孔和锥形孔，且该圆柱孔与锥形孔的小端相连通。在导向部的外壁上套置并固定一锥形的限位部73，限位部的大端朝向成型部。如图8所示，将下模放置在下模限位孔中后，下模的导向部与下模限位孔的圆柱孔接触配合，下模的限位部与下模限位孔的锥形孔接触配合，以限定下模与下模转盘的相对位置。
[0044]如图9所示，在下模转盘的下模限位孔中放置有下模，同一圆周上的若干下模的成型部具有不同形状的凹槽。为便于取用，位于同一半径上的两下模成型部的凹槽形状相同、但凹槽的大小尺寸不同，即同一半径上的两下模可制造出同一形状的垫块。
[0045]在支架上部设有两个竖向的第六气缸64，两第六气缸与下模转盘的中心位于同一直线上，且两第六气缸分别位于内外圆周的下方，即转动下模转盘可使得两第六气缸位于下模限位孔的正下方。为驱动下模转盘的转动，在支架上设有旋转驱动模块，如图20所示，旋转驱动模块包括第二电机81、蜗杆82、蜗轮83、主动齿轮84、从动齿轮85、齿轮轴851和第二轴承86，第二电机81固定在支架上，蜗杆82与第二电机输出轴共轴设置并与转动安装在支架上的蜗轮啮合配合，蜗轮83水平放置，在蜗轮轴上固定安装一主动齿轮84，主动齿轮与转动安装在支架上的从动齿轮85啮合配合，从动齿轮轴竖向放置，并固定在第二轴承86的内圈中，在从动齿轮轴的上部固定有花键，花键与花键孔配合。第二轴承固定在支架上，通过第二电机、蜗轮蜗杆和齿轮传动实现下模转盘的转动。第二电机、蜗轮、蜗杆、主动齿轮和从动齿轮构成了第二驱动模块。
[0046]在下模转盘的正上方设有支撑盘66，支撑盘转动安装在壳体的顶部，且支撑盘的轴线与下模转盘的轴线共线设置，可通过电机及传动机构驱动支撑盘的转动，支撑盘每次转动45度。如图12所示，在支撑盘上设有若干对位于同一圆周上的第一支撑块67，在若干第一支撑块的内部设有若干对位于同一圆周上的第二支撑块68，第一支撑块和第二支撑块均为半圆形，且成对的第一支撑块相对设置，成对的第二支撑块相对设置。第一、第二支撑块均为半圆环形，且第一支撑块和第二支撑块均与支撑盘滑动连接，为驱动第一、第二支撑块的滑动，在每一第一支撑块的圆弧部与支撑盘之间设有第七气缸672，在每一第二支撑块的圆弧部与支撑盘之间设有第八气缸682。成对的两第一支撑块的端面接触时，成对的两第一支撑块组成一个圆环形。在第一支撑块与支撑盘之间设有第一导向槽661，在第二支撑块与支撑盘之间设有第二导向槽663，第一、第二导向槽的设置可便于第一、第二支撑块的直线滑动。在成对的第一支撑块和成对的第二支撑块之间的支撑盘上分别设有第一通孔662和第二通孔664，第一通孔