车轨道12保持水平且衔接，操控驶入驱动电机77，驶入驱动电机77驱动一个托辊76转动，这个托辊76驱动框架37底部的平板39，将载车机构18向载车箱7内输送，行走轮41正好沿上载车轨道12行进，载车箱7内的上载车驱动电机14通过上载车驱动齿轮16驱动上齿条42，这样就可将载有汽车的载车机构18送入到载车箱7内。
[0056]汽车进入到载车箱7内后，操控旋转驱动电机9和载车升降电机8可将载车箱7运送到空的停车位5处，然后操控下停车驱动电机33，将位于停车位5处下停车轨道31上的载车机构18输送到载车箱7内的下载车轨道13上，与此同时，上载车轨道12上载有汽车的载车机构18被送入到停车位5处的上停车轨道30上。
[0057]当汽车由停车位5取出时，载车箱7内下载车轨道13上预先准备一个载车机构18送入到下停车轨道31上，确保停车位5在没有汽车时下停车轨道31上有个载车机构18。
[0058]本实用新型的控制中心内有一台计算机，计算机内安装有MCGS上位机控制软件，在每层停车库3内的停车位5的上停车轨道30上都安装压力传感器，当停车位5内有车时信号会传到控制中心，控制界面将显示哪些停车位5是空闲的。计算机将会在空闲的停车位5之中随机分配一个空闲停车位5，分配以后发出指令给旋转驱动电机9和载车升降电机8，通过两个电机转动角度来控制停车位5所在位置。
[0059]本实用新型的整体操控流程为:在每个停车位5内的下停车轨道31放置一个空闲载车机构18，在送入汽车时通过下停车驱动电机33驱动将载车机构18置换到载车箱7内。将汽车开到载车箱7内上载车轨道12上的载车平台38上，计算机分配停车位5置，旋转驱动电机9先驱动输送架6转到空闲车库所在的角度，载车升降电机8启动将载车箱7升起到车位所在的高度。当载车定位到指定的停车位5位置后，启动载车箱7内的上载车驱动电机14，上载车驱动电机14通过齿轮齿条啮合结构将载车箱7内的载车平台38送入车库内，同时启动停车位5内的下停车驱动电机33将车位内的空闲载车平台38移到载车箱7内的下载车轨道13上。
【主权项】
1.自动旋转塔式停车系统，其特征在于:包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，圆形轨道和每层停车库整体均为圆环形，每层停车库沿圆周方向分别设有一圈停车位，每个停车位的长度方向均沿停车库的径向设置； 圆形轨道上设有可沿圆形轨道运行的输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机，输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮，载车箱内壁左右两侧分别设有上载车轨道和下载车轨道，载车箱内壁上设有位于上载车轨道上方的上载车驱动电机和位于下载车轨道上方的下载车驱动电机，上载车驱动电机和下载车驱动电机的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮，上载车轨道和/或下载车轨道上滚动设有载车机构； 旋转驱动电机的主轴传动连接有旋转齿轮，顶板下表面设有圆环形的齿圈和槽轨道，旋转齿轮与齿圈啮合，输送架底部设有沿圆形轨道行进的下滚轮，输送架顶部设有沿槽轨道行进的上滚轮； 载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有沿圆形轨道径向方向设置的传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮啮合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接。2.根据权利要求1所述的自动旋转塔式停车系统，其特征在于:所述载车机构包括框架和水平设在框架上的载车平台，框架下侧水平设有平板，框架左侧和右侧分别设有安装座，安装座下部转动设有可沿上载车轨道和下载车轨道行进的行走轮，安装座上部水平设有沿圆形轨道径向方向的上齿条，上齿条可分别与上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮啮合传动； 框架在沿圆形轨道径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴和从动轴，框架内设限位电机减速机，主动轴上设有限位主动链轮和限位主齿轮，从动轴上设有限位从动链轮和限位从齿轮，限位电机减速机的动力驱动端与主动轴传动连接，框架上垂直设有可上下滑动的内限位板和外限位板，载车平台上设有用于通过内限位板和外限位板的长孔，内限位板一侧面设有与限位从齿轮啮合的内齿条，外限位板一侧面设有与限位主齿轮啮合的外齿条，限位主动链轮和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮和限位从动链轮之间通过同步链条传动连接； 载车平台上表面沿圆形轨道径向方向设有两条用于定位车轮位置的定位槽。3.根据权利要求1所述的自动旋转塔式停车系统，其特征在于:所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有拉簧； 转盘一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴，连接轴外端部同轴设有防坠从动链轮，防坠从动链轮通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接，转盘另一侧同轴向固定连接有收线辊，固定座侧部上设有穿套在收线辊上并将转盘轴向定位的压盖，钢绞线缠绕在收线辊上，收线辊外端设有限定钢绞线位置的挡板，收线辊外端沿轴向方向开设有螺纹孔，收线辊径向开设有穿孔，钢绞线的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔内，螺纹孔内螺纹连接有将钢绞线压紧的紧固螺栓，挡板中部设有用于隐藏紧固螺栓头部的沉头槽。4.根据权利要求2所述的自动旋转塔式停车系统，其特征在于:所述底板外侧连接有用于将载车机构由下载车轨道高度升到上载车轨道高度的汽车驶入起升机构，汽车驶入起升机构包括支板，支板外侧设有进车坡，支板上垂直设有液压缸，液压缸上端设有安装框，安装框内水平设有一排托辊，托辊上侧位置高于安装框最上侧，框架外侧设有驶入驱动电机，驶入驱动电机的主轴与其中一个托辊同轴向固定连接。
【专利摘要】自动旋转塔式停车系统，包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库和位于停车库外部的圆形轨道，每层停车库沿圆周方向分别设有一圈停车位；圆形轨道上设有可沿圆形轨道运行的输送架，输送架上设有载车箱，载车箱内设有载车机构，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，底板外侧连接有用于将载车机构由下载车轨道高度升到上载车轨道高度的汽车驶入起升机构。本实用新型科学合理，采用存取车自动控制，环形多层设计，占地面积小，施工方便。本实用新型适用于周围规划均为圆形建筑，或者建于环形建筑地下工程。
【IPC分类】E04H6/28
【公开号】CN204804420
【申请号】CN201520461315
【发明人】陈帮军, 范彩霞, 郑帅, 刘德波, 陈永方, 王震虎
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月24日