混凝土泵车及其梯子的制作方法

专利名称：混凝土泵车及其梯子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于混凝土泵车的梯子。此 外，本实用新型还涉及一种包括上述梯子的混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车是在载重汽车底盘基础上进行改造而成的，它在汽车底盘上安装有运 动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其他一些辅助装置。为保证混凝土泵车 正常工作，混凝土泵车的上述装置中的零部件都需要定期检查和维护保养，这些零部件的 检查和维护保养都需要在泵车走台(汽车底盘)上进行，但是因为泵车走台距离地面有一 定的高度，维护时需借助辅助设备登上泵车走台。目前在混凝土泵车中普遍采用的辅助设备为安装在混凝土泵车后部的固定梯子， 一般固定梯子设置有2至4个踏板。请参看图1，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车梯子安装示意图。如图1所示，梯子固定安装于混凝土泵车后部，有3个梯子踏板，该梯子主要结构 包括梯梁2和踏板3，梯梁2的一端固定安装在混凝土泵车走台1上，梯子踏板3安装在两 梯梁2之间。当对泵车走台上的零部件检查或维修时，工作人员通过上述梯子登上泵车走台。上述梯子位置固定，不能折叠收起，因此，为防止混凝土泵车在倒车或正常行使时 梯子与地面上的物体发生碰撞而造成损坏，梯子最下层的踏板一般设计得离地面的距离 H(如图1所示)都比较大，一般在600mm至700mm之间。这种结构的混凝土泵车梯子，由于梯子最下层的踏板离地面的距离H比较大，从 地面登上梯子最下层的踏板时，工作人员会比较费劲或需借助额外的装置，同时从最下层 的踏板到地面时，工作人员也需要跳跃才能下来，使得上、下梯子费力、不方便。尤其对于体 重大、体宽者，上下梯子更加困难，并可能发生安全事故，造成人身伤害。因此，如何改进混凝土泵车的梯子，使梯子离地面的距离比较近，符合人的上下梯 习惯，使工作人员上下梯子省力、方便，是本领域技术人员目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于混凝土泵车的梯子，该梯子的踏板可以降至离 地面比较近的位置，符合人的上下梯习惯，使工作人员上下梯子省力、方便。本实用新型的 另一目的是提供一种包括上述梯子的混凝土泵车。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种梯子，用于混凝土泵车，包括踏板，所 述梯子还包括用于带动所述踏板进行上下动作的升降装置，所述升降装置的固定部与所述 混凝土泵车的泵车走台固定，所述升降装置的提升部与所述踏板连接。 优选地，所述升降装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸具有第一油腔和第二油腔，所述 第一油腔与第一油路连通，所述第二油腔与第二油路连通，所述伸缩油缸的缸体固定在所述泵车走台上，所述伸缩油缸的活塞杆与所述踏板连接。优选地，还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀的进油口与液压油源连通，所述电磁 换向阀的第一油口与所述第一油路连通，所述电磁换向阀的第二油口与所述第二油路连 通，所述电磁换向阀的回油口与油箱连通。优选地，所述液压油源由液压马达驱动。优选地，还包括液压锁，所述液压锁的第一油口与所述电磁换向阀的第一油口连 通，所述液压锁的第二油口与所述电磁换向阀的第二油口连通，所述液压锁的第三油口与 所述第一油路连通、所述液压锁的第四油口分别与所述第二油路连通。优选地，所述液压锁为双向液压锁。优选地，所述梯子还包括扶手，所述扶手安装在所述踏板的两侧。优选地，所述升降装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸具有两个气腔，所述两个气腔分 别与外界气体控制回路连通，所述伸缩气缸的缸体固定在所述泵车走台上，所述伸缩气缸 的伸缩端与所述踏板连接。本实用新型所提供的用于混凝土泵车的梯子，包括踏板和用于带动所述踏板进行 上下动作的升降装置，所述升降装置的固定部与所述混凝土泵车的泵车走台固定连接，所 述升降装置的提升部与所述踏板连接。该梯子使用时，操控升降装置，实现升降装置提升部 的上下移动，同时连接升降装置提升部的踏板也将随之一起上下移动；提升部向下移动时， 带动梯子踏板的下降，当踏板处于比较低的位置时，工作人员可以由地面走上踏板；提升部 向上移动时，带动梯子踏板上升，当踏板处于比较高的位置时，工作人员可以由踏板走上泵 车走台。通过踏板的上下移动，实现工作人员在地面与泵车走台间的自由移动。与现有技 术的梯子比较，本实用新型所提供的梯子的踏板处于比较低的位置时，踏板与地面间的距 离很小，符合人的上下梯习惯，使工作人员上下梯子省力、方便。另外，在混凝土泵车转换为倒车或行驶状态时，所述升降装置将自动启动，使踏板 上升至比较高的位置，避免了梯子踏板与地面上的物体发生碰撞造成损失。为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车 具有上述的梯子，由于上述的梯子具有上述技术效果，具有该混凝土泵车的梯子也应具有 相应的技术效果。

图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车梯子安装示意图；图2为本实用新型所提供梯子一种具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的是提供一种用于混凝土泵车的梯子，该梯子的踏板可以降至离 地面比较近的位置，符合人的上下梯习惯，使工作人员上下梯子省力、方便。本实用新型的 另一目的是提供一种包括上述梯子的混凝土泵车。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型所提供梯子一种具体实施方式
的结构示意图。[0026]在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的梯子(结构如图2所示)设置于混 凝土泵车的后部。梯子包括踏板11，踏板11可以设计为一定形状的实体，该踏板11的材料可以为金 属材料，例如铝合金、钢板等，也可以是木材等其他材料，不管使用哪种材料，只要保证踏板 11使用时具有足够的承载能力即可。上述梯子的踏板11也可以设计成壳体结构，将踏板11设计成壳体结构，使其能以 较小的构件厚度形成承载能力高、刚度大的承重结构，不仅具有承重结构和围护结构的双 重作用，而且可以节约结构材料，减轻梯子的重量。具体地，踏板11表面可以设置有若干凸起，凸起的形状可以设计为条纹形状，也 可以设计为圆形或其他形状，这种表面的凸起可以加大工作人员鞋底与踏板11的摩擦系 数，可以起到防滑的作用，尤其在雨雪等恶劣的天气条件下，踏板11表面的凸起可以增强 工作人员上下梯子的人身安全，踏板11上凸起的设置位置及数目可以根据实际情况设定。梯子还进一步地设置用于带动踏板11进行上下动作的升降装置，具体而言，升降 装置包括提升部和固定部，升降装置的固定部固定连接于混凝土泵车的泵车走台13上，固 定部与泵车走台13可以通过焊接方式固定连接，也可以通过螺栓等紧固件固定。上述升降装置的提升部与所述踏板11连接，提升部可以带动踏板11上下移动，两 者之间可以通过焊接方式固定连接，也可以通过螺栓等紧固件连接。需要指出的是，升降装置的固定部与泵车走台13的连接以及提升部与踏板11的 连接，不能被侠义的理解为两者只能是直接连接，它们可以是直接连接，也可以通过其他辅 助装置间接连接，无论采用哪种连接方式，必须保证连接可靠，梯子能够正常工作。梯子使用时，操作升降装置，实现升降装置的提升部的上下移动，同时连接提升部 的踏板11也将随之一起上下移动；提升部向下移动时，带动梯子踏板11下降，当踏板11处 于比较低的位置时，工作人员可以从地面走上踏板11 ；提升部向上移动时，带动踏板11上 升，当踏板11处于比较高位置时，工作人员可以由踏板11走上泵车走台13。通过踏板11的上下移动，实现工作人员在地面与泵车走台13间的自由移动。与 现有技术的混凝土泵车的梯子比较，本实用新型所提供的梯子的踏板11是可以移动的，当 踏板11处于比较低位置时，与地面的距离Hl可以较小(如图2所示)，符合人的上下梯习 惯，使工作人员上下梯子省力、方便。具体而言，上述升降装置可以为伸缩油缸12，该伸缩油缸12包括与泵车走台13固 定的缸体122，以及与踏板11连接的活塞杆121，活塞杆121将缸体122的内腔分成第一油 腔123和第二油腔124 ；缸体122上下两端分别设置有第一油口 125和第二油口 126，第一 油腔123通过第一油口 125与外部的第一油路14连通，第二油腔IM通过第二油口 1 与 外部的第二油路15连通。通过变换第一油路14和第二油路15中液压油的流动方向，控制伸缩油缸12中活 塞杆121的上下移动，从而实现梯子的踏板11的上下移动。液压油路驱动的伸缩油缸12没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，并且结构 简单，容易操作，且液压操作运动平稳。具体地，在一种具体实施方式
中，上述梯子还可以包括电磁换向阀16 (请再次参 考图2)，电磁换向阀16的进油口与液压油源连通，电磁换向阀16的第一油口与第一油路14连通，电磁换向阀16的第二油口与第二油路15连通，电磁换向阀16的回油口连通油箱。电磁换向阀16通过自身的通电、断电，切换电磁换向阀16的进油口与第一油口、 第二油口的连通，进而可以控制系统中第一油路14和第二油路15中液压油的流向，实现伸 缩油缸中活塞杆的上下移动，电磁换向阀16可以实现液压油的平稳换向，实现梯子系统的 自动化控制。具体地，驱动油路的液压油源可以来自混凝土泵车的液压控制系统的动力源，这 种方案不需提供额外的油源，结构简单，成本较低。上述驱动油路的液压油源的动力源还可以采用独立的动力源，例如采用独立设置 的电机驱动液压油源，这种方式动力源独立，不受混凝土泵车工况的影响，可以根据需要随 时启动电机提供液压油控制梯子升降。本实施例中还可以包括液压锁17，液压锁17的安装位置如图2所示，液压锁17的 第一油口与电磁换向阀16的第一油口连通，液压锁17的第二油口与电磁换向阀16的第二 油口连通，液压锁17的第三油口与所述第一油路14连通，液压锁17的第四油口与第二油 路15连通。当液压系统和液压缸出现功能故障时，液压锁17可以迅速可靠地将活塞杆121固 定在其所在的位置，在间题解决之前，活塞杆121可以长时间地被牢牢固定在原位，而无须 额外的能量供给，同时也保证了工作人员和设备的安全，当液压系统和液压缸功能故障解 除，液压油源重新提供液压压力时，活塞杆121恢复工作，重新向上或向下移动，从而带动 踏板11向上或向下移动。具体地，液压锁17可以是双向液压锁，双向液压锁具有工作压力高、结构紧凑、不 外漏、通用性好等特点。本实用新型所提供的梯子可以进一步包括扶手18，扶手的数量可以是两个，分别 安装在踏板11左右两侧(如图2所示)，形状可以设计成倒U形，U形开口端面可以焊接在 踏板11上，也可以通过螺栓等其他方式连接在踏板11上。无论何种连接方式，都要保证扶 手18和踏板11之间的连接可靠。工作人员上下梯子时，可以借助安装在梯子两端的扶手18，更加便于上下梯子，并 且增强了梯子运动过程中工作人员的人身安全，更加符合人性化设计。扶手18可以使用铝合金管，管径适中，便于手握即可，该材料重量比较轻，而且美 观大方。上述实施例中的梯子还可以具有控制梯子的开关。具体地，控制梯子的开关包括下降按钮19和上升按钮20，可以将下降按钮19和上 升按钮20设置在伸缩油缸12的缸体122的表面上，当按下下降按钮19时，电磁换向阀16 的进油口与第一油路14导通，第一油路15与油箱连通，液压油源提供的液压油由第一油路 14进入伸缩油缸12的第一油腔123，在液压油的驱动下，伸缩油缸12的活塞杆121向下移 动，第二油腔124内的液压油经第二油路15流回油箱，实现踏板11的向下移动；当按下上 升按钮20时，电磁换向阀16的进油口与第二油路15导通，第一油路14导通与油箱连通， 液压油由第二油路15进入第二油腔124，在液压油的驱动下，活塞杆121向上移动，第一油 腔123内的液压油经第一油路14流回油箱，实现踏板11的向上移动。梯子开关的这种布置方式更加方便工作人员操作控制混凝土泵车的梯子的升降。[0051]另外地，本实用新型所提供的梯子在混凝土泵车转换为倒车或行驶状态时，自动 启动升降装置的上升按钮20，将踏板11上升至比较高的位置，避免梯子跟地面上物体相 撞，损坏设备。以上实施例中的升降装置还可以为伸缩气缸，伸缩气缸具有驱动源无污染、灵敏 度高等优势。需要指出的是，相应的梯子系统中的其他元件应使用与伸缩气缸相匹配的元 件。上述实施例中的升降装置并不局限于伸缩装置，还可以使用齿轮齿条传动装置， 该传动装置承载能力较大。除了上述梯子，本实用新型还提供一种包括上述梯子的混凝土泵车，由于上述的 梯子具有上述技术效果，具有上述梯子得混凝土泵车也应该具有相应的技术效果。上述混 凝土泵车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的混凝土泵车及其梯子进行了详细介绍。本文中应用了 具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理 解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不 脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修 饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种用于混凝土泵车的梯子，包括踏板(11)，其特征在于，所述梯子还包括用于带 动所述踏板(11)进行上下动作的升降装置，所述升降装置的固定部与所述混凝土泵车的 泵车走台(1 固定，所述升降装置的提升部与所述踏板(11)连接。
2.如权利要求1所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，所述升降装置为伸缩油 缸(12)，所述伸缩油缸(12)具有第一油腔(123)和第二油腔(IM)，所述第一油腔(123) 与第一油路(14)连通，所述第二油腔(124)与第二油路(15)连通，所述伸缩油缸(12)的 缸体(122)固定在所述泵车走台(1 上，所述伸缩油缸(1 的活塞杆(121)与所述踏板 (11)连接。
3.如权利要求2所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，还包括电磁换向阀(16)， 所述电磁换向阀(16)的进油口与液压油源连通，所述电磁换向阀(16)的第一油口与所述 第一油路(14)连通，所述电磁换向阀(16)的第二油口与所述第二油路(1 连通，所述电 磁换向阀(16)的回油口与油箱连通。
4.如权利要求3所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，所述液压油源由液压马 达驱动。
5.如权利要求3所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，还包括液压锁(17)，所述 液压锁(17)的第一油口与所述电磁换向阀(16)的第一油口连通，所述液压锁(17)的第二 油口与所述电磁换向阀(16)的第二油口连通，所述液压锁(17)的第三油口与所述第一油 路(14)连通、所述液压锁(17)的第四油口分别与所述第二油路(1 连通。
6.如权利要求5所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，所述液压锁(17)为双向 液压锁。
7.如权利要求1所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，所述梯子还包括扶手 (18)，所述扶手(18)安装在所述踏板(11)的两侧。
8.如权利要求1所述的用于混凝土泵车的梯子，其特征在于，所述升降装置为伸缩气 缸，所述伸缩气缸具有两个气腔，所述两个气腔分别与外界气体控制回路连通，所述伸缩气 缸的缸体固定在所述泵车走台(1 上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述踏板(11)连接。
9.一种混凝土泵车，包括泵车走台和安装在所述泵车走台上的梯子，其特征在于，所述 梯子为权利要求1至8任一项所述的梯子。
专利摘要本实用新型公开了一种用于混凝土泵车的梯子，包括踏板(11)，所述梯子还包括用于带动所述踏板(11)进行上下动作的升降装置，所述升降装置的固定部与所述混凝土泵车的泵车走台(13)固定，所述升降装置的提升部与所述踏板(11)连接；所述升降装置的提升部能够带动所述踏板(11)上下移动，实现工作人员在地面与泵车走台(13)间的自由移动。本实用新型所提供的梯子的踏板(11)处于较低位置时，与地面的距离较小，符合人上下梯的习惯，使工作人员上下梯子省力、方便。本实用新型还公开了一种具有上述梯子的混凝土泵车。
文档编号E06C5/14GK201850996SQ20102061240
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者卓志红, 李核志, 王中勇 申请人:三一重工股份有限公司