专利名称：一种汽车顶窗的智能控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种汽车车身安全附属系统，特别涉及ー种汽车在行驶中能检测到打开的汽车顶窗上部有物体下落时，迅速将其关闭以安全行驶的汽车顶窗智能控制装置。
背景技术：
在现代轿车上，遮阳顶窗越来越广泛采用。同时，在各种客车、货车等商用车上也迅速普及。原因很简单，汽车顶窗及其它车窗打开时，可以使汽车车内与外界连通，像敞篷车一祥，让驾驶人和乘员在万里睛空和风、日丽的日子里，避免了一直闷在空气不流通的车内，相反有了顶窗，则可尽情享受明媚的阳光和清新的空气，去享受一段旅程。另外，汽车顶窗也可以增加车内的光照度，而且也是ー种有效的自然通风装置。基于汽车顶窗的以上优点，汽车在行驶过程中常常处于打开顶窗的状态。但是汽车在行驶中往往会碰到很多意外 的情况，如，在无边的旷野里，正好有ー只鸟从天窗上部飞过，恰好有不明物体(鸟屎)通过顶窗落入了车内；在拥挤的城市里，不知道从哪里飞来ー个空的垃圾袋，通过顶窗，降落到了车里；这些还不足为患，假设有一重物或者他人从楼上无意的碰落某一重物，而有辆正开着顶窗的汽车从下面经过，重物落在了下面的车内等其他的潜在危险情況。目前，市场上针对汽车顶窗只有锁车门时或者手动的关闭顶窗的装置，还没有针对汽车行驶中的预防意外情况掉落在车窗内的其他意外情况的汽车安全装置，来避免这样的潜在危险的发生。本实用新型正是基于此，提供一种在汽车顶窗上部有危险情况时的一种可以迅速将顶窗关闭的ー种汽车顶窗智能控制系统。
发明内容为了克服现有技术存在缺陷或者不足之处，本实用新型的目的在于提供一种在汽车顶窗上部存在危险情况时的可以迅速将顶窗关闭的汽车顶窗智能控制装置。为了实现上述技术任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现ー种汽车顶窗智能控制装置，至少包括传感器、单片机和执行单元，所述的传感器包括设置在汽车顶窗后部的脉冲多普勒雷达和设置于曲轴箱的车速传感器，脉冲多普勒雷达和车速传感器分别与单片机相连接，所述的单片机设置在汽车天窗后部顶盖内；单片机的其中ー个输出端与设置于中控台的第一执行单元，即汽车扬声器相连，另一端与设置在汽车顶盖里的第二执行单元，即控制电机相连；所述的控制电机依次与驱动电动机、驱动钢索及支撑杆件相连。本实用新型还具有以下其他技术特点所述的车速传感器为康机动カ的型号11的车速传感器。所述的雷达传感器为脉冲多普勒雷达。所述的单片机为ATMEl公司的8位AT89系列单片机。所述的扬声器是车用喇叭。[0012]所述的控制电机是华科星电气型号为TDA101-5步进电机。所述的驱动电机是华科星电气型号为TDA3120-5步进电机。本实用新型的与现有技术相比具有以下技术优势本实用新型能够监测到汽车顶窗打开时上部是否有物体下落的实时状态，能够根据实时监测到的状态迅速关闭汽车顶窗，以保证驾驶人员行驶安全，本实用新型结构简単、操作容易、实用性強。然后与继电器连接，最后打鉄；同时另一路执行机构是连接在汽车电路里的驱动电机。此驱动电机控制着顶窗的打开与闭合。
图I是本实用新型的结构原理框图。图2是本实用新型的控制部分电路原理图。其中图中Ml和M2表示驱动电动机，M3表示控制电机
以下结合附图和实施例对本实用新型的内容作进ー步详细说明。
具体实施方式
在图I所示实施例中，为系统设计方案。通过传感器实时采集车顶上部的情况，将所得数据传递给该系统的单片机，经过单片机的分析判断，然后输出控制量，以达到根据车顶上部的状况智能控制顶窗开启或者关闭的控制。參见图I所示，本实用新型的汽车顶窗智能控制装置，至少包括传感器、单片机和执行单元，其中传感器用于实时采集车顶上部物体掉落情况，将所得数据传递给该系统的单片机，经过单片机的分析判断，然后输出控制量，以达到根据车顶上部的状况智能控制顶窗开启或者关闭的控制。优选地传感器包括设置在汽车顶窗后部的脉冲多普勒雷达和设置于曲轴箱的车速传感器，脉冲多普勒雷达和车速传感器分别与单片机相连接，所述的单片机设置在汽车天窗后部顶盖内。单片机的其中ー个输出端与设置于中控台的第一执行单元，即汽车扬声器相连，另一端与设置在汽车顶盖里的第二执行单元，即控制电机相连；所述的控制电机依次与驱动电动机、驱动钢索及支撑杆件相连。脉冲多普勒雷达测出车顶上部是否出现下落的物体，然后将脉冲多普勒雷达和车速传感器所测出的数据输送给单片机处理，单片机经过整理、分析、判断，得出下落物体的高度，加上对车速的測量，然后根据物体高度的情况，进行不同情况的不同处理(I)如果物体足够高，天窗或者车顶可以躲过的高度吋，则单片机将不给予控制电机M3控制信号，而只是通过汽车用喇叭告知驾驶人或乘员“请注意高空落物，但没危险”。(2)如果物体高度恰好在一定范围内时，这个范围是正好从顶窗落入车内时，则单片机给控制电机控制信号1，驱动电动机Ml接入电路，自动将顶窗关闭，同时语音提示驾驶人“高空落物，请快速通过此路段”或“高空落物，请慢速通过”或是提醒其左拐或者右拐；汽车上部恢复正常吋，则单片机将O的控制信号给控制电机，此时，驱动电动机M2反向转动，其通过驱动用钢索的直线运动和支撑用杆件的作用，则打开汽车顶窗；(3)如果物体高度很小，则单片机发出控制命令，參考(2)关闭顶窗，车顶上部正常后，打开汽车顶窗，同时，提示左拐或者右拐或者允许的情况下先停车再走。如图2所示，为本实用新型的该控制过程的电路原理图，单片机先把控制信号给了控制电机，然后控制电机M3驱动继电器，继而控制马达Ml或者马达M2的正转或者反转 来控制顶窗的关闭或者打开。
权利要求1.ー种汽车顶窗智能控制装置，至少包括传感器、单片机和执行单元，其特征在于所述的传感器包括设置在汽车顶窗后部的脉冲多普勒雷达和设置于曲轴箱的车速传感器，脉冲多普勒雷达和车速传感器分别与单片机相连接，所述的单片机设置在汽车天窗后部顶盖内；单片机的其中ー个输出端与设置于中控台的第一执行单元，即汽车扬声器相连，另一端与设置在汽车顶盖里的第二执行单元，即控制电机相连；所述的控制电机依次与驱动电动机、驱动钢索及支撑杆件相连。
2.如权利要求I所述的汽车顶窗智能控制装置，其特征是所述的车速传感器为康机动カ的型号11的车速传感器。
3.根据权利要求I所述的汽车顶窗智能控制装置，其特征是所述的雷达传感器为脉冲多普勒雷达。
4.根据权利要求I所述的汽车顶窗智能控制装置，其特征是所述的扬声器是车用喇ロ八。
5.根据权利要求I所述的汽车顶窗智能控制装置，其特征是所述的控制电机为华科星电气型号为TDA101-5步进电机。
6.根据权利要求I所述的汽车顶窗智能控制装置，其特征是所述的驱动电机为华科星电气型号为TDA3120-5步进电机。
7.根据权利要求I所述的汽车顶窗智能控制装置，其特征是所述的雷达传感器为脉冲多普勒雷达。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车顶窗智能控制装置，至少包括传感器、单片机和执行单元，所述的传感器包括设置在汽车顶窗后部的脉冲多普勒雷达和设置于曲轴箱的车速传感器，脉冲多普勒雷达和车速传感器分别与单片机相连接，所述的单片机设置在汽车天窗后部顶盖内；单片机的其中一个输出端与设置于中控台的第一执行单元，即汽车扬声器相连，另一端与设置在汽车顶盖里的第二执行单元，即控制电机相连；所述的控制电机依次与驱动电动机、驱动钢索及支撑杆件相连。本实用新型能够根据实时监测到的状态并迅速关闭汽车顶窗，以保证驾驶人员行驶安全，它结构简单、操作容易、实用性强。
文档编号E05F15/20GK202431108SQ20112044303
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者余曼, 冯丙寅, 刘从岗, 刘博 , 刘宏洁, 杜静, 王林, 程菱 申请人:长安大学