专利名称：双轴悬吊式动态仿真装置的制作方法
技术领域：
本实用新型有关ー种应用在游乐设施上的动态仿真装置，尤指ー种悬吊式的动态
仿真装置。
背景技术：
现今应用在游乐设施上动态仿真装置，其实施方式是在放映厅的前方设置大屏幕，观众入坐在放映厅的后方的动态仿真装置上。动态仿真装置包括有平台、驱动装置及多个座椅，其中，该驱动装置设置在平台下方，可供观众乘坐的座椅设置在平台上，再配合影 片内容来控制驱动装置，以使平台及其上的座椅做前后、上下、俯仰或翻旋等多方向的自由度运动，借此使观众感觉彷佛身临其境，具有融入于电影场景中的效果。传统上动态仿真装置应用史都华平台设置，其由六组线性致动器(linearactuator)、多个万向接头、可动板(platform)及固定板(base)连接组成,经由六组线性致动器的伸缩变化及互相牵引，带动可动板及座椅产生位置及角度变化，进而使座椅上的乘客感受到临场感；然而，由于史都华平台配置有六组线性致动器，不但组件多、组设复杂且所耗不赀，使用或维修上的费用也高，因此不符合需要。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种双轴悬吊式动态仿真装置，该仿真装置能够提供简化的动态仿真装置，使乘客体验身临其境的感受。为达到上述的目的，本实用新型提供一种双轴悬吊式动态仿真装置，包括载台、结合在载台底面的可动平台、悬吊在可动平台下方的承载座、第一致动组件及第ニ致动组件，第一致动组件包含第一驱动器及一端受该第一驱动器驱动的第一伸缩杆，第一驱动器枢接在载台上，第一伸縮杆的另一端枢接在可动平台上，第一伸缩杆具有第一伸縮方向，第一伸缩方向与载台呈夹角，第二致动组件包含第二驱动器及一端受该第二驱动器驱动的第二伸缩杆，第二驱动器枢接在可动平台上，第二伸縮杆的另一端枢接在承载座上，第二伸缩杆具有第二伸缩方向，第二伸缩方向与承载座及第一伸缩方向分别呈夹角。进ー步地，所述载台包含一组滑轨、可在该滑轨上滑移的支撑座、及固定在该支撑座底面的固定板，该支撑座的两侧边对应该组滑轨分别设置有滑槽，该滑槽中穿设有该滑轨。进ー步地，所述固定板垂直于所述滑轨而位于所述支撑座的ー侧边，所述可动平台也垂直于该滑轨而位于该支撑座相对的另ー侧边，所述第一驱动器枢接在该固定板上。进ー步地，所述支撑座包含纵横交错的多数支角钢，该角钢交互垂直地设置在所述固定板上方。进ー步地，所述可动平台包含长框、固定在该长框上的两个以上角框、及用以串接该角框的旋转杆，该长框结合有所述承载座，该旋转杆连接在所述载台上。进ー步地，所述角框等距地间隔设置在所述长框上，各该角框为三角形框板，所述第二致动组件设置在该角框之间，所述第二驱动器枢接在该角框上。进ー步地，所述第一伸縮杆的另一端枢接在所述长框上。进ー步地，该仿真装置包含ー对第一致动组件，该对第一致动组件对称设置在所述载台的两侧边。进ー步地，所述第一致动组件及所述第二致动组件为线性致动器。进ー步地，所述第一伸縮方向为所述第一伸缩杆自所述载台朝所述承载座的伸縮移动方向，所述第二伸縮方向为所述 第二伸缩杆自所述可动平台朝该承载座的伸缩移动方向。本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置是将第一、第二致动组件斜置呈夹角，且第一致动组件的一端枢接在载台上，另一端枢接在可动平台上；另外，第二致动组件的一端枢接在可动平台上，另一端枢接在承载座上，借由第一致动组件及第ニ致动组件的相互动作，使承载座产生左右翻滚及前后俯仰等变动，相较于现有的利用史都华平台设置的动态仿真装置，本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的结构简单、设置成本低又易于维修，且同样可使观众在观赏影片的同时，体验身临其境的感受，増加了本实用新型的实用性。
图I为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的ー侧方向的立体示意图；图2为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的另ー侧方向的立体示意图；图3为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的使用示意图；图4为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第一致动组件的动作示意图(一)；图5为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第一致动组件的动作示意图
(ニ)；图6为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第二致动组件的动作示意图(一)；图7为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第二致动组件的动作示意图
(ニ)。附图标记说明I动态仿真装置2天花板3固定面10载台11滑轨12支撑座121角钢122滑槽13固定板20可动平台21长框22角框23旋转杆30承载座300承载空间40第一致动组件41第一驱动器42第一伸缩杆420第一伸缩方向50第二致动组件51第二驱动器[0035]52第二伸缩杆 520第二伸缩方向具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于局限本实用新型。请參照图I及图2，为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的两侧方向的立体示意图；本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置I (以下简称动态仿真装置)包括载台10、可动平台20、承载座30、至少ー个第一致动组件40、及第ニ致动组件50。该载台10包含一组滑轨11、可在该滑轨11上滑移的支撑座12、及固定在该支撑座12底面的固定板13。该支撑座12包含纵横交错的多数支角钢121，这些角钢121交互垂直地设置在该固定板13上方。此外，该支撑座12的两侧边对应该组滑轨11分别设置有滑槽122，该滑槽122中穿设有该滑轨11，以使该支撑座12在该组滑轨11上前、后滑移；较 佳地，该固定板13垂直于该组滑轨11而位于该支撑座12的ー侧边，该可动平台20也垂直于该组滑轨11而位于该支撑座12相对的另一侧边。该可动平台20结合在该载台10的支撑座12的底面；本实施例中，该可动平台20包含长框21、固定在该长框21上的两个以上角框22、及用以串接这些角框22的旋转杆23，该长框21结合有该承载座30，该旋转杆23连接在该载台10上；本实施例中，各该角框22设为三角形框板，这些角框22等距地间隔设置在该长框21上，该第二致动组件50设置在这些角框22之间。该承载座30悬吊在该可动平台20下方，且该承载座30的前侧具有供人体乘座的承载空间300。该第一致动组件40包含第一驱动器41及一端受该第一驱动器41驱动的第一伸缩杆42,该第一驱动器41枢接在该载台10的固定板13上,该第一伸缩杆42的另一端枢接在该可动平台20的长框21上,该第一伸缩杆42具有第一伸缩方向420,该第一伸缩方向420与该载台10呈夹角，该第一伸缩杆42沿自该载台10朝该承载座30的第一伸缩方向420伸缩而往复移动；较佳地，该动态仿真装置I包含ー对第一致动组件40，该对第一致动组件40对称设置在该载台10的两侧边。第二致动组件50包含第二驱动器51及一端受该第二驱动器51驱动的第二伸縮杆52，该第二驱动器51枢接在该可动平台20的角框22上，该第二伸缩杆52的另一端枢接在该承载座30上，该第二伸缩杆52具有第二伸缩方向520，该第二伸縮方向520与该承载座30及该第一伸縮方向420分别呈夹角，该第二伸缩杆52沿自该可动平台20朝该承载座30的第二伸缩方向520伸缩而往复移动；本实施例中，该第一致动组件40及该第二致动组件50为线性致动器。然后请參照图3，为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的使用示意图；本实用新型的动态仿真装置I设置为悬吊式，其设置方式是将该滑轨11固定在天花板2上，再将该支撑座12滑动设于该滑轨11上，以作水平向的平移。当支撑座12位于后方时，该承载座30相对位于固定面3上方，以利于玩家乘座；另一方面，当该动态仿真装置I开始运作吋，则将该支撑座12向前平移，以将该承载座30推送至该固定面3タト，借以增加悬置上的临场感。[0044]请再參照4图及5图，为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第一致动组件的两个动作示意图；当该第一致动组件40动作时，第一伸缩杆42可伸出而带动该可动平台20朝第一伸缩方向420往外移动，另外，当该第一伸缩杆42缩回时,该第一伸缩杆42则会将该可动平台20拉回，此时，该可动平台20产生的反作用カ使该第一驱动器41相对于该载台10产生旋转；据此，该第一伸缩杆42的往复移动即可使该可动平台20连同该承载座30产生移动及旋转。请另外參照图6及图7，为本实用新型的双轴悬吊式动态仿真装置的第二致动组件的两个动作示意图；同理，当该第二致动组件50动作时，第 二伸缩杆52可伸出而带动该承载座30朝第二伸缩方向520往外移动，当该第二伸缩杆52缩回时，该第二伸缩杆52即拉回该承载座30，该承载座30产生的反作用力会使该第二驱动器51相对于该可动平台20产生旋转，同时带动该承载座30产生移动及旋转，因此该第二伸缩杆52的往复移动可使承载座30相对于该可动平台20产生移动及旋转。因此，借由该第一致动组件40及第ニ致动组件50的相互动作，可使该承载座30产生左右翻滚及前后俯仰等变动，以使观众在观赏影片的同时，体验身临其境的感受。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例的具体说明，并非用以局限本实用新型的保护范围，其它任何等效变换均应属于本申请的权利要求范围。
权利要求1.一种双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，该仿真装置包括 载台； 可动平台，结合在该载台底面； 承载座，悬吊在该可动平台下方，该承载座的前侧具有供人体乘座的承载空间； 至少ー个第一致动组件，该第一致动组件包含第一驱动器及一端受该第一驱动器驱动的第一伸缩杆，该第一驱动器枢接在该载台上，该第一伸縮杆的另一端枢接在该可动平台上，该第一伸缩杆具有第一伸縮方向，该第一伸縮方向与该载台呈夹角M及 第二致动组件，包含第二驱动器及一端受该第二驱动器驱动的第二伸缩杆，该第二驱动器枢接在该可动平台上，该第二伸縮杆的另一端枢接在该承载座上，该第二伸缩杆具有第二伸缩方向，该第二伸缩方向与该承载座及该第一伸缩方向分别呈夹角。
2.如权利要求I所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述载台包含ー组滑轨、可在该滑轨上滑移的支撑座、及固定在该支撑座底面的固定板，该支撑座的两侧边对应该组滑轨分别设置有滑槽，该滑槽中穿设有该滑轨。
3.如权利要求2所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述固定板垂直于所述滑轨而位于所述支撑座的ー侧边，所述可动平台也垂直于该滑轨而位于该支撑座相対的另ー侧边，所述第一驱动器枢接在该固定板上。
4.如权利要求2所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述支撑座包含纵横交错的多数支角钢，该角钢交互垂直地设置在所述固定板上方。
5.如权利要求I所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述可动平台包含长框、固定在该长框上的两个以上角框、及用以串接该角框的旋转杆，该长框结合有所述承载座，该旋转杆连接在所述载台上。
6.如权利要求5所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述角框等距地间隔设置在所述长框上，各该角框为三角形框板，所述第二致动组件设置在该角框之间，所述第ニ驱动器枢接在该角框上。
7.如权利要求5所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述第一伸縮杆的另一端枢接在所述长框上。
8.如权利要求I所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，该仿真装置包含ー对第一致动组件，该对第一致动组件对称设置在所述载台的两侧边。
9.如权利要求I所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述第一致动组件及所述第二致动组件为线性致动器。
10.如权利要求9所述的双轴悬吊式动态仿真装置，其特征在于，所述第一伸縮方向为所述第一伸缩杆自所述载台朝所述承载座的伸缩移动方向，所述第二伸縮方向为所述第二伸缩杆自所述可动平台朝该承载座的伸缩移动方向。
专利摘要本实用新型提供一种双轴悬吊式动态仿真装置，包括载台、结合在载台底面的可动平台、悬吊在可动平台下方的承载座、第一致动组件及第二致动组件，第一致动组件包含第一驱动器及一端受该第一驱动器驱动的第一伸缩杆，第一驱动器枢接在载台上，第一伸缩杆的另一端枢接在可动平台上，第一伸缩杆具有第一伸缩方向，第一伸缩方向与载台呈夹角，第二致动组件包含第二驱动器及一端受该第二驱动器驱动的第二伸缩杆，第二驱动器枢接在可动平台上，第二伸缩杆的另一端枢接在承载座上，第二伸缩杆具有第二伸缩方向，第二伸缩方向与与承载座及第一伸缩方向分别呈夹角，借此提供简化的动态仿真装置。
文档编号A47C1/12GK202407890SQ20112049215
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者欧阳志宏, 简阁成, 赖登鸿 申请人:智崴资讯科技股份有限公司