汽车侧门电动门锁的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种汽车侧门电动门锁，包括锁体组件和执行器组件，执行器组件中的电器组件连接在壳体上，电器组件内部预埋有的若干金属导线，金属导线一端位于接插头位置，与车身线束提供电气连接；金属导线另一端与电机连接；在壳体一转轴上套接保险齿轮，绕该转轴旋转；电机与电器组件中的导线连通；蜗杆与保险齿轮构成蜗轮蜗杆传动；偏心扭簧一端连接在保险齿轮上，另一端连接在壳体上，使保险齿轮保持在两个极限位置之一；保险齿轮的一端与保险连接杆构成连接；内开释放杆套接在壳体的一转轴上，本发明通过汽车钥匙感应装置接收信号给执行器，再通过执行器控制电动马达动作，实现棘轮与棘爪的脱扣进而实现解锁动作。
【专利说明】汽车侧门电动门锁
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动门锁领域，特别涉及一种汽车侧门电动门锁。
【背景技术】
[0002]目前汽车侧门门锁的开锁动作都是机械式的，在使用时都是要通过手动扳动车门拉手，车门拉手通过拉线等机械部件实现棘爪与棘轮的脱扣动作来释放锁扣，进而实现开门的动作，这种结构使得要打开汽车车门必须要手动操作，相对比较麻烦，同时也限制了汽车车门的设计。
[0003]有鉴于此，本领域发明人针对上述问题，提供了一种汽车侧门电动门锁。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种汽车侧门电动门锁，克服了现有技术的困难，通过汽车钥匙感应装置接收信号给执行器，再通过执行器控制电动马达动作，实现棘轮与棘爪的脱扣进而实现解锁动作，使得车门自行打开，无需通过手动扳动车门拉手，其使用起来更方便，显得更高档更大气。
[0005]本发明提供了一种汽车侧门电动门锁，包括:锁体组件、执行器组件以及连接组合所述锁体组件和执行器组件的组合附件；
所述锁体组件包括:壳体、锁舌铆钉、锁舌、底板、棘爪、棘爪铆钉、开启弹簧、外开启连杆、开启连杆、棘爪释放杆、棘爪弹簧、过渡杆、保险弹簧、背板、开启铆钉、锁舌弹簧以及锁舌凸轮；所述锁舌铆钉穿过所述锁舌铆接在所述底板上，所述锁舌绕所述锁舌铆钉旋转；所述棘爪铆钉穿过所述棘爪铆接在所述底板上，所述棘爪绕所述棘爪铆钉旋转；所述棘爪弹簧一端连接在所述壳体上，另一端连接在所述棘爪释放杆上，所述棘爪弹簧和棘爪释放杆穿过所述棘爪铆钉，绕所述棘爪铆钉旋转；所述棘爪释放杆上有一凸起，插入所述棘爪上的一个孔；当所述棘爪释放杆在外力作用下克服所述棘爪弹簧的扭矩旋转时，带动所述棘爪一起旋转；所述锁舌弹簧一端连接在壳体上，另一端连接在锁舌凸轮上，所述锁舌弹簧和锁舌凸轮穿过所述锁舌铆钉，绕所述锁舌铆钉旋转；所述锁舌凸轮上有一凸起，插入所述锁舌上的一个孔；当所述棘爪处于释放位置时，所述锁舌凸轮随所述锁舌一起，在所述锁舌弹簧的驱动下一起旋转，使所述锁舌凸轮和锁舌复位，门锁解锁；所述开启铆钉依次穿过所述开启连杆、开启弹簧和壳体，铆接在所述底板上；所述开启弹簧一端连接于所述壳体上，另一端连接于所述开启连杆上；所述开启连杆在外力驱动下可以克服开启弹簧的扭力，绕所述开启铆钉旋转；所述外开启连杆连接在所述壳体的一根轴上，绕该轴旋转，并推动所述开启连杆旋转；所述过渡杆的一端连接在所述开启连杆的滑槽内，可以在槽内滑动和转动；所述保险弹簧一端连接在所述过渡杆上，另一端连接在所述开启连杆上，所述保险弹簧的扭矩推动所述过渡杆有向所述棘爪释放杆靠近并形成配合的趋势；
所述执行器组件包括:壳体、保险缓冲块、电器组件、接插头、蜗杆、电机、内开释放杆、保险齿轮以及偏心扭簧；所述电器组件连接在壳体上，所述电器组件内部预埋有的若干金属导线，所述金属导线一端位于所述接插头位置，与车身线束提供电气连接；所述金属导线另一端可以与所述电机连接；在所述壳体一转轴上套接所述保险齿轮，可以绕该转轴旋转；所述蜗杆和电机连接在一起，装入所述壳体；所述电机与电器组件中的导线连通；所述蜗杆与所述保险齿轮构成蜗轮蜗杆传动；所述偏心扭簧一端连接在所述保险齿轮上，另一端连接在所述壳体上，使保险齿轮保持在两个极限位置之一；所述保险齿轮的一端与保所述险连接杆构成连接；所述内开释放杆套接在壳体的一转轴上。
[0006]优选地，所述锁体组件还包括一锁舌缓冲块，连接在所述底板与壳体之间。
[0007]优选地，所述锁体组件还包括一保险连接杆，连接在背板的一个孔上，可以绕该孔旋转。
[0008]优选地,所述锁体组件还包括一锁扣缓冲块,连接在壳体上。
[0009]优选地，所述锁体组件还包括一钥匙连杆，连接在背板的一个孔上，可以绕该孔旋转。
[0010]优选地，所述执行器组件还包括若干微动开关，分别连接所述电器组件的金属导线。
[0011]优选地，所述电器组件上设置有所述微动开关，与所述保险齿轮的凸轮面配合，可以采集后者的位置，从而获知保险的状态，并能通过所述电器组件内部的导线将电信号输出。
[0012]优选地，所述电器组件上设置有所述微动开关，与所述锁舌凸轮的凸轮面配合，可以采集后者的位置，从而获取所述锁舌的位置，并能通过所述电器组件内部的导线将电信号输出。
[0013]优选地，所述电器组件上设置有微动开关，钥匙连杆的旋转带动所述微动开关运动，触发使所述微动开关的信号翻转，并能通过所述电器组件内部的导线将电信号输出。
[0014]优选地，所述执行器组件还包括保险缓冲块，设置在所述壳体和保险齿轮之间。
[0015]优选地，所述执行器组件还包括内开弹簧，与所述内开释放杆一起连接在壳体的一转轴上。
[0016]由于采用了上述技术，本发明的汽车侧门电动门锁与现有技术相比，本发明通过汽车钥匙感应装置接收信号给执行器，再通过执行器控制电动马达动作，实现棘轮与棘爪的脱扣进而实现解锁动作，使得车门自行打开，无需通过手动扳动车门拉手，其使用起来更方便，显得更高档更大气。
[0017]以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
[0018]
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明的汽车侧门电动门锁的立体图；
图2为本发明中锁体组件的分解图；
图3为本发明中执行器组件的分解图；
图4 (a)、4 (b)为本发明中获知保险的状态的不意图；
图5 (a)、5 (b)为本发明中机械上锁的原理图；
图6 (a)、6 (b)为本发明中电动保险的原理图；以及图7 (a)、7 (b)、7 (c)为本发明中儿童保险功能的原理图。
[0020]附图标记^_
I_锁体组件_
101 壳体_
102~锁舌铆钉
ToF锁舌缓冲块
104 1--_
105~底板
106 W爪—
107棘爪铆钉
Τ?Γ~开启弹簧
112外开启连杆
113开启连杆_
114棘爪释放杆
115棘爪弹簧_
116过渡杆_
TrT保险弹簧
118 背板_
Tl9~开启铆钉
120~保险连接杆
121钥匙连杆_
122锁舌弹簧_
123锁扣缓冲块
124~锁舌凸轮
2_执行器组件
201壳体_
201a 涵~
202西体盖—
202a 涵~
203保险缓冲块
204瓦器组件一
204^接插头
204b微动开关_
204c微动开关_
204d微动开关_
205 蜗杆_
206瓦机—
207 内开释放杆
208百开弹簧 —
209 I险齿轮 —
210爾疋、扭簧 _
HF第一内开连杆
212第二内开连杆
213内开保险杆
214内开保险复位簧
215儿童锁旋钮
~ I组合附件
【具体实施方式】
[0021]下面通过图1至7来介绍本发明的一种具体实施例。
[0022]实施例1如图1所示，本发明的汽车侧门电动门锁，包括:锁体组件1、执行器组件2和组合附件
3。其中组合附件3包含但不限于图所展示的紧固件，密封件，连杆连接件和拉线连接件。
[0023]如图2所示,锁体组件I中，锁舌铆钉102穿过锁舌104铆接在底板105上,棘爪铆钉107穿过棘爪106铆接在底板105上。同时两只铆钉的另一端穿过壳体101铆接在背板118上。锁舌104可以绕锁舌铆钉102旋转，棘爪106可以绕棘爪铆钉107旋转，两者的配合可以提供门锁的基本功能。锁舌缓冲块103安装在底板105和壳体101上。
[0024]棘爪弹簧115 —端连接在壳体101上，另一端安装在棘爪释放杆114上，两者穿过棘爪铆钉107，绕其旋转。棘爪释放杆114上有一凸起，插入棘爪106上的一个孔。当棘爪释放杆114在外力作用下克服棘爪弹簧115的扭矩旋转时，带动棘爪106 —起旋转。
[0025]锁舌弹簧122 —端连接在壳体101上，另一端安装在锁舌凸轮124上，两者穿过锁舌铆钉102，绕其旋转。锁舌凸轮124上有一凸起，插入锁舌104上的一个孔。当棘爪106处于释放位置时，锁舌凸轮124随锁舌104 —起，在锁舌弹簧122的驱动下一起旋转，使两者复位，门锁解锁。
[0026]开启铆钉119依次穿过开启连杆113，开启弹簧111和壳体101，铆接在底板105上。开启弹簧一端111固定于壳体101上，另一端固定于开启连杆113上。开启连杆113在外力驱动下可以克服开启弹簧的扭力，绕开启铆钉119旋转。外开启连杆112安装在壳体101的一根轴上，可绕其旋转，并推动开启连杆113旋转。
[0027]过渡杆116 —端连接在开启连杆113的滑槽内，可以在槽内滑动和转动。保险弹簧117—端安装在过渡杆116上，另一端安装在开启连杆113上，其扭矩推动过渡杆116有向棘爪释放杆114靠近并形成配合的趋势，
保险连接杆120安装在背板118的一个孔上，可以绕其旋转。其一端和过渡杆116构成可能的接触和配合。
[0028]锁扣缓冲块123安装在壳体101上。
[0029]机械上锁功能如图5所示。解锁动作时，外力推动棘爪释放杆114克服棘爪弹簧115的扭力顺时针旋转，带动棘爪106 —并旋转。当棘爪106和锁舌104的棘轮棘爪配合到达脱开位置时，锁舌104和锁舌凸轮124在锁舌弹簧122的驱动下沿顺时针旋转，到达图5(b)所示的解锁状态。反之，上锁时，从图5 (b)出发，外力推动锁舌104逆时针旋转，带动锁舌凸轮124旋转并克服弹簧122扭力。在此过程中，棘爪106在棘爪弹簧115的扭力驱动下有向锁舌104靠紧的趋势。当锁舌旋转到达咬合位置时，棘爪106在棘爪弹簧115的扭力驱动下逆时针旋转，进入上锁位置。图5 (a)展示了其中一个上锁位置。
[0030]在一个变化例中，对于需提供锁芯连接的门锁例如司机侧门锁，设有钥匙连杆121，安装在背板118的一个孔上，可以绕其旋转。
[0031]图3展示了执行器组件2的零件组成。电器组件204安装在壳体201上的，内部预埋有的若干金属导线(图上未表示出)，导线一端位于接插头204a位置，与车身线束提供电气连接。导线另一端可以与电机206，以及可能存在的微动开关204b，204c，204d连接。
[0032]在壳体201 —转轴上安装有保险齿轮209，可以绕其旋转。在壳体201和保险齿轮209之间可能存在保险缓冲块203，为两者的相对运动提供缓冲。也可以不做此设计。
[0033]蜗杆205和电机206连接在一起，装入壳体201。电机206与电器组件204中的导线(图上未表示出)连通。蜗杆205与保险齿轮209构成蜗轮蜗杆传动。偏心扭簧210 —端连接在保险齿轮209上，另一端连接在壳体201上，提供了档位感，能够使保险齿轮209保持在两个极限位置之一。保险齿轮209的一端与保险连接杆120构成连接，见图6。
[0034]内开释放杆207和可能存在的内开弹簧208，安装在壳体201的一转轴上。
[0035]在一个变化例中，对于后门门锁，第一内开连杆211、第二内开连杆212、内开保险杆213和内开保险复位簧214组成内保险组件，在结构上替代内开释放杆207的作用。该组件和可能存在的内开弹簧208，安装在壳体轴201上。
[0036]在一个变化例中，对于后门门锁，儿童锁旋钮215安装在壳体201上。
[0037]在一个变化例中，对于需要提供保险信号的门锁，在电器组件204上设置有微动开关204b，与保险齿轮209的凸轮面配合，可以采集后者的位置，从而获知保险的状态如图4所示，并能通过电器组件204内部的导线将电信号输出。
[0038]在一个变化例中，对于需要提供门微开信号的门锁，在电器组件204上设置有微动开关204c，与锁舌凸轮124的凸轮面配合，可以采集后者的位置，从而获取锁舌104的位置如图4所示，并能通过电器组件204内部的导线将电信号输出。
[0039]在一个变化例中，对于需要提供钥匙上锁信号的门锁，在电器组件204上设置有微动开关204d，通过某一种机械装置将钥匙连杆121的旋转运动转化为相对微动开关204d的运动，触发使其信号翻转，并能通过电器组件204内部的导线将电信号输出。图示零件223表达了其中一种设计，本专利要求包含但不限于该设计。
[0040]壳体盖202覆盖于上述零件之上，和壳体201构成配合，提供执行器的整体强度。两者之间通过若干倒扣卡接202a和201a，其可能存在于图示表达的若干位置，但不限于此。此外两者的紧固连接也可通过设置若干螺丝实现，包含但不限于图1表示的位置。
[0041]壳体盖202与壳体201以及电器组件204之间设计有槽型的配合，提供防水性能。期间可能填充某种胶体或者发泡橡胶，以提供更好的防水性能。
[0042]当执行电动解保险操作时，见图6(b)，电机206按指定方向旋转，带动连接其上的蜗杆205 —起旋转,后者带动保险齿轮209沿图示逆时针旋转。保险齿轮209带动保险连接杆120顺时针旋转。在此过程中过渡杆116在保险弹簧117扭力作用下逆时针旋转，和棘爪释放杆114的形成配合，并且和内开释放杆207的也形成配合，形成图6 (a)所示状态时，门锁进入解保险状态。在这种情况下，如果拉动内开释放杆207，克服内开弹簧208扭力顺时针旋转，拨动过渡杆116，后者带动棘爪释放杆114和棘爪106旋转，门锁解锁。如果拉动外开连杆112使其顺时针旋转，后者推动开启连杆113克服外开弹簧111扭力逆时针旋转，并带动开启连杆113向左方移动。后者带动棘爪释放杆114和棘爪106旋转，门锁解锁。
[0043]在一个变化例中，对于需要提供钥匙连杆的门锁，在上述结构配置有钥匙连杆121，操作钥匙连杆121使其沿逆时针旋转，后者和保险连接杆120的配合带动其顺时针旋转，也能达到上述效果，实现使用钥匙机械解锁的功能。
[0044]在一个变化例中，对于带儿童保险功能的门锁，在上述解保险状态下，见图7 (a)位置，若拉动内开连杆211沿逆时针方向旋转，带动整个组件旋转，第二内开连杆212会推动过渡杆116移动，带动解锁。在激活手动儿童锁功能时，如图7 (b)所示，逆时针拨动儿童锁旋钮215，带动内开保险杆213克服内开保险复位簧214旋转，使内开保险杆213和第一内开连杆211的配合脱开。若拉动内开连杆211，如图7 (c)所示，前者无法触及内开保险杆213，也就无法带动第二内开连杆212旋转，于是过渡杆116没有动作，无法解锁，实现了儿童保险的功能。若顺时针拨动儿童保险旋钮215，组件在内开保险复位簧214的推动下回到图7 Ca)的状态，儿童锁解锁，内开操作可以解锁。
[0045]当执行电动上保险操作时，见图6 Ca),电机206按指定方向旋转，带动连接其上的蜗杆205 —起旋转,后者带动保险齿轮209沿图示顺时针旋转。保险齿轮209带动保险连接杆120逆时针旋转，后者带动过渡杆116沿顺时针旋转，使开启连杆113和棘爪释放杆114的配合脱开，并且和内开释放杆207的配合也脱开，形成图6 (b)所示状态时，门锁进入上保险状态。在这种情况下，如果拉动内开释放杆207克服内开弹簧208扭力顺时针旋转，无法拨动过渡杆116，门锁无法解锁。如果拉动外开连杆112，使其顺时针旋转，后者带动开启连杆113克服外开弹簧111扭力逆时针旋转，并带动过渡杆116向左方移动。但由于开启连杆113与棘爪释放杆114的配合脱开，也无法驱动后者旋转解锁门锁。
[0046]在一个变化例中，对于需要提供钥匙连杆的门锁，在上述结构配置有钥匙连杆121，操作钥匙连杆121使其沿顺时针旋转，后者和保险连接杆120的配合带动其逆时针旋转，也能达到上述效果，实现使用钥匙机械上锁的功能。
[0047]综上可知，本发明的汽车侧门电动门锁与现有技术相比，本发明通过汽车钥匙感应装置接收信号给执行器，再通过执行器控制电动马达动作，实现棘轮与棘爪的脱扣进而实现解锁动作，使得车门自行打开，无需通过手动扳动车门拉手，其使用起来更方便，显得更高档更大气。
[0048]以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.一种汽车侧门电动门锁，其特征在于，包括:锁体组件(I)、执行器组件(2)以及连接组合所述锁体组件(I)和执行器组件(2)的组合附件(3)； 所述锁体组件(I)包括:壳体(101)、锁舌铆钉(102)、锁舌(104)、底板(105)、棘爪(106)、棘爪铆钉(107)、开启弹簧(111)、外开启连杆(112)、开启连杆(113)、棘爪释放杆(114)、棘爪弹簧(115)、过渡杆(116)、保险弹簧(117)、背板(118)、开启铆钉(119)、锁舌弹簧(122)以及锁舌凸轮(124);所述锁舌铆钉(102)穿过所述锁舌(104)铆接在所述底板(105)上，所述锁舌(104)绕所述锁舌铆钉(102)旋转；所述棘爪铆钉(107)穿过所述棘爪(106)铆接在所述底板(105)上，所述棘爪(106)绕所述棘爪铆钉(107)旋转；所述棘爪弹簧(115 ) —端连接在所述壳体(1I)上，另一端连接在所述棘爪释放杆(114 )上，所述棘爪弹簧(115)和棘爪释放杆(114)穿过所述棘爪铆钉(107)，绕所述棘爪铆钉(107)旋转；所述棘爪释放杆(114)上有一凸起，插入所述棘爪(106)上的一个孔；当所述棘爪释放杆(114)在外力作用下克服所述棘爪弹簧(115)的扭矩旋转时，带动所述棘爪(106) —起旋转；所述锁舌弹簧(122) —端连接在壳体(101)上，另一端连接在锁舌凸轮(124)上，所述锁舌弹簧(122)和锁舌凸轮(124)穿过所述锁舌铆钉(102)，绕所述锁舌铆钉(102)旋转；所述锁舌凸轮(124)上有一凸起，插入所述锁舌(104)上的一个孔；当所述棘爪(106)处于释放位置时，所述锁舌凸轮(124)随所述锁舌(104) 一起，在所述锁舌弹簧(122)的驱动下一起旋转，使所述锁舌凸轮(124)和锁舌(104)复位，门锁解锁；所述开启铆钉(119)依次穿过所述开启连杆(113)、开启弹簧(111)和壳体(101)，铆接在所述底板(105)上；所述开启弹簧(111)一端连接于所述壳体(101)上，另一端连接于所述开启连杆(113)上；所述开启连杆(113)在外力驱动下可以克服开启弹簧的扭力，绕所述开启铆钉(119)旋转；所述外开启连杆(112 )连接在所述壳体(101)的一根轴上，绕该轴旋转，并推动所述开启连杆(113 )旋转；所述过渡杆(116)的一端连接在所述开启连杆(113)的滑槽内，可以在槽内滑动和转动；所述保险弹簧(117) —端连接在所述过渡杆(116 )上，另一端连接在所述开启连杆(113 )上，所述保险弹簧(117)的扭矩推动所述过渡杆(116)有向所述棘爪释放杆(114)靠近并形成配合的趋势； 所述执行器组件(2)包括:壳体(201)、保险缓冲块(203)、电器组件(204)、接插头(204a)、蜗杆(205)、电机(206)、内开释放杆(207)、保险齿轮(209)以及偏心扭簧(210);所述电器组件(204)连接在壳体(201)上，所述电器组件(204)内部预埋有的若干金属导线，所述金属导线一端位于所述接插头(204a)位置，与车身线束提供电气连接；所述金属导线另一端可以与所述电机(206)连接；在所述壳体(201)—转轴上套接所述保险齿轮(209)，可以绕该转轴旋转；所述蜗杆(205 )和电机(206 )连接在一起，装入所述壳体(201);所述电机(206 )与电器组件(204)中的导线连通；所述蜗杆(205 )与所述保险齿轮(209 )构成蜗轮蜗杆传动；所述偏心扭簧(210) —端连接在所述保险齿轮(209 )上，另一端连接在所述壳体(201)上，使保险齿轮(209)保持在两个极限位置之一；所述保险齿轮(209)的一端与保所述险连接杆(120)构成连接；所述内开释放杆(207)套接在壳体(201)的一转轴上。
2.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述锁体组件(I)还包括一锁舌缓冲块(103)，连接在所述底板(105)与壳体(101)之间。
3.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述锁体组件(I)还包括一保险连接杆(120)，连接在背板(118)的一个孔上，可以绕该孔旋转。
4.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述锁体组件(I)还包括一锁扣缓冲块(123)，连接在壳体(101)上。
5.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述锁体组件(I)还包括一钥匙连杆(121)，连接在背板(118)的一个孔上，可以绕该孔旋转。
6.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述执行器组件(2)还包括若干微动开关(204b、204c、204d)，分别连接所述电器组件(204)的金属导线。
7.如权利要求6所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述电器组件(204)上设置有所述微动开关(204b)，与所述保险齿轮(209)的凸轮面配合，可以采集后者的位置，从而获知保险的状态，并能通过所述电器组件(204)内部的导线将电信号输出。
8.如权利要求6所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述电器组件(204)上设置有所述微动开关(204c)，与所述锁舌凸轮(124)的凸轮面配合，可以采集后者的位置，从而获取所述锁舌(104)的位置，并能通过所述电器组件(204)内部的导线将电信号输出。
9.如权利要求6所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述电器组件(204)上设置有微动开关(204d)，钥匙连杆(121)的旋转带动所述微动开关(204d)运动，触发使所述微动开关(204d)的信号翻转，并能通过所述电器组件(204)内部的导线将电信号输出。
10.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述执行器组件(2)还包括保险缓冲块(203)，设置在所述壳体(201)和保险齿轮(209)之间。
11.如权利要求1所述的汽车侧门电动门锁，其特征在于:所述执行器组件(2)还包括内开弹簧(208 )，与所述内开释放杆(207 ) 一起连接在壳体(201)的一转轴上。
【文档编号】E05B81/32GK104179405SQ201410388571
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】肖尧 申请人:上海恩坦华汽车门系统有限公司