一种折叠式格子容积可变的智能物流柜的制作方法

本发明涉及智能物流设备，具体地说是一种折叠式格子容积可变的智能物流柜。

背景技术：

随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，为解决这快递“最后一公里”的问题，智能物流设备的应用日趋迫切。目前，物流柜格子的容积都是固定不变的，只能存储相应大小或者体积比其小一些的物品，为用户带来了诸多的不便。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种折叠式格子容积可变的智能物流柜。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种折叠式格子容积可变的智能物流柜，包括柜体、折叠隔板及驱动装置，其中柜体的内部通过由下至上依次布设的多个折叠隔板分隔成多个用于存储物品的格子，每个折叠隔板的一端与柜体铰接，另一端与安装在柜体上的驱动装置连接，并通过驱动装置的驱动实现折叠隔板沿水平方向的折叠或伸展，从而实现格子容积大小的调整。

所述折叠隔板由多个支撑板依次铰接而成。

所述折叠隔板的一端与柜体的后侧铰接，所述折叠隔板的左、右两侧分别与柜体上沿前后方向设有的轨道槽活动连接，所述驱动装置安装在折叠隔板的一侧、并驱动折叠隔板沿前、后方向伸展或折叠。

所述折叠隔板的两侧在第偶数个关节处均设有一个滚轮，所述滚轮容置于柜体两侧的轨道槽内，所述折叠隔板的另一端通过带轴滚轮与驱动装置连接。

所述驱动装置包括驱动电机、主动轴、主动齿轮、链条、从动齿轮及从动轴，其中从动轴和主动轴分别设置于柜体的前、后侧，所述主动齿轮、和从动齿轮分别设置于主动轴和从动轴上、并通过链条连接，所述驱动电机安装在柜体的后侧、并输出端与主动轴连接，所述折叠隔板的另一端与链条连接。

所述折叠隔板的一端与柜体的左侧或右侧铰接，所述驱动装置设置于柜体的后侧、并驱动折叠隔板沿左右方向伸展或折叠。

所述柜体上与折叠隔板铰接的相对一侧沿水平方向设有插槽，所述折叠隔板完全展开后，另一端插设于该插槽内。所述插槽的下方设有至少两个用于支撑隔板的支撑块。

所述驱动装置包括驱动电机、丝杆及螺母，所述丝杆转动安装在柜体的后侧、并与驱动电机的输出端连接，所述折叠隔板的另一端通过螺母与丝杠 连接、并通过螺母的带动沿丝杠伸展或折叠。

所述折叠隔板为风琴式折叠结构、伸缩闸式结构或套叠伸缩式结构，所述折叠隔板以前后伸缩方式或左右伸缩方式安装在柜体上、并沿伸缩方向与柜体上设有的轨道槽滑动连接。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明可根据货物大小而改变物流柜容积的大小，操作简单，经济实用，降低了成本，为用户带来了极大的方便。

2.本发明通过驱动装置驱动隔板向一侧折叠，占用空间小，并能使隔板能快速伸出或缩回。

3.本发明中每个隔板分别与一个独立的驱动装置连接，根据存储空间选择隔板的移动，选择性比较强。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一中驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一中驱动装置与折叠隔板的连接示意图；

图4为本发明实施例一中折叠隔板与柜体轨道槽连接示意图；

图5为本发明实施例一中折叠隔板伸展或折叠的状态示意图；

图6为本发明实施例二的立体结构示意图；

图7为本发明实施例二中折叠隔板伸展或折叠的状态示意图；

图8为本发明实施例二中折叠隔板完全展开的示意图；

图9为本发明实施例二中折叠隔板完全折叠的示意图；

图10为本发明实施例三的立体结构示意图；

图11为本发明实施例三中折叠隔板的结构示意图；

图12为本发明实施例三中折叠隔板伸展或折叠的状态示意图；

图13为本发明实施例四的立体结构示意图；

图14为本发明实施例四中折叠隔板的结构示意图；

图15为本发明实施例四中折叠隔板完全展开的示意图；

图16为本发明实施例四中折叠隔板展开或退回中的示意图；

图17为本发明实施例四中折叠隔板完全缩回的示意图；

图18为本发明实施例五的立体结构示意图；

图19为本发明实施例五中折叠隔板的结构示意图；

图20为图19中I处放大图。

其中：1为柜体，2为折叠隔板，201为支撑板A，202为支撑板B，203为支撑板C，204为支撑板D，205为支撑板E，3为驱动装置，301为驱动电机a，302为主动轴，303为主动齿轮，304为链条，305为从动齿轮，306为从动轴，307为链条连接器，308为驱动电机b，309为丝杠，4为滚轮，5为带轴滚轮，6为插槽，7为支撑块，A为隔板完全展开，B为隔板展开或退回中，C为隔板完全缩回。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明包括柜体1、折叠隔板2及驱动装置3，其中柜体1的内部通过由下至上依次布设的多个折叠隔板2分隔成多个用于存储物品的格子，每个折叠隔板2的一端与柜体1铰接，另一端与安装在柜体1上的驱动装置3连接，并通过驱动装置3的驱动实现折叠隔板水平方向的折叠或伸展，从而实现格子容积大小的调整。

所述折叠隔板2的一端与柜体1的后侧铰接，所述折叠隔板2的左、右两侧分别与柜体1上沿前后水平方向设有的轨道槽活动连接，所述驱动装置3安装在折叠隔板2的一侧、并驱动折叠隔板2沿前、后方向伸展或折叠。

如图2-5所示，所述折叠隔板2由多个支撑板依次铰接而成，并两侧在第偶数个关节处均设有一个滚轮5，所述滚轮5容置于柜体1两侧的轨道槽内，所述折叠隔板2的另一端通过带轴滚轮4与驱动装置3连接。

所述驱动装置3包括驱动电机301、主动轴302、主动齿轮303、链条304、从动齿轮305及从动轴306，其中从动轴306和主动轴302分别设置于柜体1的前、后侧，所述主动齿轮303、和从动齿轮305分别设置于主动轴302和从动轴306上、并通过链条304连接，所述驱动电机301安装在柜体1的后侧、并输出端与主动轴302连接，所述折叠隔板2的另一端与链条304连接。

本实施例中，所述隔板2是由四个同样大小的支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205及一个相对较小的支撑板A201组成的，相邻隔板之间用轴或线连接，可实现相对翻转；最前端的支撑板A201的两端各有两个带轴滚轮5，带轴滚轮5可在轨道槽中运动，链条连接器307可固定在带轴滚轮5的轴上；支撑板C203和支撑板D204的连接部分安装了滚轮4，滚轮4也可以在轨道槽中运动；支撑板E205与柜体1用轴或合页相连接，支撑板E205可在柜体1上翻转。

本发明的工作过程是：

隔板退回过程：

驱动电机301带动主动轴302，主动轴302带动主动齿轮303，主动齿轮303逆时针旋转，带动链条304向后运动，链条304带动支撑板A201向后运动，从而带动支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205向下翻转，直至支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204及支撑板E205折叠在一起，即完成退回过程。

隔板出现过程：

驱动电机301带动主动轴302，主动轴302带动主动齿轮303，主动齿轮303顺时针旋转，带动链条304向前运动，链条304带动支撑板A201向前运动，从而带动支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204及支撑板E205向上翻转，直至支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204及支撑板E205全部展开，即完成出现过程。

实施例二

如图6、图7所示，本发明包括柜体1、折叠隔板2及驱动装置3，其中柜体1的内部通过由下至上依次布设的多个折叠隔板2分隔成多个用于存储物品的格子，每个折叠隔板2的一端与柜体1铰接，另一端与安装在柜体1上的驱动装置3连接，并通过驱动装置3的驱动实现折叠隔板2的折叠或伸展，从而实现格子容积大小的调整。

所述折叠隔板2的一端与柜体1的左侧或右侧铰接，所述柜体1上与折叠隔板2铰接的相对一侧沿前后方向设有插槽6。所述驱动装置3设置于柜体1的后侧、并驱动折叠隔板2沿左右方向伸展或折叠，所述折叠隔板2完全展开后，另一端插设于该插槽6内。所述插槽6的下方设有至少两个用于支撑隔板2的支撑块7。

所述驱动装置3包括驱动电机b308、丝杆309及螺母，所述丝杆309转动安装在柜体1的后侧、并与驱动电机b308的输出端连接，所述折叠隔板2的另一端通过螺母与丝杠309连接、并通过螺母的带动沿丝杠309伸展或折叠。

本实施例中，所述隔板2也是由四个同样大小的支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205及一个相对较小的支撑板A201组成的，相邻隔板之间用轴或线连接，可实现相对翻转；最前端的支撑板A201通过螺母与丝杠309连接，支撑板E205与柜体1右侧用轴或合页相连接，支撑板E205可在柜体1上翻转。

本发明的工作过程是：

隔板出现过程：

驱动电机b308带动主动轴，主动轴带动丝杠309旋转，带动螺母向左运动，螺母带动支撑板A201向左运动，从而带动支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205向上翻转，直至支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205全部展开，即完成出现过程，如图8所示。

隔板退回过程：

驱动电机b308带动主动轴，主动轴带动丝杠309旋转，带动螺母向右运动，螺母带动支撑板A201向右运动，从而带动支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205向下翻转，直至支撑板B202、支撑板C203、支撑板D204、支撑板E205折叠在一起，即完成退回过程，如图9所示。

所述驱动装置也可以替换成同步带传动、齿轮齿条、同步带、收线等。

实施例三

本实施例与实施例一或实施例二的结构基本相同，只有折叠隔板2的结构不同。本实施例中，折叠隔板2为风琴式折叠结构，如图10-12所示。所述折叠隔板2以前后伸缩方式或左右伸缩方式安装在柜体1上、并沿伸缩方向与柜体1上设有的轨道槽滑动连接。

实施例四

本实施例与实施例一或实施例二的结构基本相同，只有折叠隔板2的结构不同。本实施例中，折叠隔板2为伸缩闸式结构(如伸缩门式结构)，如图 13-17所示。所述折叠隔板2以前后伸缩方式或左右伸缩方式安装在柜体1上、并沿伸缩方向与柜体1上设有的轨道槽滑动连接。

实施例五

本实施例与实施例一或实施例二的结构基本相同，只有折叠隔板2的结构不同。本实施例中，折叠隔板2为套叠式结构，包括多个大小不等的扁筒形支撑板，各支撑板由小到大依次套叠安装，连接成能伸缩的隔板，如图18-20所示。所述折叠隔板2以前后伸缩方式或左右伸缩方式安装在柜体1上、并沿伸缩方向与柜体1上设有的轨道槽滑动连接。