一种玻璃幕墙清洗装置的制作方法

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗装置。

背景技术：

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

家用玻璃清洗方法是先用湿布擦一擦玻璃，然后用干净的湿布沾一点白酒，稍用力在玻璃上擦，擦过后玻璃不仅干净而且明亮。但这种方法清洗玻璃幕墙工作量太大，现有的玻璃幕墙清洗装置虽然大量减少了我们的工作量，但是还存在很多缺点。

现有玻璃幕墙清洗装置存在清洗不干净、清洗速度慢、耗费人力的缺点，因此亟需设计一种清洗干净、清洗速度快、节省人力的玻璃幕墙清洗装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有玻璃清洗装置清洗不干净、清洗速度慢、耗费人力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清洗干净、清洗速度快、节省人力的玻璃幕墙清洗装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种玻璃幕墙清洗装置，包括有连杆、导向板、滑轨、滑块、第一电机、左轴承座、第一丝杆、第一螺母、连接块、连接杆、第二丝杆、第二螺母、支杆、右轴承座、旋转电机、拇指气缸、第一电动推杆、毛刷和弹簧，滑轨右侧设有支杆，支杆底端连接有右轴承座，滑轨左侧设有导向板，导向板上开有导向孔，导向板内顶部设有第一电机和左轴承座，左轴承座与右轴承座之间从左至右依次设有第一丝杆、连接块和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆螺纹相反，第一丝杆左端与第一电机相连接，第一丝杆右端与连接块左侧相连接，第一丝杆上安装有第一螺母，第一丝杆与第一螺母配合，第二丝杆左端与连接块右侧相连接，第二丝杆上安装有第二螺母，第二丝杆与第二螺母配合，第二螺母底部设有连接杆，连接杆底端连接有旋转电机，旋转电机左侧连接有拇指气缸，滑轨上设有滑块，且滑块位于第一螺母的右上侧，滑块左上侧连接有弹簧，弹簧左端与滑轨左端相连接，滑块左下侧连接有连杆，连杆穿过导向孔，连杆右端连接有第一电动推杆，第一电动推杆上端连接有毛刷。

优选地，还包括有第二电动推杆和海绵，第一螺母底部设有第二电动推杆，第二电动推杆底部连接有海绵。

优选地，还包括有风机，连接块底部连接有风机。

优选地，还包括有橡胶垫，拇指气缸内设有橡胶垫。

优选地，第一电机和旋转电机均为伺服电机。

优选地，毛刷材质为软毛。

优选地，导向板形状为L形。

工作原理：当要清洗玻璃幕墙时，将玻璃幕墙放在拇指气缸内，启动拇指气缸，将玻璃幕墙固定，此时，毛刷位于玻璃幕墙底部下方左端，启动第一电动推杆伸长，带动毛刷向上移动，当毛刷与玻璃幕墙接触时，第一电动推杆停止伸长，启动第一电机正转，带动第一螺母向右移动，从而带动滑块向右移动，使毛刷向右移动，弹簧被拉伸，此时毛刷刷洗玻璃幕墙。第一电机正转，同时带动第二螺母向左移动，从而带动玻璃幕墙向左移动，加快玻璃幕墙清洗速度，当毛刷移动到玻璃幕墙底部右端时，控制电机反转，玻璃幕墙向右移动，滑块在弹簧的弹力作用下向左移动，带动毛刷向左移动，待玻璃幕墙恢复原来的水平位置，关闭第一电机，启动第一电动推杆缩回，带动毛刷恢复原位。启动旋转电机旋转180°，带动玻璃幕墙旋转180°，然后重复第一次清洗的动作，便可完成玻璃幕墙上下表面的清洗，待玻璃幕墙清洗完毕，且毛刷和拇指气缸都恢复原位时，关闭第一电机，启动拇指气缸缩回，便可将玻璃幕墙取下。

因为还包括有第二电动推杆和海绵，第一螺母底部设有第二电动推杆，第二电动推杆底部连接有海绵，所以在启动第一电动推杆伸长的同时，启动第二电动推杆伸长，带动海绵向下移动，当海绵与玻璃幕墙接触时，第二电动推杆停止伸长，毛刷刷洗玻璃幕墙的同时，海绵对玻璃幕墙的上表面进行清洗，这样既省时，又省力。擦洗完毕后，启动第二电动推杆缩回，带动海绵恢复原位。

因为还包括有风机，连接块底部连接有风机，玻璃幕墙在擦洗过程中，表面会残留水分，所以启动风机工作，可以加快玻璃幕墙的风干速度。

因为还包括有橡胶垫，拇指气缸内设有橡胶垫，所以橡胶垫能有效防止玻璃幕墙被拇指气缸压破。

因为第一电机和旋转电机均为伺服电机，所以第一电机和旋转电机可以更为精确地调节转速。

因为毛刷材质为软毛，所以可以防止玻璃幕墙被毛刷擦出划痕。

（3）有益效果

本发明达到了清洗干净、清洗速度快、节省人力的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-连杆，2-导向孔，3-导向板，4-滑轨，5-滑块，6-第一电机，7-左轴承座，8-第一丝杆，9-第一螺母，10-连接块，11-玻璃幕墙，12-连接杆，13-第二丝杆，14-第二螺母，15-支杆，16-右轴承座，17-旋转电机，18-拇指气缸，19-第一电动推杆，20-毛刷，21-弹簧，22-第二电动推杆，23-海绵，24-风机，25-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种玻璃幕墙清洗装置，如图1-4所示，包括有连杆1、导向板3、滑轨4、滑块5、第一电机6、左轴承座7、第一丝杆8、第一螺母9、连接块10、连接杆12、第二丝杆13、第二螺母14、支杆15、右轴承座16、旋转电机17、拇指气缸18、第一电动推杆19、毛刷20和弹簧21，滑轨4右侧设有支杆15，支杆15底端连接有右轴承座16，滑轨4左侧设有导向板3，导向板3上开有导向孔2，导向板3内顶部设有第一电机6和左轴承座7，左轴承座7与右轴承座16之间从左至右依次设有第一丝杆8、连接块10和第二丝杆13，第一丝杆8和第二丝杆13螺纹相反，第一丝杆8左端与第一电机6相连接，第一丝杆8右端与连接块10左侧相连接，第一丝杆8上安装有第一螺母9，第一丝杆8与第一螺母9配合，第二丝杆13左端与连接块10右侧相连接，第二丝杆13上安装有第二螺母14，第二丝杆13与第二螺母14配合，第二螺母14底部设有连接杆12，连接杆12底端连接有旋转电机17，旋转电机17左侧连接有拇指气缸18，滑轨4上设有滑块5，且滑块5位于第一螺母9的右上侧，滑块5左上侧连接有弹簧21，弹簧21左端与滑轨4左端相连接，滑块5左下侧连接有连杆1，连杆1穿过导向孔2，连杆1右端连接有第一电动推杆19，第一电动推杆19上端连接有毛刷20。

还包括有第二电动推杆22和海绵23，第一螺母9底部设有第二电动推杆22，第二电动推杆22底部连接有海绵23。

还包括有风机24，连接块10底部连接有风机24。

还包括有橡胶垫25，拇指气缸18内设有橡胶垫25。

第一电机6和旋转电机17均为伺服电机。

毛刷20材质为软毛。

导向板3形状为L形。

工作原理：当要清洗玻璃幕墙11时，将玻璃幕墙11放在拇指气缸18内，启动拇指气缸18，将玻璃幕墙11固定，此时，毛刷20位于玻璃幕墙11底部下方左端，启动第一电动推杆19伸长，带动毛刷20向上移动，当毛刷20与玻璃幕墙11接触时，第一电动推杆19停止伸长，启动第一电机6正转，带动第一螺母9向右移动，从而带动滑块5向右移动，使毛刷20向右移动，弹簧21被拉伸，此时毛刷20刷洗玻璃幕墙11。第一电机6正转，同时带动第二螺母14向左移动，从而带动玻璃幕墙11向左移动，加快玻璃幕墙11清洗速度，当毛刷20移动到玻璃幕墙11底部右端时，控制电机反转，玻璃幕墙11向右移动，滑块5在弹簧21的弹力作用下向左移动，带动毛刷20向左移动，待玻璃幕墙11恢复原来的水平位置，关闭第一电机6，启动第一电动推杆19缩回，带动毛刷20恢复原位。启动旋转电机17旋转180°，带动玻璃幕墙11旋转180°，然后重复第一次清洗的动作，便可完成玻璃幕墙11上下表面的清洗，待玻璃幕墙11清洗完毕，且毛刷20和拇指气缸18都恢复原位时，关闭第一电机6，启动拇指气缸18缩回，便可将玻璃幕墙11取下。

因为还包括有第二电动推杆22和海绵23，第一螺母9底部设有第二电动推杆22，第二电动推杆22底部连接有海绵23，所以在启动第一电动推杆19伸长的同时，启动第二电动推杆22伸长，带动海绵23向下移动，当海绵23与玻璃幕墙11接触时，第二电动推杆22停止伸长，毛刷20刷洗玻璃幕墙11的同时，海绵23对玻璃幕墙11的上表面进行清洗，这样既省时，又省力。擦洗完毕后，启动第二电动推杆22缩回，带动海绵23恢复原位。

因为还包括有风机24，连接块10底部连接有风机24，玻璃幕墙11在擦洗过程中，表面会残留水分，所以启动风机24工作，可以加快玻璃幕墙11的风干速度。

因为还包括有橡胶垫25，拇指气缸18内设有橡胶垫25，所以橡胶垫25能有效防止玻璃幕墙11被拇指气缸18压破。

因为第一电机6和旋转电机17均为伺服电机，所以第一电机6和旋转电机17可以更为精确地调节转速。

因为毛刷20材质为软毛，所以可以防止玻璃幕墙11被毛刷20擦出划痕。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。