技术总结
本实用新型涉及一种扫地机器人智能驱动自适应行走机构，包括行走控制模块(6)和设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、速度传感器(5)、电机驱动电路(7)和两个电动轮(3)；基于本实用新型设计的技术方案，针对上述各装置进行连接，构成本实用新型设计的扫地机器人智能驱动自适应行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。
技术研发人员：曾胜兴
受保护的技术使用者：苏州宏奇锐自动化有限公司
文档号码：201620080929
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2017.01.04