一种扫地机用具有防尘功能的测速模块的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机用具有防尘功能的测速模块。

背景技术：

目前，现有吸尘器的测速结构置主要安装电机末端位置，当测速运行一段时间发现测速模块进灰尘，或是直接造成无反应，在进行测速时无法避长时间运行末端后盖灰尘困扰，造成测速延迟，降低了测速准确性，且在使用一段时间后，红外模块进灰尘严重带来碰测速准确性下降，影响用户的使用效果。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、避免测速灰尘干扰的扫地机用具有防尘功能的测速模块。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种扫地机用具有防尘功能的测速模块，包括电机底座、防尘测速模块、牙箱下盖、POM齿轮、牙箱上盖以及轮胎，所述POM齿轮是安装在所述轮胎所在的轴承上，所述POM齿轮设在所述牙箱上盖与所述牙箱下盖里面形成一体后再与所述电机底座连接，所述防尘测速模块固定安装在所述电机底座上，所述电机底座与所述牙箱下盖密封连接

作为优选，所述防尘测速模块包括测速光栅和红外模块、所述测速光栅安装在电机平面轴上，所述红外模块安装在电机底座的底壳对应的所述测速光栅的上方。

作为优选，所述红外模块包括接收管、发射管、信号线以及PCB，所述接收管和所述发射管通过所述信号线与所述PCB进行电性连接，且所述PCB固定在所述电机底座的底壳上。

作为优选，所述测速模块与所述红外模块通过限位高度固定连接在电机底座。

作为优选，所述测速模块、所述红外模块、牙箱整体是在同一水平线上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将装防尘测速模块固定在电机底壳上，测速模块与红外模块通过限位高度固定连接在电机底座，电机底座是与牙箱下盖紧密配合，形成一体从而实现测速模块防尘隔离，从而保证测速不受干扰；这样大大提高了吸尘器的测速寿命，避免了测速受灰尘干扰的困扰；通过一体结构隔离设计，使得日常以后维护更加方快速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的红外测速模块放大的结构示意图。

其中图中标号为：1.牙箱上盖，2.POM齿轮，3.牙箱下盖，4.红外模块，5.测速光栅，6.电机底座，7.轮胎，4a.接收管，4b.发射管，4c.信号线，4d.PCB。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种扫地机用具有防尘功能的测速模块，包括电机底座6、防尘测速模块、牙箱下盖3、POM齿轮2、牙箱上盖1以及轮胎7，所述POM齿轮2是安装在所述轮胎7所在的轴承上，所述POM齿轮2设在所述牙箱上盖1与所述牙箱下盖1里面形成一体后再与所述电机底座6连接，所述防尘测速模块固定安装在所述电机底座6上，所述电机底座6与所述牙箱下盖3密封连接。

作为优选，所述防尘测速模块包括测速光栅5和红外模块4、所述测速光栅5安装在电机平面轴上，所述红外模块4安装在电机底座的底壳对应的所述测速光栅5的上方。

作为优选，所述红外模块4包括接收管4a、发射管4b、信号线4c以及PCB4d，所述接收管4a和所述发射管4b通过所述信号线4c与所述PCB4d进行电性连接，且所述PCB4d固定在所述电机底座的底壳上。

作为优选，所述测速光栅5与所述红外模块4通过限位高度固定连接在电机底座6上。

作为优选，所述测速光栅5、所述红外模块4、牙箱整体是在同一水平线上。

本实用新型将装防尘测速模块固定在电机底壳上，测速光栅与红外模块通过限位高度固定连接在电机底座，电机底座是与牙箱下盖紧密配合，形成一体从而实现测速模块防尘隔离，从而保证测速不受干扰；这样大大提高了吸尘器的测速寿命，避免了测速受灰尘干扰的困扰；通过一体结构隔离设计，使得日常以后维护更加方快速。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。