本实用新型涉及一种破壳装置，尤其涉及一种核桃破壳装置。
背景技术：
核桃，又称胡桃，为胡科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的四大干果，核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质10克至15克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜、核黄素等多种维生素。对人体有益，可强健大脑。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。被誉为“万岁子、长寿果”。
现有技术中的破壳装置存在破壳不彻底、效率低、操作复杂的缺点，因此亟需研发一种破壳彻底、效率高、操作简单的核桃破壳装置。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服破壳不彻底、效率低、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种破壳彻底、效率高、操作简单的核桃破壳装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种核桃破壳装置，包括有底板、操作手柄、电动绕线轮、拉线、滑轨、挡板、旋转电机、放置盘、滑块、连接杆、放置板、弹簧、尖刀片、右支杆、顶板、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、电动推杆和拇指气缸，底板上从左至右依次设置有操作手柄、电动绕线轮、滑轨、挡板、旋转电机和放置盘，电动绕线轮上设有拉线，滑轨上设置有滑块，拉线另一端与滑块连接，滑块和滑轨滑动式连接，滑块上连接有连接杆，连接杆顶部连接有放置板，放置板上放置有盘子，滑块与挡板之间连接有弹簧，旋转电机上设置有尖刀片，放置盘内设置有放置槽，底板右侧连接有右支杆，右支杆顶部设置有顶板，顶板底部从左至右设置有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆上安装有螺母，螺母底部设置有电动推杆，电动推杆底部设置有拇指气缸，操作手柄与电动绕线轮有线路连接。
工作原理：当要使用本装置进行核桃破壳时，先将需破壳的核桃放置在放置槽内，控制电动推杆向下伸长，电动推杆向下伸长带动拇指气缸向下运动，拇指气缸向下运动将放置槽内的核桃夹紧，在控制电动推杆向上缩回，带动拇指向上运动回到初始位置，启动伺服电机逆时针转，伺服电机反转带动丝杆逆时针转动，带动螺母向左移动，电动推杆向下伸长带动拇指气缸向下移动，当螺母移动到尖刀片正上方时，关闭伺服电机，控制电动推杆向下伸长，电动推杆向下伸长带动拇指气缸向下运动，使核桃与尖刀片接触，再控制电动推杆向下伸长，使尖刀片从核桃底部的小孔深入到核桃内，启动旋转电机转动180°，旋转电机转动180°带动尖刀片转动180°，使尖刀片将核桃壳破开。按下操作手柄上的顺转按钮，电动绕线轮将顺转将拉线放出，弹簧拉动滑块在滑轨上向右移动，当滑块向右移动到滑轨右端时，松开操作手柄上的顺转按钮，控制电动推杆缩短带动破壳的核桃向上移动，再控制伺服电机反转带动丝杆逆时针转动，带动螺母向左移动，当拇指气缸位于盘子的正上方时，控制拇指气缸张开，拇指气缸张开后核桃将会落在盘子上，再按下操作手柄上的反转按钮，电动绕线轮顺转将拉线收回，拉线拉动滑块在滑轨上向左移动，当滑块移动到滑轨最左端位置时，松开手柄上的反转按钮，电动绕线轮停止转动，人们便可以从盘子上取下破壳的核桃进行品尝。
（3）有益效果
本实用新型达到了破壳彻底、效率高、操作简单的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-操作手柄，3-电动绕线轮，4-拉线，5-滑轨，6-挡板，7-旋转电机，8-放置盘，9-滑块，10-连接杆，11-放置板，12-弹簧，13-尖刀片，14-右支杆，15-顶板，16-左轴承座，17-右轴承座，18-伺服电机，19-丝杆，20-螺母，21-电动推杆，22-拇指气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种核桃破壳装置，如图1所示，包括有底板1、操作手柄2、电动绕线轮3、拉线4、滑轨5、挡板6、旋转电机7、放置盘8、滑块9、连接杆10、放置板11、弹簧12、尖刀片13、右支杆14、顶板15、左轴承座16、右轴承座17、伺服电机18、丝杆19、螺母20、电动推杆21和拇指气缸22，底板1上从左至右依次设置有操作手柄2、电动绕线轮3、滑轨5、挡板6、旋转电机7和放置盘8，电动绕线轮3上设有拉线4，滑轨5上设置有滑块9，拉线4另一端与滑块9连接，滑块9和滑轨5滑动式连接，滑块9上连接有连接杆10，连接杆10顶部连接有放置板11，放置板11上放置有盘子，滑块9与挡板6之间连接有弹簧12，旋转电机7上设置有尖刀片13，放置盘8内设置有放置槽，底板1右侧连接有右支杆14，右支杆14顶部设置有顶板15，顶板15底部从左至右设置有左轴承座16、右轴承座17和伺服电机18，左轴承座16和右轴承座17之间连接有丝杆19，丝杆19上安装有螺母20，螺母20底部设置有电动推杆21，电动推杆21底部设置有拇指气缸22，操作手柄2与电动绕线轮3有线路连接。
工作原理：当要使用本装置进行核桃破壳时，先将需破壳的核桃放置在放置槽内，控制电动推杆21向下伸长，电动推杆21向下伸长带动拇指气缸22向下运动，拇指气缸22向下运动将放置槽内的核桃夹紧，在控制电动推杆21向上缩回，带动拇指向上运动回到初始位置，启动伺服电机18逆时针转，伺服电机18反转带动丝杆19逆时针转动，带动螺母20向左移动，电动推杆21向下伸长带动拇指气缸22向下移动，当螺母20移动到尖刀片13正上方时，关闭伺服电机18，控制电动推杆21向下伸长，电动推杆21向下伸长带动拇指气缸22向下运动，使核桃与尖刀片13接触，再控制电动推杆21向下伸长，使尖刀片13从核桃底部的小孔深入到核桃内，启动旋转电机7转动180°，旋转电机7转动180°带动尖刀片13转动180°，使尖刀片13将核桃壳破开。按下操作手柄2上的顺转按钮，电动绕线轮3将顺转将拉线4放出，弹簧12拉动滑块9在滑轨5上向右移动，当滑块9向右移动到滑轨5右端时，松开操作手柄2上的顺转按钮，控制电动推杆21缩短带动破壳的核桃向上移动，再控制伺服电机18反转带动丝杆19逆时针转动，带动螺母20向左移动，当拇指气缸22位于盘子的正上方时，控制拇指气缸22张开，拇指气缸22张开后核桃将会落在盘子上，再按下操作手柄2上的反转按钮，电动绕线轮3顺转将拉线4收回，拉线4拉动滑块9在滑轨5上向左移动，当滑块9移动到滑轨5最左端位置时，松开手柄上的反转按钮，电动绕线轮3停止转动，人们便可以从盘子上取下破壳的核桃进行品尝。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。