1.一种汽车滑移门系统，其特征在于，包括滑移门本体、中导轨与下导轨；所述滑移门本体的中部设有与所述中导轨配合的中铰链，所述滑移门本体的下部设有与所述下导轨配合的下铰链；
所述下导轨包括下导轨上横壁、下导轨下横壁以及分别与所述下导轨上横壁、下导轨下横壁连接的下导轨竖壁，所述下导轨还包括与所述下导轨上横壁连接的第一竖直翻边，所述第一竖直翻边与所述下导轨上横壁以及所述下导轨竖壁围成开口向下的第一导向槽；
所述下铰链包括与所述滑移门本体的下部铰接的下铰接部、以及与所述下铰接部连接并与所述下导轨配合的下轴承部；其中，所述下轴承部包括第一轴承和第二轴承；所述第一轴承位于所述第一导向槽内，并以竖直方向为轴向沿所述下导轨竖壁或所述第一竖直翻边滚动；所述第二轴承位于所述下导轨下横壁的上表面，并以垂直于所述下导轨竖壁的方向为轴向沿所述下导轨下横壁的上表面滚动。
2.如权利要求1所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述下轴承部还包括位于所述第一轴承和第二轴承之间的第三轴承；所述第三轴承以竖直方向为轴向沿所述下导轨竖壁滚动，且所述第三轴承到所述下导轨竖壁的距离小于所述第二轴承到所述下导轨竖壁的距离。
3.如权利要求2所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述下导轨还包括下导轨中横壁和第二竖直翻边；所述下导轨中横壁的一侧边与所述下导轨竖壁的中部连接，将所述下导轨分隔为上下两层空间，且所述第三轴承位于下层空间；所述第二竖直翻边设置在所述下导轨中横壁的另一侧边，与所述下导轨中横壁和所述下导轨竖壁围成开口向下的第二导向槽；所述下轴承部还包括第四轴承；所述第四轴承位于所述第二导向槽内，并以竖直方向为轴向沿所述下 导轨竖壁或所述第二竖直翻边滚动。
4.如权利要求3所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述下轴承部还包括第五轴承；所述第五轴承位于所述下导轨中横壁的上表面，并以垂直于所述下导轨竖壁的方向为轴沿所述下导轨中横壁的上表面滚动。
5.如权利要求3或4所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述下轴承部还包括导向轮；所述导向轮位于所述第二导向槽内，并以垂直于所述下导轨竖壁的方向为轴沿所述下导轨中横壁的下表面滚动；所述导向轮到所述下导轨竖壁的距离大于所述第四轴承到所述下导轨竖壁的距离，所述导向轮到所述第二竖直翻边的距离大于所述第四轴承到所述第二竖直翻边的距离，所述导向轮到所述下导轨中横壁的距离小于所述第四轴承到所述下导轨中横壁的距离。
6.如权利要求4所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述第一轴承的数量为两个；两个所述第一轴承沿着所述下导轨竖壁的延伸方向前后布置；所述第二轴承的数量为两个；两个所述第二轴承沿着所述下导轨竖壁的延伸方向前后布置；所述第三轴承的数量为两个；两个所述第三轴承沿着所述下导轨竖壁的延伸方向前后布置；所述第四轴承的数量为两个；两个所述第四轴承沿着所述下导轨竖壁的延伸方向前后布置；所述第五轴承的数量为两个；两个所述第五轴承沿着所述下导轨竖壁的延伸方向前后布置。
7.如权利要求1所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述中导轨包括中导轨上横壁、中导轨下横壁以及分别与所述中导轨上横壁、中导轨下横壁连接的中导轨竖壁，所述中导轨还包括与所述中导轨上横壁连接的第三竖直翻边，所述第三竖直翻边与所述中导轨上横壁以及所述中导轨竖壁围成开口向下的第三导向槽；
所述中铰链包括与所述滑移门本体的中部铰接的中铰接部、以及与所述中 铰接部连接并与所述中导轨配合的中轴承部；其中，所述中轴承部包括第六轴承和第七轴承；所述第六轴承位于所述第三导向槽内，并以竖直方向为轴向沿所述中导轨竖壁或所述第三竖直翻边滚动；所述第七轴承位于所述中导轨下横壁的上表面，并以垂直于所述中导轨竖壁的方向为轴向沿所述中导轨下横壁的上表面滚动。
8.如权利要求1或7所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述下导轨对于所述下铰链的承重点、所述中导轨对于所述中铰链的承重点以及所述滑移门本体的重心构成平面三角形；所述平面三角形与第一法线、第二法线以及第三法线的之间的夹角均为锐角；其中，所述第一法线为平行于所述竖直方向的直线；所述第二法线为垂直于所述下导轨竖壁的直线；所述第三法线为同时垂直于所述第一法线和所述第二法线的直线。
9.如权利要求1所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述中导轨与水平面具有0～5°的夹角，并且所述中导轨的开门位置比所述中导轨的锁门位置高；所述下导轨与水平面具有0～5°的夹角，并且所述下导轨的开门位置比所述下导轨的锁门位置高。
10.如权利要求1所述的汽车滑移门系统，其特征在于，所述汽车滑移门系统还包括滑移门开启外把手、滑移门电动开闭控制机构、滑移门自动啮合锁、滑移门电动开启动力机构；所述滑移门开启外把手用于接收人为开关指令，并发送给滑移门电动开闭控制机构和滑移门自动啮合锁；所述滑移门自动啮合锁用于根据所述人为开关指令，锁定或释放所述滑移门本体；所述滑移门电动开闭控制机构用于根据所述人为开关指令，控制所述滑移门电动开启动力机构带动所述中铰链沿所述中导轨移动。