摩擦式四轮悬浮门驱动器的制作方法

本实用新型涉及悬浮门结构技术领域，特别是涉及一种摩擦式四轮悬浮门驱动器。

背景技术：

一般的悬浮门驱动器为两轮并排结构，对于常规尺寸的门来说能够满足使用要求，但对于超长门体就会出现门体底梁弯曲度过大，底梁刚度不足及驱动打滑，换向有噪音的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在问题，而提供一种摩擦式四轮悬浮门驱动器。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种摩擦式四轮悬浮门驱动器，包括支撑轮架，支撑轮架上端设置有支撑轮组和支撑轮组b，支撑轮架通过轮架连接板与驱动轮架相连接，所述驱动轮架上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动驱动轮组旋转，所述驱动轮架左端设置有前后限位轮组a和导向轮组a，中部设置有导向轮组c，后端设置有前后限位轮组c、前后限位轮组b、导向轮组b。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，新设计的四轮结构将单点支撑变成了两点支撑，增大了底梁的刚度，和驱动摩擦轮与底梁的结合力，并在电动机的上部和后部各增加了一对行走导向轮，从而消除了原结构中，在门体行走换向时碰撞底梁的噪音。

附图说明

图1所示为本发明的结构第一示意图；

图2所示为本发明的结构第二示意图；

图3所示为本发明的结构第三示意图；

图中，1-支撑轮架，2-支撑轮组a，3-支撑轮组b，4-前后限位轮组a，5-驱动轮组，6-导向轮组a，7-驱动轮架，8-前后限位轮组b，9-前后限位轮组c，10-驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图3，为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种摩擦式四轮悬浮门驱动器，包括支撑轮架，支撑轮架上端设置有支撑轮组和支撑轮组b，支撑轮架通过轮架连接板与驱动轮架相连接，所述驱动轮架上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动驱动轮组旋转，所述驱动轮架左端设置有前后限位轮组a和导向轮组a，中部设置有导向轮组c，后端设置有前后限位轮组c、前后限位轮组b、导向轮组b。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，新设计的四轮结构将单点支撑变成了两点支撑，增大了底梁的刚度，和驱动摩擦轮与底梁的结合力，并在电动机的上部和后部各增加了一对行走导向轮，从而消除了原结构中，在门体行走换向时碰撞底梁的噪音。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。