1.一种摩擦式四轮悬浮门驱动器，其特征在于，包括支撑轮架，支撑轮架上端设置有支撑轮组和支撑轮组b，支撑轮架通过轮架连接板与驱动轮架相连接，所述驱动轮架上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动驱动轮组旋转，所述驱动轮架左端设置有前后限位轮组a和导向轮组a，中部设置有导向轮组c，后端设置有前后限位轮组c、前后限位轮组b、导向轮组b。