智能清洁装置的制作方法

本实用新型涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本实用新型涉及智能机器人领域的智能清洁装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们越来越想摆脱家庭劳务，把少量的空余时间合理进行安排，因此扫地机器人应运而生。因其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

扫地机器人，又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等，属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。

目前，扫地机器人多使用充电电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过算法最大限度覆盖所有区域。

另外，扫地与拖地的一体化设计也是目前机器人厂商的研究课题，然而考虑到机器人的续航时间，水箱往往具有容量限制，进而导致机器人无法对地面进行有效清洁，更为重要的一点，单纯使用湿水抹布拖地并不能从根本上消除地面存在的细菌和螨虫。对于育有儿童的家庭来说，孩子多动，在地板上爬来爬去的情况普遍存在，因此地面的清洁程度将直接影响儿童的身体健康。但是，目前的扫地去机器人能够基本完成地面表面的清洁，并不能满足深层的卫生要求，无法有效去除细菌等。

技术实现要素：

本实用新型所提供的智能清洁装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的技术问题之一。因此，本实用新型所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。

本实用新型的另一个目的，在于提供智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现更多的技术效果。

本实用新型公开的智能清洁装置，其具体技术方案如下：

包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设出水口；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块可拆卸安装在所述水箱的上表面，所述杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构，所述机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽，所述水箱上表面开设有第一开口结构，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构穿过所述第一开口结构。

进一步地，所述出水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部与出水部为一体式结构。

进一步地，所述蓄水部与出水部可拆卸密封连接。

进一步地，所述杀菌模块安装在所述蓄水部上端面。

进一步地，所述杀菌模块选用圆柱形水箱，所述圆柱形水箱选用透明材质。

进一步地，所述渗透结构选用倒圆锥形结构，其上部开口直径大于下部开口直径。

进一步地，所述圆柱形水箱选用一体式结构，所述圆柱形水箱包括第二开口结构、顶盖，所述第二开口结构开设在所述圆柱形水箱的上表面或侧端面，所述第一开口结构、第二开口结构安装有密封件；当智能清洁装置处于工作状态时，所述渗透结构穿过密封件、第一开口结构深入到所述水箱内部。

进一步地，所述圆柱形水箱包括壳体上盖、壳体下盖，所述壳体上盖与壳体下盖可拆卸连接；当所述智能清洁装置处于工作状态时，所述渗透结构穿过密封件、第一开口结构深入到所述水箱内部。

进一步地，所述蓄水部集成有刻度显示装置，所述刻度显示装置与内置于蓄水部的传感器连接。

进一步地，所述出水部位于蓄水部的下部，所述蓄水部通过紧配结构与所述机体连接，所述卡扣结构安装在所述蓄水部上端面或所述机体下表面。

有益效果：

①本实用新型提供的智能清洁装置，其杀菌装置以圆柱形水箱的形式安装在智能清洁装置上，安装简单、易于更换，且不需要占用原有水箱的空间，保证水箱的存水量。

②本实用新型提供的智能清洁装置，其杀菌模块能够添加杀菌消毒液或消毒药丸，能够在扫地拖地的同时对地面进行有效地、深层次的清洁，杀菌除螨。

③本实用新型提供的智能清洁装置，其杀菌模块能够添加杀菌之外的功能性物质，借助智能清洁装置在区域内覆盖性运动，实现灭蚊、除湿等功能。

④本实用新型提供的智能清洁装置，其渗透结构选用上部开口直径大于下部开口直径的倒圆锥形结构，使杀菌模块内部的液体以一定速度流入到水箱中，使杀菌物质尽可能溶解于清水中，且保证杀菌物质的较长使用周期。

附图说明

图1为未安装杀菌模块的智能清洁装置结构图；

图2为安装有杀菌模块的水箱与机体的分解图；

图3为水箱示意图A；

图4为水箱示意图B；

图5为水箱示意图C；

图6为杀菌模块与水箱的分解图A；

图7为图6的局部放大图；

图8为杀菌模块与水箱的分解图B；

图9为带有刻度显示装置的水箱示意图；

机体-1，凹槽-10，水箱-2，蓄水部-20，出水部-21，第一开口结构-22，注水口-200，出水口-210，杀菌模块-3，内腔-30，渗透结构-31，圆柱形水箱-4，第二开口结构-40，顶盖-41，壳体上盖-42，壳体下盖-43，密封件-5，刻度显示装置-6，紧配结构-7。

具体实施方式

参考附图1-9，本实用新型涉及的智能清洁装置，具体包括以下技术方案：

包括机体1和水箱2，机体1与水箱2固定连接，即通过安装在水箱2上表面或者机体1下表面的紧配结构7将水箱2固定在机体1上，同时为防止水箱2从机体1脱落，优选地在紧配结构7上设置可伸缩材料，更有利于机体1与水箱2的连接。

另外，水箱1上表面与机体1下表面相互匹配，当水箱2上表面因其组成部分的不同装配关系而使其形状发生变化时，机体1下表面的形状也应该做出适当调整，以便于水箱2与机体1的配合。水箱2包括蓄水部20、出水部21，蓄水部20通过水道与出水部21连接，蓄水部20和出水部21的连接关系包括以下两种：①蓄水部20与出水部21为超声波一体化成型结构或蓄水部20与出水部21可拆卸连接，蓄水部20与出水部21在水平方向上相邻设置，蓄水部20与出水部21在同一水平面上，蓄水部20与出水部21组成的水箱2整体呈现为扁平状，也就是说蓄水部20和出水部21只是对整体式的水箱2依据其功能的不同做出的划分，而这种横向相邻的设计也是为了尽量减小智能清洁装置整体高度，便于其在较狭窄区域的工作；②蓄水部20与出水部21为超声波一体化成型结构或蓄水部20与出水部21可拆卸连接，出水部21位于蓄水部20的下方，这种情况下，出水部21相当于设置在蓄水部20内，同等条件下，蓄水部20可以盛放的清水量增大，且由于重力作用，蓄水部20存放的清水也更容易通过出水部21渗出。

实施例1

蓄水部20与出水部21在水平方向上相邻设置，蓄水部20与出水部21在水平方向上相邻设置，蓄水部20包括上端面、下端面和侧端面，蓄水部20开设有注水口200，注水口200的开设位置优选为蓄水部20的中心位置，因蓄水部20的竖向高度较出水部21大，且为便于出水部21清水的均匀渗出，所以注水口200设置在蓄水部20的中心位置能够更好的实现上述效果，当然，如果水箱2的水道并非常规的平行设计，那本实用新型中也包括注水口设200置在水箱2不同位置的情况。

出水部21包括上端面、下端面和侧端面，出水部21开设出水口210，出水口210的数量、位置因出水部21形状不同而有所不同，其优选地均匀开设在出水部21下端面，出水部21内部设置有内置抹布，清水通过内置抹布从出水口210渗出水箱2。

还包括杀菌模块3，杀菌模块3可拆卸安装在水箱2的上表面，杀菌模块3与水箱2的连接方式包括但不限于卡扣连接、螺纹连接。机体1下表面开设有与杀菌模块3相互匹配的凹槽10，使杀菌模块3容纳于机体1内部。杀菌模块3具备容纳液体和固体的内腔30、渗透结构31，机体1下表面开设有与杀菌模块3相互匹配的凹槽10。水箱2上表面开设有第一开口结构22，当水箱2处于工作状态时，渗透结构31穿过第一开口结构22。当水箱2处于工作状态时，渗透结构31处于水箱2内部，便于用于杀菌消毒等的液体和固体溶解于清水中。

优选地，杀菌模块3选用圆柱形水箱4，且圆柱形水箱4选用透明材质，便于肉眼观察固体或液体的实时剩余量。

渗透结构31选用倒圆锥形结构，其上部开口直径大于下部开口直径，这种结构能使液体的渗出速度较缓慢，单位体积的液体使用时间更长，更换的周期更长，一次添加药丸或药液就可以在一定时间内满足地面的杀菌消毒需求，省去了频繁添加的时间投入。

优选地，圆柱形水箱4选用一体式结构，圆柱形水箱4包括第二开口结构41、顶盖42。第二开口结构41开设在圆柱形水箱4的上表面或侧面，用于向其内部添加液体，同时为防止内部液体外流，在第二开口结构41与与顶盖42 或圆柱形水箱4侧壁之间安装有密封件5。另外，为防止液体外流，在第一开口结构22与圆柱形水箱4之间安装有密封件5。当智能清洁装置处于工作状态时，渗透结构31穿过密封件5、第一开口结构22深入到水箱2内部，存储于圆柱形水箱4内部的液体就通过渗透结构31流入到水箱2内，与清水进行充分混合。

优选地，圆柱形水箱4包括壳体上盖42、壳体下盖43。壳体上盖42与壳体下盖43可拆卸连接，具体连接方式包括但不限于卡扣连接、螺纹连接，将圆柱形水箱4分成两个部分的目的在于，为适应不同规格的智能清洁装置，可以只调整、更换壳体上盖41或者壳体下盖43就可以使装置继续进行工作；另外也降低了水箱2的清洁难度，便于更换和维修。当智能清洁装置处于工作状态时，渗透结构31穿过密封件5、第一开口结构22深入到水箱2内部，存储于圆柱形水箱4内部的液体就通过渗透结构31流入到水箱2内，与清水进行充分混合。

蓄水部20集成有刻度显示装置6，刻度显示装置6与内置于蓄水部的传感器连接，能让使用者无需将水箱2从机体1上拆除，即可通过刻度显示装置6观察水箱2内部的存水量，及时向水箱2内部添加清水。另外，将传感器与报警器连接，当水箱2内存储清水无法满足智能清洁装置的拖地要求时，报警器发出对应声音，提示使用者及时注入清水。

实施例2

出水部21位于蓄水部20的下方，蓄水部20包括上端面、下端面和侧端面，蓄水部20开设有注水口200，注水口200的开设位置优选为蓄水部20的中心位置，当然，如果水箱2的水道并非常规的平行设计，那本实用新型中也包括注水口200设置在水箱2不同位置的情况。

出水部21开设出水口210，出水口210的数量、位置因出水部21形状不同而有所不同，其优选地均匀开设在出水部21下端面，出水部21内部设置有内置抹布，清水通过内置抹布从出水口210渗出水箱2。

还包括杀菌模块3，杀菌模块3可拆卸安装在水箱2的上表面，杀菌模块3与水箱2的连接方式包括但不限于卡扣连接、螺纹连接。机体1下表面开设有与杀菌模块3相互匹配的凹槽10，使杀菌模块3容纳于机体1内部。杀菌模块3具备容纳液体和固体的内腔30、渗透结构31，机体1下表面开设有与杀菌模块3相互匹配的凹槽10。水箱2上表面开设有第一开口结构22，当水箱2处于工作状态时，渗透结构31穿过第一开口结构22。当水箱2处于工作状态时，渗透结构31处于水箱2内部，便于用于杀菌消毒等的液体和固体溶解于清水中。

优选地，杀菌模块3选用圆柱形水箱4，且圆柱形水箱4选用透明材质，便于肉眼观察固体或液体的实时剩余量。

渗透结构31选用倒圆锥形结构，其上部开口直径大于下部开口直径，这种结构能使液体的渗出速度较缓慢，单位体积的液体使用时间更长，更换的周期更长，一次添加药丸或药液就可以在一定时间内满足地面的杀菌消毒需求，省去了频繁添加的时间投入。

优选地，圆柱形水箱4选用一体式结构，圆柱形水箱4包括第二开口结构41、顶盖42。第二开口结构41开设在圆柱形水箱4的上表面或侧面，用于向其内部添加液体，同时为防止内部液体外流，在第二开口结构41与与顶盖42或圆柱形水箱4侧壁之间安装有密封件5。另外，为防止液体外流，在第一开口结构22与圆柱形水箱4之间安装有密封件5。当智能清洁装置处于工作状态时，渗透结构31穿过密封件5、第一开口结构22深入到水箱2内部，存储于圆柱形水箱4内部的液体就通过渗透结构31流入到水箱2内，与清水进行充分混合。

优选地，圆柱形水箱4包括壳体上盖42、壳体下盖43。壳体上盖42与壳体下盖43可拆卸连接，具体连接方式包括但不限于卡扣连接、螺纹连接，将圆柱形水箱4分成两个部分的目的在于，为适应不同规格的智能清洁装置，可以只调整、更换壳体上盖41或者壳体下盖43就可以使装置继续进行工作；另外也降低了水箱2的清洁难度，便于更换和维修。当智能清洁装置处于工作状态时，渗透结构31穿过密封件5、第一开口结构22深入到水箱2内部，存储于圆柱形水箱4内部的液体就通过渗透结构31流入到水箱2内，与清水进行充分混合。

蓄水部20集成有刻度显示装置6，刻度显示装置6与内置于蓄水部的传感器连接，能让使用者无需将水箱2从机体1上拆除，即可通过刻度显示装置6观察水箱2内部的存水量，及时向水箱2内部添加清水。另外，将传感器与报警器连接，当水箱2内存储清水无法满足智能清洁装置的拖地要求时，报警器发出对应声音，提示使用者及时注入清水。

在本实用新型所述的技术方案中，需要理解，″上″、″下″、″左″、″右″、″内部″等指示的方位和位置关系是基于说明书附图所示的方位和位置关系，只是为了便于、简化描述，并非指示或暗示所指的装置的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″多个″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量。本实用新型的描述中，多个的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语″小于″、″大于″仅用于描述目的，其描述是基于所指装置或元件的特定形状，只是为了便于理解和描述，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语″连接″、″安装″、″设置″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接、电连接；也可以是直接相连、通过中间媒介间接相连或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，但上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下载本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。