1.智能吸尘器，包括行走单元、清洁单元，所述行走单元、清洁单元分别与MCU相连，所述行走单元包括前滚轮、后滚轮，所述前滚轮为万向轮，所述后滚轮为单向轮，其特征在于，所述前滚轮上固定有磁性组件，所述前滚轮的上方安装有磁性开关模块，所述磁性开关模块的两端与所述MCU相连。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性开关模块选用磁簧开关。
3.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性组件固定在前滚轮内部或部分固定在前滚轮内部或贴合在前滚轮的外表面，且所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度小于180°。
4.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度为30°-90°。
5.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性组件可为由磁性材料制成的部分前滚轮，由磁性材料制成的部分前滚轮是连续结构，与前滚轮剩余部分组成完成滚轮结构。
6.根据权利要求5所述的智能吸尘器，其特征在于，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度小于180°。
7.根据权利要求6所述的智能吸尘器，其特征在于，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度为30°-90°。