技术总结
本实用新型公开了一种防卡扫地机器人，包括扫地机器人本体（1）；在扫地机器人本体（1）的顶部端面设有一真空吸盘（2）；所述的真空吸盘（2）上设有螺栓柱（3）；所述的螺栓柱（3）上套有一个圆环（4）；在真空吸盘（2）与圆环（4）之间设有垫片；所述的圆环（4）的底面高出扫地机器人本体（1）的顶部端面1～10cm。本实用新型中的扫地机器人经过加装防卡机构后，执行扫地任务碰到与其高度差不多的桌子、凳子、沙发等家具或其它杂物底部时，由于增加了机器人高度（并且高度可调），不会再钻入并卡死，在旁边徘徊清扫完毕即自动离开。
技术研发人员：俸梅;王鹏宇;张强;陈湘宁;陈粉娥;苏良;杨艳
受保护的技术使用者：龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂
文档号码：201621168673
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.10.03