本发明涉及一种饮料机器，该饮料机器具有饮料制备模块以及以可断开连接的方式可连接到该模块的储液罐。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。
背景技术：
某些饮料机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料、和/或在机器中储存和自动定量投放的配料、或者在制备饮料时添加的其它配料。其它饮料机器使用散装配料来制备饮料。一些饮料机器具有填充装置，该填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，该泵用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置(例如加热块等)加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件可从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。
饮料机器通常包括壳体，该壳体容纳饮料加工模块以及与饮料加工模块流体连通的水罐。ep1208782、ep1267687、ep1686879、ep1731065、ep1829469、ep1864598、ep1865815、ep1867260、ep1878368、ep2222210、ep2222211、ep2222212、ep2227121、ep2227122、us2008/0006159、us7,165,488、wo2007/111884、wo2009/074553、wo2010/015427和wo2012/055767中公开了此类饮料机器的示例。
水罐通常可移除以在水罐为空时由用户重新填充。通过将饮料机器连接到城市配水管网，一些系统包括连续水源，cn201076369、pct/ep15/065409、pct/ep15/065410、pct/ep15/065411和pct/ep15/065414中公开了相关示例。
wo2011/089210公开了具有饮料制备模块和可移除式水罐的饮料机器的实施方案，其中水罐可连接到模块并且具有盖。盖在可打开位置和闭合位置之间移动。盖具有用于将水罐紧固到模块的紧固部件。
技术实现要素：
本发明涉及用于制备饮料的机器。该机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴孩食物等。
饮料制备过程通常包括：混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式，具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，预定量对应于份量。此类份量的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至至多300ml或400ml，例如，用于装满杯的体积，这取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机器可被构造成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70ml至150ml的范围内。
该机器可被布置用于通过使热水或冷水或另一液体流过含有待制备饮料的配料(诸如风味配料，诸如研磨咖啡或茶或巧克力粉或可可粉或奶粉)的料盒，在混合室内制备饮料。
本发明的饮料机器包括：具有液体入口和模块紧固装置的饮料加工模块；以及具有液体出口和罐紧固装置的供液罐，例如供水罐。
出口可流体连接到入口并且可与入口断开连接。因此，液体可经由出口和入口从罐传送至模块。
通常，当将罐从机器移除并且与机器的模块分开时，罐的出口与模块的入口断开连接。
例如，供液罐具有由罐的边缘界定的开口以用于(重新)填充罐。罐可由底部部分和周壁界定，周壁从底部部分朝向开口延伸并且高于底部部分。出口可位于罐的底部处。
ep2228633、wo2009/074550、wo2010/046442、wo2010/128109、wo2011/083103、wo2011/089210、wo2011/144723、wo2012/055767和wo2013/104643中公开了适用于本发明目的且具有供液罐的饮料机器的示例。
紧固装置可具有母连接器和公连接器，公连接器与母连接器配合以用于可逆地装配模块和罐。
例如，公罐连接器与母模块连接器配合，或者公模块连接器与母罐连接器配合。
罐可具有枢转区域，围绕该枢转区域将罐枢转到紧固位置并且将罐枢转出紧固位置，罐和模块在紧固位置经由紧固装置紧固在一起。
根据本发明，紧固装置还包括至少一对配合在一起的支承表面和弹性构件，诸如模块支承表面和罐弹性构件或罐支承表面和模块弹性构件，以用于将公连接器推入到母连接器中以便将罐紧固到模块。
有利地，当将罐装配到模块时，母连接器和公连接器具有一个或多个自由度，该一个或多个自由度与罐被与支承表面配合的弹性构件推入的方向大致相对。此类推动方向当在一个或多个自由度方向上的正交投影与推动方向相对时即被视为大致相对。
所述至少一对可包括被构造成当将罐装配到模块时接合在一起的支承表面和弹性构件。因此，在此类情况下，罐与模块可在配合的支承表面和弹性构件的水平面处接合在一起；以及在母连接器和公连接器的水平面处接合在一起。
支承表面可形成罐的外面，并且弹性构件可形成支承臂或板诸如支脚，其从模块的主体突出并且在外面处横跨罐延伸，例如在外面处横跨罐的主要部分延伸。支承表面可形成模块的外面，并且弹性构件可形成支承臂或板诸如支脚，其从罐的主体突出并且在外面处横跨模块延伸，例如在外面处横跨模块的主要部分延伸。
所述至少一对可包括支承表面和弹性构件，该支承表面和弹性构件被构造成迫使罐的外面与面向罐的外面的模块的外面(在支承表面和弹性构件处)分开。因此，在此类情况下，罐与模块可在配合的支承表面和弹性构件的水平面处被迫分开；并且在母连接器和公连接器的水平面处接合在一起。
应当指出的是，在配合的支承表面和弹性构件的水平面处的以上两种构型均可组合在单个实施方案中，即：罐和模块分开装置，并且罐和模块接合装置。这两种装置导致组合的力迫使罐和模块在母连接器和公连接器的水平面处接合在一起。
弹性构件可包括可移动地安装在外面中的一个外面处的推动元件，诸如安装在弹簧上的冲头，支承表面固定地或一体地或可移动地安装在外面的另一个外面处(以便抵抗弹性构件)。
弹性构件可移动地安装到出口或安装在出口中，并且支承表面可固定地或一体地或可移动地安装在所述入口中或安装到所述入口。弹性构件可移动地安装到入口或安装在入口中，并且支承表面可固定地或一体地或可移动地安装在出口中或安装到出口。
弹性构件和支承表面可形成为模块与罐之间的公-母机械连接装置(例如，由入口和出口形成的机械连接件)或形成在公-母机械连接装置内。
因此，可将罐和模块的外面接合在一起或分开或两者(如果将不同的系统进行组合)，以致使罐和模块在母连接器和公连接器的水平面处接合在一起。
母连接器可形成为凹入部分，并且公连接器可形成为具有与凹入部分大致互补的形状的突起部分。
母连接器和公连接器可形成为钩部分和扣件部分(用于抓住钩)。
机器通常具有在罐的开口处并且可在覆盖开口的位置与未覆盖开口的位置之间移动的盖。例如，盖永久性地装配到罐或模块，或可从罐和模块两者移除。永久性组件是需要进行分离破坏或者需要机器的仅使用者不易得到的专门工具或专门知识的组件。
盖和罐可具有用于将盖紧固在覆盖位置的紧固装置，诸如突出并且紧固在界定开口的罐边缘中或该罐边缘周围的盖凸缘，和/或当盖处于覆盖位置时处于钩与钩保持器构型的盖和罐。盖可永久性地或暂时性地装配到罐，盖包括母连接器和公连接器中的一者以用于与模块所包括的母连接器和公连接器中的另一者配合以便用盖将罐紧固到模块。
公连接器可由盖的铰链和/或由罐的铰链座形成，例如铰链或铰链座的端部。
母连接器和公连接器可通过将盖从打开位置移动例如枢转到闭合位置进行装配，并且通过将盖从闭合位置移动例如枢转到打开位置进行拆卸。
罐可包括用于界定液体储存腔室的直壁，直壁的外面形成或固定到母连接器和公连接器中的一者以用于与母连接器和公连接器中的另一者配合。例如，母连接器和公连接器中的另一者形成或固定到模块直壁的外面。
母连接器和公连接器可位于罐的一端处，当将罐装配到模块时，所述至少一对(配合的支承表面和弹性构件)位于罐的大致相对端处。
母连接器和公连接器可位于罐的一个面处，当将罐装配到模块时，所述至少一对位于罐的另一个面处。例如，所述另一个面与所述一个面相邻或相对，例如所述另一个面可为罐的底面，并且所述一个面可为罐的侧面或顶面。
模块可包括与液体入口流体连接的饮料出口。
可设想任何饮料出口。wo2006/050769、wo2011/095502、wo2012/055765、wo2012/072758和wo2013/127907中公开了有利出口的示例。
模块可包括平台，该平台用于支承罐并且/或者当将罐装配到模块时在罐底部下方延伸，该平台任选地包括入口。
模块可具有用于供应配料诸如容纳在胶囊中的配料的配料入口，配料将用经由液体入口来自罐的液体进行加工。
配料入口通常具有配料通道，该通道具有或不具有用于输送入口处的配料的装载装置。epep1447034、wo01/84993、wo02/078499、wo03/056987、wo2012/072766、wo2012/093107、wo2012/126971、wo2014/056821、wo2014/056641和wo2014/056642中公开了此类装置的示例。
模块可包括放置用于收集由饮料出口递送的饮料的用户接收器具(例如，杯具或马克杯)的支承件。ep1943931、ep1867260、ep2189087、ep2189088、ep2189089、wo2009/074557、wo2011/154492、wo2012/007313和wo2013/104636中公开了此类支承件的合适示例。
模块可包括用于致动模块的致动器，诸如柄部或马达以用于将配料诸如容纳在胶囊中的配料接纳于模块中和/或将配料从模块中排空。
模块可具有用于将液体从出口(连接到入口)泵送到饮料出口的泵。
wo2009/024500、wo2009/150030、wo2010/006953、wo2011/107574、wo2010/108700和wo2013/098173中公开了合适的泵和/或在饮料机器的流体管线中泵的集成情况的示例。
模块可包括与入口和饮料出口流体连接的混合室以用于将液体与配料诸如容纳在胶囊中的配料混合。例如，通过柄部在打开位置和闭合位置之间致动混合室，打开位置用于将配料插入到室中和/或从室中移除配料，闭合位置用于混合配料和液体以便经由饮料出口后续分配。
us8272319、wo2004/071259、wo2005/004683、wo2007/135136、wo2009/043630、wo2010/015427、wo2012/025258、wo2012/025259、wo2013/127476、wo2014/056810、wo2014/056862、wo2014/060370、wo2014/096122、wo2014/096123和ep2015175091.6中公开了此类致动器和混合室的合适示例。
模块可包括热量调节器，诸如加热器和/或冷却器以用于对从入口供应到饮料出口的液体进行热量调节。
us8646377、wo01/54551、wo2004/006742、wo2006/029763、wo2009/092746、wo2009/043851、wo2009/043865和wo2011/157675中公开了热量调节器和/或在饮料机器的流体管线中热量调节器的集成情况的示例。
模块可具有机器控制单元，诸如具有用户界面的控制单元。
例如wo2008/138710、wo2009/043865、wo2009/135821、wo2010/003932、wo2010/037806、wo2010/046442、wo2011/020779、wo2011/026853、wo2011/029813、wo2011/144719、wo2011/144720、wo2012/007260、wo2012/032019和wo2012/072764中公开了饮料机器中控制单元和用户界面的具体实施示例。
机器可包括用于经由电源连接器向连接装置供电的电连接器，例如wo2009/074555中所公开的那些。
模块可包括废料收集器，诸如残余液体和/或例如容纳在胶囊中的残余配料的收集器。例如，废料收集器可从模块移除以用于维护。ep1731065、ep1867260wo2009/074559中公开了合适收集器的示例。
罐还包括阀，该阀用于：当罐的出口连接到模块的入口时允许液体流经罐的出口；并且当罐的出口与模块的入口断开连接时防止液体流经罐的出口，例如，阀形成所述至少一对(配合的支承表面和弹性构件)的一部分，诸如形成如上所述的所述推动元件和任选的弹簧。通常，阀通过罐与模块的装配和拆卸进行控制。
罐可具有底部以及一个或多个用于界定液体储存腔室的外围直立侧壁。
罐可包括由边缘界定的开口以用于用液体诸如水填充罐的储存腔室。
罐可包括支脚，在将罐装配到模块之前和/或之时，当填充液体时罐可倚靠在支脚上。
罐可具有通道，诸如凹口或贯穿开口以用于将电线穿到模块，诸如罐的支脚中的开口。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的饮料机器的透视图，该饮料机器具有饮料加工模块和供液罐并且展示了紧固装置的一部分；
-图1a是图1的细节的放大视图，其示出了图1的紧固装置的公连接器和母连接器。
-图2至图4示出了将罐紧固到图1的机器中的模块的顺序；并且
-图2a至图4a示出了图2至图4的细节的放大视图，其示出了由支承表面以及作为紧固装置的一部分的弹性构件形成的对。
具体实施方式
图1至图4a示出了根据本发明的饮料机器1的示例性实施方案。
机器1包括：具有液体入口11和模块紧固装置12,13,15的饮料加工模块10；以及具有液体出口31和罐紧固装置32,33,35的供液罐30，例如供水罐30。
罐出口31可流体连接到模块入口11并且与模块入口断开连接，如图2a至图4a所示。
紧固装置12,13,15；32,33,35包括母连接器12和公连接器32，公连接器与母连接器12配合以用于可逆地装配模块10和罐30。例如，公罐连接器32与母模块连接器12配合，或者公模块连接器与母罐连接器配合。参见图1a、图2、图3和图4。罐30可具有枢转区域30'，围绕该枢转区域将罐30枢转到紧固位置并且将罐枢转出紧固位置，罐30和模块10在紧固位置经由紧固装置12,13,15；32,33,35紧固在一起。参见图2a、图3a和图4a。
紧固装置12,13,15；32,33,35还包括由配合在一起的支承表面13,35和弹性构件33,15构成的至少一对，以用于将公连接器32推入到母连接器12中以便将罐30紧固到模块。例如，该对包括模块支承表面13和罐弹性构件33或罐支承表面35和模块弹性构件15。
当将罐30装配到模块10时，该对的母连接器12和公连接器32可具有一个或多个自由度f1,f2，此类一个或多个自由度f1,f2与罐30被与支承表面13,35配合的弹性构件33,15推入的方向u大致相对。参见图4。
至少一个此类对可由支承表面13,35和弹性构件33,15构成，支承表面和弹性构件被构造成当罐30装配到模块10时支承表面和弹性构件接合在一起。
支承表面35可形成罐30的外面，并且弹性构件15可形成从模块10的主体10'突出并且在外面35处横跨罐30的支承臂或板，诸如支脚延伸。例如，此类支承臂或板可在外面35处横跨罐30的主要部分延伸。参见图2a、图3a和图4a。
支承表面可形成模块的外面，并且弹性构件可形成从罐的主体突出并且在外面处横跨模块的支承臂或板，诸如支脚延伸。例如，此类支承臂或板可在外面处横跨模块的主要部分延伸。
至少一个此类对可由支承表面13和弹性构件33构成，支承表面和弹性构件被构造成迫使罐30的外面34与面向罐的外面34的模块10的外面14在支承表面13和弹性构件33处分开。
弹性构件33可包括可移动地安装在外面14,34中的一个外面34处的推动元件331，诸如安装在弹簧332上的冲头331。支承表面13可固定地或一体地或可移动地安装在外面14,34中的另一个外面14处。参见图2a、图3a和图4a。
弹性构件33可移动地安装到出口31或安装在出口31中，并且支承表面13可固定地或一体地或可移动地安装在入口11中或安装到11入口。参见图2a、图3a和图4a。
弹性构件可移动地安装到入口或安装在入口中，并且支承表面可固定地或一体地或可移动地安装在出口中或安装到出口。
弹性构件33和支承表面13可形成为模块10与罐30之间的公-母机械连接装置(例如，由入口11和出口31形成的机械连接件)或者形成在公-母机械连接装置内。参见图2a、图3a和图4a。
母连接器12可形成为凹入部分，并且公连接器32可形成为具有与凹入部分大致互补的形状的突起部分。
母连接器12和公连接器32可形成为钩部分和扣件部分。参见图1a、图2和图4。
机器1可包括在罐30的开口36'处的盖36。参见图1、图1a和图2。盖36可在覆盖开口36'的位置与未覆盖开口36'的位置之间移动。例如，盖36和罐30具有紧固装置以用于将盖36紧固在覆盖位置。例如，此类盖-罐紧固装置包括：突出并且紧固在界定开口36'的罐边缘361'中或该罐边缘周围的盖凸缘361'，和/或当盖36处于覆盖位置时处于钩与钩保持器构型的盖和罐。
盖36可永久性地或暂时性地装配到罐30。盖36可包括母连接器12和公连接器32中的一者32以用于与模块10所包括的母连接器12和公连接器32中的另一者32配合以便用盖36将罐30紧固到模块10。
公连接器32可由盖36的铰链和/或由罐30的铰链座形成，例如铰链或铰链座的端部。参见图1、图1a和图4。
母连接器和公连接器可通过将盖从打开位置移动例如枢转到闭合位置进行装配，并且通过将盖从闭合位置移动例如枢转到打开位置进行拆卸。
罐30可包括界定液体储存腔室的直壁37，直壁37的外面形成或固定到母连接器12和公连接器32中的一者32以用于与母连接器12和公连接器32中的另一者12配合。例如，母连接器12和公连接器32中的另一者12形成或固定到模块10的直壁17的外面。
母连接器和公连接器12,32可位于罐30的一端处，并且当将罐30装配到模块10时，所述至少一对13,35；33,15可位于罐30的大致相对端处。参见图4。
母连接器12和公连接器32可位于罐30的一个面36,37处，并且当将罐30装配到模块10时，所述至少一对13,35；33,15可位于罐30的另一个面34处。此类另一个面34例如与所述一个面36,3)相邻或相对。例如，此类另一个面34为罐30的底面，并且此类一个面36,37为罐30的侧面37或顶面36。
模块10可包括与液体入口11流体连接的饮料出口20。
模块10可具有平台19以用于支承罐30并且/或者当将罐30装配到模块10时在罐30的底部35下方延伸。例如，平台19包括入口。
模块10可具有配料入口21以用于供应配料，诸如容纳在胶囊中的配料，配料将用经由液体入口11来自罐30的液体进行加工。
模块10可包括支承件22以用于放置用来收集出口20递送的饮料的用户接收器具(例如，杯具或马克杯)。
模块10可具有致动器，诸如柄部23或马达以用于致动模块10，从而将配料诸如容纳在胶囊中的配料接纳于模块10中和/或将配料从模块中排空。
模块10可包括泵24以用于将液体从出口31泵送到饮料出口20。
模块10可包括与入口11和饮料出口20流体连接的混合室25以用于将液体与配料诸如容纳在胶囊中的配料混合。例如，通过柄部23在打开位置和闭合位置之间致动混合室25，打开位置用于将配料插入到室25中和/或从室中移除配料，闭合位置用于混合配料和液体并且用于经由饮料出口20后续分配。
模块10可包括热量调节器26，诸如加热器和/或冷却器以用于对从入口11供应到饮料出口20的液体进行热量调节。
模块10可包括机器控制单元，诸如具有用户界面27的控制单元。
模块10可包括废料收集器28，诸如残余液体和/或例如容纳在胶囊中的残余配料的收集器。例如，废料收集器28可从模块10移除以用于维护。
罐30可具有阀331,332，该阀用于：当罐的出口31连接到模块的入口11时允许液体流经罐的出口31；并且当罐的出口31与模块的入口11断开连接时防止液体流经罐的出口31。例如，阀331,332形成上述至少一对33的一部分，诸如形成如上所述的推动元件331和任选的弹簧332。
罐30可具有底部34以及一个或多个界定液体储存腔室38的外围直立侧壁37。
罐30可具有由边缘361'界定的开口36'以用于用液体诸如水填充储存腔室38。
罐30可具有支脚39，在将罐30装配到模块10之前和/或之时，当填充液体时罐30可倚靠在支脚上。
罐30可包括通道39，诸如凹口或贯穿开口以用于将电线18穿到模块10上，诸如罐30的支脚39'中的开口。