清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

清洁设备包括人工操作式、智能化自动式及半智能化自动式的用于清洁的设备。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷、垃圾盒、轮子组件以及用于感应地面的悬空感应器。所述侧刷、垃圾盒及悬空感应器均设置于底盘上，为了便于侧刷将待清洁面(例如地面)上的污物清扫到垃圾盒里，所述侧刷设置于垃圾盒的前方，侧刷旋转时将垃圾导向垃圾盒的入口。为了防止移动组件驶入地面上的悬空处(例如台阶)，需将所述悬空感应器设置于移动组件的前方。因此，现有技术中，侧刷和悬空感应器均位于清洁设备的前半部，且均位于移动组件的前方。

现有技术中，侧刷包括多束毛刷且延伸到底盘的边缘外，侧刷旋转时频繁地遮挡悬空感应器的光信号的发射和接收，降低了悬空感应器的检测准确率，例如，清洁设备在二楼走廊上进行清洁作业的情况下，走廊旁边具有通往一楼的楼梯台阶，当清洁设备清扫到走廊与楼梯台阶交界的边缘时，侧刷过于频繁地遮挡悬空感应器可能导致清洁设备不能及时检测到地面有悬空，致使清洁设备继续向悬空处行进，从而导致清洁设备摔落而受损，或者可能导致清洁设备卡在悬空边缘处无法及时转向。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以防止第一清洁子组件遮挡悬空感应器的信号的发射和接收，提高所述悬空感应器的检测准确率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例提供一种清洁设备，包括：

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件能够绕一旋转轴旋转，所述旋转轴与所述壳体的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角，所述第一清洁子组件位于所述移动组件前方；以及

悬空感应器，设置于所述移动组件上，且朝向待清洁面。

在一种实施方式中，所述壳体上设置有安装窗口，所述移动组件包括轮子和轮壳，所述轮子的一部分位于轮壳内，所述悬空感应器设置于轮壳上，所述悬空感应器通过所述安装窗口与外界环境相通，以便所述悬空感应器发射和接收信号。

在一种实施方式中，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。

在一种实施方式中，所述定形件是弹性件。

在一种实施方式中，所述定形件包括连结部及包覆部，所述连结部位于每两个所述清扫构件之间，所述包覆部包覆每个所述清扫构件的靠近所述安装件的一个部位。

在一种实施方式中，所述连结部的厚度小于所述包覆部的厚度。

在一种实施方式中，所述定形件从所述安装件的外周缘向外连续延伸。

在一种实施方式中，所述定形件为连接所述多个清扫构件的环状物。

在一种实施方式中，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述定形件的靠近所述底盘的表面大体上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔内，所述凸面与所述凹腔的内壁相互配合以防条状物或丝状物缠绕所述第一清洁子组件。

在一种实施方式中，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述定形件的凸面上设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例中，由于所述悬空感应器设置于移动组件上，可以增大所述悬空感应器与所述第一清洁子组件之间的距离，因此，第一清洁子组件在旋转时不会经过所述悬空感应器和待清洁地面之间，因此，不会阻挡所述悬空感应器的信号的发射和接收，提高了悬空感应器的检测准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1a是本发明的实施例中清洁设备的结构示意图；

图1b是本发明的实施例中清洁设备拆分后的结构示意图；

图1c是本发明的实施例中清洁设备的移动组件和悬空感应器的结构示意图；

图2a和图2b是本发明的实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图；

图3a是本发明的实施例中清洁设备的底盘的结构示意图；

图3b是图3a中i部分的局部放大图；

图4a是本发明的实施例中第一清洁子组件装配于底盘时沿图1a中的剖切线a-a的截面示意图；

图4b是图4a中ii部分的局部放大图；

图5a是本发明的实施例中第一清洁子组件与底盘分开的结构示意图；以及

图5b是图5a中iii部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可以是手动操作的，也可以是半自动化或全自动化的智能型设备，例如清洁机器人。为了简洁和方便说明，本发明的实施例将以清洁机器人为例进行说明。

本文的方位用语“前”、“后”、“左”、“右”均是相对于清洁设备正常工作时的前进方向而言，前方是指清洁设备前进的方向。用语“上”“下”“底”或“顶”均是以所述清洁设备正常工作时的放置状态为参考。

请参阅图1a和图1b，图1a是本发明的实施例中清洁设备的结构示意图，图1b是本发明的实施例中清洁设备拆分后的结构示意图本发明的实施例本发明的实施例。本发明的实施例所提供的清洁设备可以包括壳体10、移动组件20、污物收纳组件30、清洁组件40及悬空感应器60，移动组件20、污物收纳组件30及清洁组件40可以以各种方式安装于所述壳体10，悬空感应器60安装于所述移动组件20上

壳体10用于限定清洁设备的大体上的轮廓。需要说明的是，虽然图1a和图1b所示出的清洁设备是圆形的，但这仅是示例，不能理解为对本发明的清洁设备的形状的限定，本发明的实施例中，清洁设备可以是异形或其他各种形状，例如方形、三角形、六边形等。本发明的实施例中，壳体10可以包括底盘110、前撞50及面盖120，在清洁设备的正常工作状态下，所述底盘110朝向待清洁面，面盖120位于远离待清洁面的一侧，所述前撞50位于底盘110的边缘和面盖120的边缘之间。

移动组件20用于带动所述清洁设备移动，可以是轮子组件，当然，还可以是其他可以带动所述清洁设备移动的部件或组件，例如履带或者机械腿。移动组件20设置于所述壳体10，移动组件20的一部分可以位于壳体10内，另一部分位于壳体10外侧。

污物收纳组件30安装于所述壳体，用于收纳污物。所述污物收纳组件30可以是垃圾箱、水箱、垃圾袋或其他收纳污物的容器。所述污物包括垃圾、灰尘、碎屑、污水以及用户不需要的其他废品。污物收纳组件30可以安装于壳体中间部位或壳体的后部。所述污物收纳组件30可设置为可拆卸，当然，在别的实施例中也可以设置为与壳体形成一体式结构。

清洁组件40设置于所述壳体10，用于清洁待清洁面。在本发明的实施例中，清洁组件40可以包括第一清洁子组件410和第二清洁子组件420。第二清洁子组件420可以包括吸污结构(图未示出)，所述吸污结构与所述污物收纳组件30相通，所述吸污结构包括真空组件或负压生成组件，真空组件或负压生成组件用以产生负压，从而对所述待清洁面(例如，地面)上的污物产生吸力，将待清洁面(例如，地面)上的污物吸纳到所述污物收纳组件30内。所述第二清洁子组件420还可以包括至少一个滚刷，所述滚刷绕大概平行于地面的轴旋转，且与地面接触，滚刷将地面的污物扫向所述污物收纳组件30。所述第二清洁子组件420还可以是抹布或者包括抹布。

所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁之组件绕一能够绕一旋转轴旋转，所述旋转轴从所述壳体10伸出外侧，所述旋转轴与所述壳体的底面的成大于0°且小于或等于90°的夹角，亦即所述第一清洁子组件410绕不平行于壳体10的底面(底盘110的底面)的旋转轴旋转。所述第一清洁子组件410位于所述移动组件20的前方。所述第一清洁子组件410设置为至少一个，优选地，所述第一清洁子组件410设置为两个，分别位于所述壳体10的以前进方向为基准的两侧。所述第一清洁子组件410绕不平行于地面的轴旋转(例如，绕垂直于地面的轴旋转)，以搅动待清洁面(例如地面)上的污物。

可以理解地，所述清洁设备还可以包括其他部件，例如万向轮、用于控制所述清洁设备的行为的控制电路、通信模块、摄像头、各种传感器，这些部件在现有技术有所描述，不再在此赘述。

进一步地，请一并参阅图1a、1b及1c，图1c是本发明的实施例中清洁设备的移动组件和悬空感应器的结构示意图。所述清洁设备的移动组件可以是轮子组件，所述移动组件20通过底盘110上的安装窗口暴露于外界环境；所述移动组件20包括轮子220和轮壳210，所述悬空感应器60设置于轮壳210上，并通过所述底盘110上的安装窗口与外界环境相通，以便悬空感应器60发射和接收信号。需要说明的是，虽然图1a中示出悬空感应器60设置于所述轮子210的前方，但这仅是示例。例如，悬空感应器60还可以安装于所述轮子210的外侧且靠前方的位置。

具体地，所述悬空感应器60安装于轮壳210的靠近待清洁面的一侧，并且设置为：正常工作时朝向待清洁面。所述悬空感应器60用于感测待清洁面的状况，当待清洁面有下落边缘(或悬空处)(例如台阶)时，所述悬空感应器60发送一信号给清洁设备的控制电路(图未示出)，控制电路控制移动组件20调节清洁设备的方向，避免清洁设备跌入下落边缘(或悬空处)外或卡在所述下落边缘(或悬空处)处。所述悬空感应器60可以包括信号发射器和信号接收器，例如红外光发射和红外光接收器。

所述移动组件20通过底盘110上的安装窗口安装于底盘110，从而使移动组件的一部分位于壳体10内，另一部分暴露于外界环境，以便在工作时轮子220与地面接触，从而移动所述清洁设备。

所述移动组件还包括电机和传动件(图未标示)，用以为所述轮子220转动提供动力。所述电机和传动件可以设置于轮壳210内。

本发明的实施例中，由于所述悬空感应器60设置于轮壳210上，与所述第一清洁子组件410之间的距离比较大，因此，第一清洁子组件410在旋转时不会经过所述悬空感应器60和待清洁地面之间，因此，不会阻挡所述悬空感应器60的信号的发射和接收，提高了悬空感应器60的检测准确率。

请参阅图2a和图2b，图2a和图2b是本发明的本发明的实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图。所述第一清洁子组件410包括安装件411、定形件412及多个清扫构件413。每个所述清扫构件413均从所述安装件411向外延伸，优选地，以所述安装件411为中心，向外延伸出多条或多个所述清扫构件413。每个所述清扫构件413可以是一束刷毛或弹性件(例如弹性胶件)或布条或布片或纤维。所述清扫构件413至少末端与待清洁面(例如地面)接触。所述清洁设备还包括动力装置(图未示出)，所述动力装置可以包括电机，所述第一清洁子组件410可以单独配置一个电机，也可以通过传动结构与其他需要动力的部件共同使用同一电机。所述第一清洁子组件410的安装件411通过一旋转轴与所述传动结构或电机连接，所述安装件411通过通孔4111与所述旋转轴415耦合，所述旋转轴转动时带动所述安装件411旋转，所述清扫构件413能够随所述安装件411的旋转而转动，从而搅动待清洁面上的污物，便于所述污物进入所述污物收纳组件。优选地，所述清扫构件413将污物导向第二清洁子组件420，便于第二清洁子组件420将垃圾送入垃圾收纳组件30中或者(在设置有抹布的实施方式中)便于抹布擦拭。所述定形件412设置为围绕所述安装件411一周，以连接所述多个清扫构件413，从而为每两个所述清扫构件413之间提供一定的限制力量，例如支撑力、拉力或回复力，以防止所述清扫构件413在外力作用下变形、刷毛(有刷毛的情况下)散乱或多个清扫构件413相互靠拢，以避免由此而降低第一清洁子组件410的清洁能力，并且，还延长了第一清洁子组件410的使用寿命。

进一步地，在本发明的实施例的一个具体实施方式中，所述定形件412可以包括连结部4121及包覆部4122，所述连结部4121位于每两个所述清扫构件413之间，所述包覆部4122包覆每个所述清扫构件413的靠近所述安装件411的部位。可选地，所述连结部4121的厚度小于所述包覆部4122的厚度。

可选地，所述定形件412从所述安装件的外周缘向外连续延伸，延伸至所述清扫构件413的某一部位，例如，延伸至清扫构件413的四分之一处、三分之一处或二分之一处，具体设计根据清洁设备的实际需求而定。

在本发明的实施例中，所述安装件411与定形件412可以是一体成型，也可以是可拆分的结构。在所述安装件411与定形件412可拆分的情况下，所述安装件411可以是硬胶件或其他耐磨物。

在本发明的实施例中，可选地，所述定形件412是弹性件，即所述连结部4121及所述包覆部4122具有弹性形变的性质。所述定形件412设置为弹性件至少具有以下积极效果：定形件412既对所述多个清扫构件413起保持形状的作用，又使所述多个清扫构件413具有灵活性，例如，当清扫构件413碰到障碍物时，清扫构件413可在一定范围内弹性形变，减小清扫构件413与该障碍物之间的碰撞力、摩擦力和阻力，在被障碍物阻碍时，由于弹性形变的作用，定形件412可以使自身临时变形以适应环境需要，而在离开障碍物后恢复形状，如此，保持清洁能力的同时也延长清扫构件413的使用寿命，此外，由于弹性件具有缓冲作用，从而极大程度上减少了噪音。

可以理解地是，在别的实施例中，所述定形件412的连结部可以是柔性部，所述柔性部可以具有弹性或柔韧性或柔软性，例如，所述柔性部可以是具有柔软性或柔韧性的薄膜。

进一步地，请一并参阅图2b至图5b，图3a是本发明的本发明的实施例中清洁设备的底盘的结构示意图；图3b是图3a中i部分的局部放大图,图4a是本发明的本发明的实施例中第一清洁子组件装配于底盘时沿图1a中的剖切线a-a的截面示意图；图4b是图4a中ii部分的局部放大图；图5a是本发明的本发明的实施例中第一清洁子组件与底盘分开的结构示意图；图5b是图5a中iii部分的局部放大图。

所述壳体10的底盘110的底面设置有凹腔111，所述第一清洁子组件410安装于该凹腔111.所述凹腔111可以减少待清洁面上的物质接触第一清洁子组件410的安装件411和旋转轴415。所述定形件412的靠近所述底盘110的表面大体上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔111内，优选的，所述定形件412的大小与所述凹腔的大小大体上一致，从而将安装件412和旋转轴415与外界阻隔，进一步减少外界环境(包括但不限于待清洁面)中的物质(尤其是条状物和细丝)进入或缠绕安装件411和旋转轴415。可选地，所述定形件412的边缘对齐所述凹腔的边缘1111，并且仅使定形件412的边缘与所述凹腔111的边缘1111之间形成微小的缝隙，以使两边缘之间无干涉的同时外界物质难以进入，从而防止条状物(例如电线)或细丝(例如，毛发)缠绕在所述第一清洁子组件410。可见，所述定形件412的凸面与所述凹腔111的内壁相互配合而有效预防条状物或丝状物缠绕所述第一清洁子组件410。

可选地，所述凹腔111的内壁还可以设置有第一凸环112和第三凸环113，所述定形件412的凸面上设置有第二凸环4124，当所述第一清洁子组件410装配于所述底盘110时，所述定形件412上的第二凸环4124位于所述第一凸环112与所述第三凸环113之间，如此，第一凸环112、第二凸环4124及第三凸环113相互配合，进一步阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件411及所述旋转轴415。所述安装件411通过所述通孔4111套接于所述旋转轴415外表面，并采用锁定件414将安装件411安装于转轴。通过所述锁定件414，第一清洁子组件410可拆装的安装于壳体10，当第一清洁子组件410需要清理时，拆下所述锁定件即可将第一清洁子组件410从壳体上分离。所述锁定件414可以是现有技术中的任意锁定结构，例如，螺钉或卡扣式的锁定结构。所述凹腔的内壁上的所述第一凸环环绕于所述安装件的外侧。更进一步防止外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件411及所述旋转轴415。

可见，本发明的实施例(本发明的实施例)中，由于所述清洁设备的所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，因此，所述定形件可以为每个所述清扫构件之间提供约束力，例如支撑力、拉力或回复力，以防止所述清扫构件在外力作用下变形、散乱或多个清扫构件相互靠拢，从而避免由此而降低所述清洁设备的清洁能力，此外，还可以延长所述第一清洁子组件的寿命。并且，由于所述壳体的底盘上设置有凹腔，所述定形件412的边缘对齐所述凹腔的边缘1111，可以使两边缘之间无干涉的同时外界物质难以进入，从而防止条状物(例如电线)或细丝(例如，毛发)缠绕在所述第一清洁子组件410上。

在另一种实施方式中，所述第一清洁子组件包括安装件411、定形件412及多个清扫构件413，每个所述清扫构件413均从所述安装件411向外延伸，所述定形件412连接所述多个清扫构件413，所述定形件412设置有镂空，或者所述定形件412呈环状，当所述定形件呈环状时，所述安装件411与连接件之间间隔着空隙。如此，既可节省材料又可对清扫构件413起到保持形状和限位的作用。

在另一种实施方式中，所述悬空感应器60设置于所述清洁组件40上。具体地，所述悬空感应器60可以设置于所述清洁组件40的第二清洁子组件420上，或者：所述悬空感应器60可以设置于所述清洁组件40的第一清洁子组件410的安装件411上。

在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“本发明的实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部，以上所述实施例之间的任意特征的任意组合均属于本发明的保护范围。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。