技术特征：
技术总结
本发明涉及一种拖地机清扫方法及系统，通过自动拖地机进行地面清扫，包括如下步骤：步骤一.对室内环境及拖地机存储位置进行感应并记忆；步骤二.将室内环境以地图的形式加载到显示模块上，根据需要选定清扫范围；步骤三.设定清扫模式，所述清扫模式包括：1.对预设区域进行单次、快速、全方位清洁；2.对预设区域进行往复式清洁，所述往复式清洁为若干单步清洁对预设区域进行重叠式清扫，单步清洁包括进给和回程两种操作，所述进给位移大于回程位移；单步清洁中包括进给和回程两种操作，能够模拟人们手工拖地，通过进给和回程实现地面重复清洁，有效提高清洁质量，避免二次清洁。
技术研发人员：朱凌锋
受保护的技术使用者：深圳星鸿云科技有限公司
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.10.17