一种用于卫生间清洗杀菌机器人的制作方法

本发明涉及卫生间清洗技术领域，尤其是涉及一种用于卫生间清洗杀菌机器人。

背景技术：

卫生间是每家每户不可少的，然而其空间相对封闭，卫生间内容易出现灰尘的沉积、产生臭气，滋生细菌等问题，传统的卫生间除臭主要依靠排风扇进行较长时间的空气交换才能稀释臭味分子，进而消除异味，但这种方法无法进行杀菌，卫生间内产生的细菌如果不能很好的稀释，容易造成免疫力较低的老人、小孩致病。

卫生间长期使用，容易在卫生间瓷砖上沉积灰尘，对于地面，人们经常清洗，但是对于卫生间侧壁和顶壁，却很少清洗，尤其是顶部边角处，长期灰尘的沉积，更容易造成细菌滋生等问题。

因此，针对上述问题本发明急需提供一种用于卫生间清洗杀菌机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于卫生间清洗杀菌机器人，通过清洗和杀菌装置以解决现有技术中存在的卫生间顶壁灰尘沉积难以自动清洗导致细菌滋生的技术问题。

本发明提供的一种用于卫生间清洗杀菌机器人，包括清洗装置，该清洗装置安装于第一爬行机构上，所述清洗装置还与安全防护装置连接；

所述清洗装置包括机体，该机体内部设有水箱和臭氧发生器，所述臭氧发生器通过输气管与所述水箱连通，所述输气管上连接有第一电控阀，所述机体侧壁和该机体底部上设有喷水头，该喷水头通过水管与所述水箱连通，该水管上连接有水泵和第二电控阀；所述机体内底部还设有第一电机，该第一电机通过输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与设于所述机体外的清洗刷连接，用于对墙面的清洗；

所述机体内还设有空气净化装置；该空气净化装置包括设于机体内风道，与所述机体底部连通的风道口处设有吸风扇，该风道上连接有灰尘收集室，与所述机体顶部连接风道口处设有排风扇和负氧离子发生器；

所述安全防护装置包括盒体，该盒体内设有第二电机，所述第二电机通过输出轴与第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接；所述盒体底部也设有第二爬行机构；所述盒体内还设有第二气泵。

优选地，所述第一爬行机构包括两个呈轴对称设置的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架上固定有第一气缸和第三电机，所述第二安装支架上固定有第二气缸和第四电机，所述第一气缸与第一伸缩杆连接，所述第二气缸与第二伸缩杆连接，所述第一伸缩杆下端连接有第一吸盘座，所述第二伸缩杆下端连接第二吸盘座，所述第一吸盘座底端设有第一吸盘，所述第二吸盘座底端设有第二吸盘，所述第一吸盘通过第一管路与第一气泵连接，所述第二吸盘通过第二管路与所述第一气泵连接，所述第一管路上设有第二电控阀、所述第二管路上设有第三电控阀；所述第三电机通过输出轴与第三转轴连接，所述第四电机通过输出轴与第四转轴连接，所述第三转轴和所述第四转轴通过横板连接；多个所述第一爬行机构通过连接板连接；所述机体底部固定于所述横板上。

优选地，所述安装支架呈Z型结构。

优选地，所述水箱内设有液位传感器；所述机体上设有控制器，距离传感器、报警器；所述盒体内设有第二气泵，所述液位传感器、所述距离传感器、所述报警器、所述第一电机、第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述一气缸、所述第二气缸、所述第一电控阀、所述第二电控阀、所述第三电控阀、所述水泵、所述第一气泵和所述第二气泵、所述吸风扇、所述排风扇、所述臭氧发生器、所述负氧离子发生器分别与控制器电连接。

优选地，所述清洗刷包括旋转板，该旋转板上端设有连接杆，该旋转板下端设有若干刷头；所述连接杆与所述第一转轴连接。

优选地，每个所述吸盘座上的吸盘数量为4-6个。

优选地，所述喷水头与墙面呈55-75°。

优选地，所述水箱还与加热器连接。

优选地，所述机体顶部设有注水口，所述注水口与所述水箱连通。

优选地，所述机体侧壁上设有安装架，该安装架上安装有高压喷枪，所述高压喷枪通过软管与所述机体内的所述水箱连接，所述软管上设有水泵。

本发明提供的一种用于卫生间清洗杀菌机器人与现有技术相比具有以下进步：

1、本发明通过所述第一爬行机构制动，带动所述清洗装置运行，从而对卫生间内的墙壁进行清洗，通过所述清洗装置还与所述安全防护装置连接的设计，对清洗装置进行双重保护，避免由于所述第一爬行机构失效，导致清洗装置坠落，有效避免卫生间清洗杀菌机器人损坏。

2、本发明通过所述臭氧发生器通过所述输气管与所述水箱连接的设计，可以使得水中产生臭氧离子，通过所述喷水头，将含有臭氧离子的水喷射出，实现对卫生间进行灭菌功能；通过所述箱体底部设有所述第一电机，所述第一电机与所述第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与所述清洗刷连接的设计，实现对卫生间墙壁的自动刷洗功能，节省人工，且可以对人们够不到的地方进行彻底清洗，清洗效果好。

3、本发明通过在所述机体内设置空气净化装置设计，实现对卫生间空气净化，通过在所述机体内设置风道，与所述机体底部连通的风道口处设有所述吸风扇，该风道与所述灰尘收集室连接，与所述机体顶部所述排风口连接风道口处设有所述排风扇和所述负氧离子发生器的设计，实现对卫生间内除尘，灰尘进入到灰尘收集室内收集，该灰尘收集室与所述风道活动连接，吸入所述风道的空气与所述风道内的富氧离子发生器相互作用，产生负氧离子，带有负氧离子的空气再次进入到卫生间内，实现对卫生间内空气的净化，空气净化效果显著。

4、本发明通过所述盒体内设有所述第二电机，所述第二电机通过输出轴与所述第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的所述轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有所述升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接的设计，实现对所述清洗装置的保护，在所述第一爬行机构运动过程中，所述第二电机自动带动所述输出轴旋转，同步收紧所述升降绳，从而实时保护清洗装置；通过所述盒体底部也设有所述第二爬行机构，可以实现所述盒体左右移动，从而带动所述清洗装置左右移动，无需人工，实现对卫生间的自动清洗、杀菌、净化空气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中所述用于卫生间清洗杀菌机器人的结构示意图(俯视图)；

图2为实施例一中所述清洗装置的结构示意图(剖视图)；

图3为实施例一中所述安全防护装置的结构示意图(剖视图)；

图4为实施例一中所述第一爬行机构的结构示意图(立体图)；

图5为实施例一中所述用于卫生间清洗杀菌机器人的电路连接示意图(框图)；

图6为实施例二中所述清洗装置的结构示意图(剖视图)；

图7为实施例二中所述清洗装置的结构示意图(右视图)；

附图标记说明：

1、清洗装置；2-第一爬行机构；3-安全防护装置；4-第二爬行机构；101-机体；102-水箱；103-臭氧发生器；104-输气管；105-第一电控阀；106-喷水头；107-水管；108-水泵；109-第二电控阀；110-第一电机；111-注水口；112-第一转轴；113-清洗刷；114-空气净化装置；1140-风道；1141-吸风扇；1142-灰尘收集室；1143-排风口；1144-排风扇；1145-负氧离子发生器；301-盒体；302-第二电机；303-第二转轴；304-轴承；305-升降绳；115-控制器；116-距离传感器；117-报警器；1131-旋转板；1132-连接杆；1133-刷头；118-加热器；119-安装架；120-喷枪；121-水泵；201-安装支架；202-第一气缸；203-第三电机；204-第一伸缩杆；205-第一吸盘座；206-第一吸盘；207-第三转动轴；208-横板；209-连接板；210-第一气泵；211-第二气泵；212-第二安装支架；213-第二气缸、214-第四电机；215-第二伸缩杆；216-第二吸盘座；217-第二吸盘；218-第四转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，一种用于卫生间清洗杀菌机器人，包括清洗装置1，该清洗装置安装于第一爬行机构2上，所述清洗装置还与安全防护装置3连接。

本发明通过所述第一爬行机构制动，带动所述清洗装置运行，从而对卫生间内的墙壁进行清洗，通过所述清洗装置还与所述安全防护装置连接的设计，对清洗装置进行双重保护，避免由于所述第一爬行机构失效，导致清洗装置坠落，有效避免卫生间清洗杀菌机器人损坏。

如图2所示，所述清洗装置包括机体101，该机体内部设有水箱102和臭氧发生器103，所述臭氧发生器通过输气管104与所述水箱连通，所述输气管上连接有第一电控阀105，所述机体侧壁和该机体底部上设有喷水头106，该喷水头通过水管107与所述水箱连通，该水管上连接有水泵108和第二电控阀109；所述机体内底部还设有第一电机110，该第一电机通过输出轴与第一转轴112连接，所述第一转轴通过轴套与清洗刷113连接，用于对墙面的清洗；所述机体顶部还设有注水口111，该注水口与所述水箱连通。

本发明通过所述臭氧发生器通过所述输气管与所述水箱连接的设计，可以使得水中产生臭氧离子，通过所述喷水头，将含有臭氧离子的水喷射出，实现对卫生间进行灭菌功能；通过所述箱体底部设有所述第一电机，所述第一电机与所述第一转轴连接，所述第一转轴通过轴套与所述清洗刷连接的设计，实现对卫生间墙壁的自动刷洗功能，节省人工，且可以对人们够不到的地方进行彻底清洗，清洗效果好。

如图2所示，所述机体内还设有空气净化装置114；该空气净化装置包括设于机体内风道1140，与所述机体底部连通的风道口处设有吸风扇1141，该风道与灰尘收集室1142连接，与所述机体顶部排风口1143连接风道口处设有排风扇1144和负氧离子发生器1145。

本发明通过在所述机体内设置空气净化装置设计，实现对卫生间空气净化，通过在所述机体内设置风道，与所述机体底部连通的风道口处设有所述吸风扇，该风道与所述灰尘收集室连接，与所述机体顶部所述排风口连接风道口处设有所述排风扇和所述负氧离子发生器的设计，实现对卫生间内除尘，灰尘进入到灰尘收集室内收集，该灰尘收集室与所述风道活动连接，吸入所述风道的空气与所述风道内的富氧离子发生器相互作用，产生负氧离子，带有负氧离子的空气再次进入到卫生间内，实现对卫生间内空气的净化，空气净化效果显著。

如图3所示，所述安全防护装置包括盒体301，该盒体内设有第二电机302，所述第二电机通过输出轴与第二转轴303连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的轴承304转动连接，所述第二转轴上缠绕有升降绳305，该升降绳自由端与所述机体连接；所述盒体底部也设有第二爬行机构4。

本发明通过所述盒体内设有所述第二电机，所述第二电机通过输出轴与所述第二转轴连接，该第二转轴另一端与设有盒体内侧壁上的所述轴承转动连接，所述第二转轴上缠绕有所述升降绳，该升降绳自由端与所述机体连接的设计，实现对所述清洗装置的保护，在所述第一爬行机构运动过程中，所述第二电机自动带动所述输出轴旋转，同步收紧所述升降绳，从而实时保护清洗装置；通过所述盒体底部也设有所述第二爬行机构，可以实现所述盒体左右移动，从而带动所述清洗装置左右移动，无需人工，实现对卫生间的自动清洗、杀菌、净化空气。

如图4所示，所述第一爬行机构包括两个呈轴对称设置的第一安装支架201和第二安装支架212，所述第一安装支架上固定有第一气缸202和第三电机203，所述第二安装支架上固定有第二气缸213和第四电机214，所述第一气缸与第一伸缩杆204连接，所述第二气缸与第二伸缩杆215连接，所述第一伸缩杆下端连接有第一吸盘座205，所述第二伸缩杆下端连接第二吸盘座216，所述第一吸盘座底端设有第一吸盘206，所述第二吸盘座底端设有第二吸盘217，所述第一吸盘通过第一管路与第一气泵210连接，所述第二吸盘通过第二管路与所述第一气泵连接，所述第一管路上设有第二电控阀、所述第二管路上设有第三电控阀；所述第三电机通过输出轴与第三转轴207连接，所述第四电机通过输出轴与第四转轴218连接，所述第三转轴和所述第四转轴通过横板208连接；多个所述第一爬行机构通过连接板209连接；所述机体底部固定于所述横板上。

本发明通过所述第一爬行机构带动所述向上爬行，通过所述第一气泵对所述第二吸盘充气，实现所述第二吸盘与墙体分离，在所述第二气缸带动下缩回，同时通过所述第三电机带动第三转轴中旋转逆时针旋转，从而带动横板向上旋转至设定角度，达到设定角度后，所述第二气缸带动所述伸缩杆向下运动，使得所述所述第二吸盘与卫生间墙面接触，通过第二气泵将所述第二吸盘内的空气抽出，使得所述所述第二吸盘吸附于卫生间墙壁后，通过所述第一气泵对所述机体所述第一吸盘进行充气，使得所述第一吸盘与卫生间墙壁分离，工作过程与所述第二吸盘工作过程相同，交替进行，从而实现所述第一爬行机构向上运动，从而带动所述清洗装置向上运动，从而实现对墙面的清洗。

如图1所示，所述第二爬行机构结构与所述第一爬行机构结构相同个，所述第二爬行机构与所述第一爬行机构垂直设置，所述第二爬行机构实现所述盒体横向运动，此处不再赘述所述第二爬行机构的结构。

本发明中所述水箱内设有液位传感器，用于对所述水箱内的水位进行监测；所述液位传感器为现有设备，可以根据实际情况选择相应的生产厂家，本发明中所述液位传感器选用的是上海天沐生产的NS-E液位传感器，所以图中没有标出，且不再赘述所述液位传感器的结构。

如图2、5所示，所述机体上还设有控制器115，距离传感器116、报警器117；所述液位传感器、所述距离传感器、所述报警器、所述第一电机、第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述气缸、所述第二气缸、所述水泵、所述气泵和所述第二气泵、所述吸风扇、所述排风扇、所述臭氧发生器、所述负氧离子发生器分别与控制器电连接。

本发明通过所述机体上还设有所述控制器，所述距离传感器、所述报警器；所述液位传感器、所述距离传感器、所述报警器、所述第一电机、第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述气缸、所述第二气缸、所述水泵、所述气泵和所述第二气泵、所述吸风扇、所述排风扇、所述臭氧发生器、所述负氧离子发生器分别与控制器电连接设计，实现自动化控制机器人实现对卫生间的除尘、杀菌和空气净化，自动化程度高，节省人力，清洗、除尘、杀菌彻底。

如图2所示，所述清洗刷包括旋转板1131，该旋转板上端设有连接杆1132，该旋转板下端设有若干刷头1133；实现对卫生间墙面的刷洗。

本发明中，每个所述吸盘座上的吸盘数量为4-6个；可以吸附的更加牢固，避免机器人坠落。

本发明中，所述喷水头与墙面呈55-75°；所述喷水头向后放喷水，尽量避免所述吸盘和所述第二吸盘碰触水，导致吸附不牢固。

用于卫生间清洗杀菌机器人工作过程：将所述第一爬行机构连通所述清洗装置放置于墙壁底端，将所述第二爬行机构连通所述安全防护装置放置于墙壁顶端，通过所述第一气泵对所述第一爬行机构抽气，使得第一爬行机构吸附于墙体上，同时通过所述第二气泵对第二爬行机构进行抽气，使得第二爬行机构吸附墙体顶端；启动开关，所述第一爬行机构实现向上运动，同时带动清洗装置沿墙壁向上运动，对墙壁进行清洗，启动第一电机，带动所述清洗刷对墙面进行清扫，同时所述第一电控阀、所述臭氧发生器、所述水泵的开启，所述水箱内的水经所述水管进入到喷水头，从而对墙面进行冲刷，同时所述空气净化装置也同时进行工作，当所述液位传感器探测到水位下限时，所述控制器控制所述所述第一电控阀、所述臭氧发生器、所述水泵的关闭，同时启动报警系统；当所述距离探测器探测到与所述安全防护装置间距离设定值时，所述控制器控制所述第一爬行机构停止爬行，控制所述第一气泵对所述第一爬行机构上的第一吸盘和所述第二吸盘充气，使得爬行机构与所述墙面分开，同时，通过所述控制器控制第二爬行机构进行爬行，所述第二爬行机构带动所述安全防护装置向右运动，所述第二安全防护装置同时带动所述第一爬行机构和所述清洗机构同时向右运动，同时，启动第二电机，使得所述第二输出轴顺时针旋转，通过升降绳将所述第一爬行机构和清洗装置降到墙壁底端，当到达预设位置时，所述控制器控制所述第一气缸和所述第二气缸将所述第一吸盘座和所述第二吸盘座推出，使得所述第一吸盘和所述第二吸盘与墙壁接触，启动第一气泵，对所述第一吸盘和所述第二吸盘抽气，使得所述第一爬行机构吸附于墙壁上，重复上述清洗过程。

实施例二

本实施例中的用于卫生间清洗杀菌机器人是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

如图6所示，所述水箱还与加热器118连接，该加热器设于所述水箱底部，所述加热器上的加热棒伸入到所述水箱内，实现对所述水箱内水的加热；在需要高温杀菌的时候，可以开启所述加热器，将所述水箱水加热到60°以上，通过所述喷水头喷出，对卫生间进行高温杀菌。

实施例三

本实施例中的用于卫生间清洗杀菌机器人是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

如图7所示，所述机体侧壁上设有安装架119，该安装架上安装有高压喷枪120，所述高压喷枪通过软管与所述机体内的所述水箱连接，所述软管上设有第二水泵。

本发明通过所述机体侧壁上设有所述安装架，该安装架上安装有所述高压喷枪，所述高压喷枪通过软管与所述机体内的所述水箱连接，所述软管上设有第二水泵的设计，可以对该机器人运行不到的地方采用高压枪喷射，冲洗，尤其是对卫生间死角进行彻底的清洗，所述高盐喷枪的喷射压力高，对卫生间死角的清洗效果显著。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。