一种压盖缓冲机构和压盖装置的制作方法

本实用新型涉及果汁自动售卖机领域，特别是一种防止杯盖错位导致电机卡死的缓冲结构。

背景技术：

转盘机构是全自动榨汁机中常用的一种机构，在该机构中，转盘存在4个工位——落杯位、接汁位、落盖位、压盖和取杯位。接汁完成后，转盘转到落盖位，落盖装置落下盖子，然后转盘转到压盖和取杯位进行压盖，压盖完成后顾客便可以把杯子取出。

但是，落盖装置有时会出现异常，比如盖子落偏严重或者落下两个盖子，而压盖电机一般是根据固定行程工作的，盖子落偏严重或者落下两个盖子，容易造成压盖电机无法压下到设定的压盖位置而堵死在中途位置，造成机器故障。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种压盖缓冲机构，本机构可以在杯盖落偏严重或者落下多个时，防止电机因无法下压到设定位置导致卡死的情况出现。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种压盖缓冲机构，包括压盖支撑板、托板固定架、托板结构和弹簧，所述托板固定架固定安装在压盖支撑板的上方，所述托板固定架具有竖直开设的导向孔，所述托板结构包括水平托板以及位于水平托板底面的导柱，所述导柱插装在导向孔中；所述弹簧的两个端面分别抵接在托板固定架的顶面和托板结构的底面。

作为优选的，所述托板固定架包括水平架体和与水平架体一体设置的导套，所述导套竖直方向延伸且内部形成导向孔，所述导柱插装在导套中。

作为优选的，所述弹簧套装在导套外。

作为优选的，所述导柱的下端突出于导套的底部端面，所述导柱下部突出导套的位置具有环形槽，该环形槽内安装有用于防止导柱从导套中脱出的卡簧。

作为优选的，所述压盖支撑板的顶部和托板固定架底部之间具有间隙，该间隙的高度与托板结构的竖直活动行程高度相匹配。

一种压盖装置，包括如上所述的压盖缓冲机构，所述压盖装置还包括直线推杆和压盖板，所述直线推杆的动作末端安装压盖板，所述压盖缓冲机构位于压盖板的正下方。

使用本实用新型的有益效果是：本装置通过在杯子下部设置托板结构，并通过弹簧对托板结构进行缓冲，在杯盖正常压盖在杯口的过程中，托板结构可以提供足够的支撑力；如杯盖下落偏移或者单次落杯盖动作同时落下两个杯盖时，托板结构可向下位移并可以提供缓冲，避免驱动压杯盖的电机因无法下压到设定位置导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型压盖装置的整体示意图。

图2为本实用新型图1中A部的局部放大图。

图3为本实用新型压盖缓冲机构与托板固定架、托板结构和弹簧的配合示意图。

附图标记包括：

100-压盖缓冲机构 110-压盖支撑板 120-托板固定架

121-水平架体 122-导套 130-托板结构

131-水平托板 132-导柱 140-弹簧

150-卡簧 200-直线推杆 210-压盖板

310-杯子定位套 320-分度盘 330-杯子套

400-杯子本体

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种压盖缓冲机构100，包括压盖支撑板110、托板固定架120、托板结构130和弹簧140，托板固定架120固定安装在压盖支撑板110的上方，托板固定架120具有竖直开设的导向孔，托板结构130包括水平托板131以及位于水平托板131底面的导柱132，导柱132插装在导向孔中；弹簧140的两个端面分别抵接在托板固定架120的顶面和托板结构130的底面。

具体的，本机构安装在自动果汁贩卖机内，压盖支撑板110位于自动果汁贩卖机下部，其起到承托托板固定架120的作用，托板固定架120为碗装结构，内部安装杯子定位套310，托板固定架120底面具有一个通孔，托板结构130的导柱132插入到导向孔内，即导柱132可沿着导向孔上下移动，实现托板结构130的顶面上下移动。弹簧140碗装在托板固定架120和托板结构130之间，即托板结构130在收到压力时，弹簧140压缩，托板结构130向下移动，此时弹簧140起到缓冲压力的作用，同时使得托板结构130具有足够的位移空间。

如图2、图3所示，作为优选的，托板固定架120包括水平架体121和与水平架体121一体设置的导套122，导套122竖直方向延伸且内部形成导向孔，导柱132插装在导套122中。本实施例中，托板固定架120包括水平位于托班结构底部板状的水平架体121，导向孔位于水平架体121的中心位置，在本实施例中，沿着导向孔的四周具有凸台结构，该凸台结构与导向孔形成导套122，导套122的导向方向为竖直方向。在本实施例中，导套122向托板固定架120内部方向延伸，其具有托板固定架120和托板结构130之间距离较短结构紧凑的优点。在其他实施例中，导套122结构也可以向水平托板131的下方延伸或部分向下部分向上延伸，同样可以起到导向的作用。本实施例中，弹簧140套装在导套122外，在其他实施例中，弹簧140可围绕导柱132和导套122周向分布。

导柱132的下端突出于导套122的底部端面，导柱132下部突出导套122的位置具有环形槽，该环形槽内安装有用于防止导柱132从导套122中脱出的卡簧150。为了防止因弹簧140作用导柱132从导套122中脱出，同时使弹簧140提供的弹力与压杯盖的压力、杯盖压扣在杯口所需力匹配，导柱132应在一定行程上锁止在导套122内。图3中，导柱132的下端伸出导套122的底面，在导柱132突出部分具有围绕导柱132外壁周向开设的环形槽，并在该环形槽中安装卡簧150，此时导套122制成在卡簧150和水平托板131下表面之间滑动，同时弹簧140处于压缩状态。

压盖支撑板110的顶部和托板固定架120底部之间具有间隙，该间隙的高度与托板结构130的竖直活动行程高度相匹配。具体为该间隙的高度可使得导柱132向下移动时，不与压盖支撑板110顶部干涉。

在其他实施例中，可以在压盖缓冲机构100顶面与导柱132相对的位置开设镂空部位，即导柱132向下移动时会穿透避位孔，避免压盖缓冲机构100顶面与导柱132产生干涉。

实施例2

本实施例还提供一种，压盖缓冲机构100可以安装在压盖装置内。具体为压盖装置包括如上的压盖缓冲机构100，压盖装置还包括直线推杆200和压盖板210，直线推杆200的动作末端安装压盖板210，压盖缓冲机构100位于压盖板210的正下方。

本压盖装置下部为放置杯子本体400的位置，分度盘320具上安装杯子定位套310，杯子定位套310下部与杯子本体400的下部大小匹配，使得杯子可以稳定的安装在杯子定位套310内，杯子定位套310的上部为敞开状，使得杯子可以较为容易的放置在杯子定位套310内。另外，分度盘320上安装的杯子套330。

压盖电机(图中未示出)驱动直线推杆200向下移动，带动压盖板210向下移动的过程中，在正常压盖时，预压弹簧140张紧于机械极限处，弹簧140预压力稍大于正常压盖需要的力；当盖子严重落偏或落下两个盖子时，弹簧140会被继续下压，杯子托板下移，导杆在导向孔内下移，而不至于堵死压盖电机。杯盖严重落偏或者落两个盖子时都是会造成压盖异常的(即压不好盖子)，但顾客仍然可以取到购买的果汁，而且不会造成机器故障。

例如，正常压盖需要100N的力，而直线推杆200的额定压力是180N，于是将预压弹簧140的预压力设为130N，而使出现压盖异常时弹簧140继续压缩后的压力不大于180N。因此在正常压盖时，预压弹簧140都是处于极限位置的，而当压盖异常时，弹簧140会继续压缩而保护电机。另外，由于压盖时分度盘320是会变形的，因此需要压盖支撑板110托住杯子托板固定架120才能限制分度盘320过度变形，且压紧盖子。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。