本实用新型涉及清洁工具领域，尤其涉及一种控制组件及具有其的吸尘器。
背景技术：
吸尘器是一种常见的清洁设备，通常包括集尘器、过滤组件和真空源，通过真空源的抽吸以及过滤组件的过滤作用，使尘埃或碎屑物等垃圾收集在集尘器内。为了提高清洁效率，通常吸尘器的底部还会设置吸尘口，吸尘口处设置毛刷。在这一类清洁用具的运作过程中，与地面或者毛毯等接触的毛刷很容易缠上毛发等丝状物，特别是电动地刷的滚刷。滚刷由于运作过程是作旋转滚动状的运动，更容易缠上毛发等丝状物，而丝状物缠多了不光是影响吸尘效果，甚至会卡死滚筒而导致滚刷电机堵转，直至传动机构损坏，影响了整机的使用寿命。为此，使用者常常需要在停机后，打开地刷盖或者把整个地板刷翻转，清理缠在滚刷上的丝状物。这些丝状物的处理非常麻烦，需要一缕一缕地清除，尤其是头发丝嵌在滚刷毛上更是难以清理，因此这一直来都是困扰着使用者和制造者的一个难题。
为了解决这个难题，CN105982615A的专利申请公开了一种滚刷组件，通过将滚筒设置为多个具有齿形边缘的筒体，在相邻部分筒体的齿形边缘之间设置有锯齿状刀片，通过锯齿状刀片可以沿滚筒轴向方向移动进而切断聚集在齿槽内的毛发、线头等缠绕物。该技术方案利用离心块产生的离心力作为切割动力，虽然有效且利用率高，但是离心块的自身重量会对滚刷的动平衡产生不利的影响，而且给滚刷电机在滚刷启动和运转过程中增加负荷，影响吸尘器的使用和寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种控制机构，能够驱动刀片对滚刷缠绕物进行切割，且使滚刷的动平衡更容易控制。
本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述控制机构的吸尘器，能够驱动刀片对滚刷缠绕物进行切割，且使滚刷的动平衡更容易控制。
本实用新型的一个技术方案是：
一种控制机构，其特征在于，包括施力组件、力传导组件、推块和弹性件，所述力传导组件包括转轴、能够围绕转轴旋转的纵向推板以及一端与纵向推板抵触的、与纵向推板垂直设置的横向推杆，所述纵向推板的一端与用于施加外力的施力组件抵触，另一端与横向推杆的一端抵触，横向推杆的另一端与连接于刀片的推块抵触，所述弹性件与所述力传导组件或者所述推块连接。当施力组件受到驱动时，推动纵向推板围绕转轴旋转，纵向推板推动横向推杆，将力传导至推块以及弹性件，进而促使推块作用于切割刀片使切割刀片产生移动，同时使弹性件发生形变储存回复能量；当施力组件的外力消失时，弹性件恢复，使得切割刀片回复原位，横向推杆和纵向推板也回复原位。
进一步的，上述控制机构还包括通过滚筒轴承与电机连接、用于支撑滚刷转动的空心轴，所述横向推杆穿过所述空心轴的空心部位。当该控制机构用于吸尘器中时，可以将横向推杆穿过用于支撑滚刷转动的空心轴的空心部位，能够在滚刷转动时保持力传导组件不旋转。
进一步的，上述力传导组件还包括用于导向和支撑横向推杆移动的第一轴承。
进一步的，上述第一轴承与空心轴靠近推块的一端相抵，所述横向推杆穿过第一轴承的中心。
进一步的，上述力传导组件还包括用于导向的第二轴承。
进一步的，上述第二轴承与所述推块靠近空心轴承的一端相抵，所述横向推杆的轴线通过第一轴承的中心。
第一轴承和第二轴承有利于保持横向推杆的稳固，并产生导向作用，使结构更加稳定。
进一步的，上述施力组件为电磁控制组件、电机控制组件或人力控制组件。施力组件的作用在于给予纵向推板推动力，可以通过多种手段实现，如电磁控制、电机控制、人力控制、无线信号控制等等。
进一步的，上述电磁控制组件包括一中心轴，所述中心轴的一端为抵触于纵向推板的圆头，另一端依次穿过电磁铁芯和第一弹簧，通过卡槽与第一卡簧固定；所述电磁铁芯与外部电路电连接。当电路接通时，中心轴受到电磁铁芯的作用向纵向推板移动，推动纵向推板围绕旋转轴旋转；当电路断开时，在第一弹簧的作用下，中心轴回复原位。
进一步的，上述人力控制组件包括脚踏板，所述脚踏板穿过第二弹簧与纵向推板抵触。当人踩脚踏板时，力直接传到至纵向推板、推动纵向推板围绕旋转轴旋转；当人力消失时，在第二弹簧的作用下，脚踏板回复原位。
进一步的，上述电机控制组件包括电机以及与电机连接的凸轮，所述凸轮与纵向推板抵触。当电机工作时，带动凸轮旋转，推动纵向推板；当电机停止工作时，自动将凸轮带回原位。
进一步的，上述弹性件为与推块和固定连接件连接的第三弹簧或者固定套合在横向推杆向外一端的第四弹簧。通过特定的弹性件设置，可以在施力组件的力消失后，使得力传导组件回复原位。
该技术方案具有以下有益的技术效果：
(1)该技术方案能够通过外力驱动切割刀片进行移动，实现对滚刷缠绕物进行切割，且减少滚刷内部的活动部件，使滚刷的动平衡更容易控制、驱动电机的负荷减轻；
(2)该技术方案的结构简单，能够减少对滚刷内部空间的需求，可以应用于各种规格的滚刷吸尘器；
(3)该技术方案的实施简单，可以通过简单的电磁控制、电机控制、程序控制、人力控制等等手段实现，可以在滚刷转动的过程中进行切割，无需停机操作，对滚刷的转速也没有要求。
本实用新型的另一技术方案是：
一种具有上述控制机构的吸尘器，包括上壳、滚刷组件和底壳，其特征在于，所述滚刷组件包括滚筒、设置在滚筒内部的刀片以及控制机构，所述控制结构包括施力组件、力传导组件、推块和弹性件，所述力传导组件包括转轴、能够围绕转轴旋转的纵向推板以及与纵向推板垂直设置的横向推杆，所述纵向推板的一端与用于施加外力的施力组件抵触，另一端与横向推杆的一端抵触，横向推杆的另一端与用于推动刀片移动的推块抵触，所述弹性件与所述力传导组件或者所述推块连接。
该技术方案具有以下有益的技术效果：
(1)该技术方案通过控制机构驱动刀片移动，相对与用离心块驱动的切毛滚刷，动平衡更容易控制，有利于滚刷吸尘器的寿命；
(2)该技术方案通过纵向推板、横向推杆、推块实现力的传导，相对于用离心块驱动的切毛滚刷，现结构对滚刷的内部空间限制更小，滚刷直径可以做的更小，可以应用于各种规格的滚刷吸尘器；
(3)该技术方案通过外力驱动切割刀片的移动，相对于用离心块驱动的切毛滚刷必须要有一定的转速才能产生足够的力推动刀片工作，现结构对转速无要求；该技术方案的实施简单，可以通过简单的电磁控制、电机控制、程序控制、人力控制等等手段实现，可以在滚刷转动的过程中进行切割，无需停机操作，而离心块驱动的切毛滚刷需要瞬时停顿使刀片切割一次，频繁启停电机对电机损伤比较大，现结构切毛滚刷无此问题，在转或停的时候都可以进行刀片切割，有利于提高吸尘器的可靠性和寿命。
【附图说明】
图1是实施例一的吸尘器的局部分解示意图；
图2是实施例一的滚刷组件的内部结构的示意图；
图3是实施例一的滚刷组件的俯视图；
图4是图3中的滚刷组件的B-B方向剖面图；
图5是实施例一的控制机构暴露在滚刷外的部分的分解示意图；
图6是实施例一的控制机构隐藏在滚刷内的部分的结构示意图；
图7是实施例二的控制机构暴露在滚刷外的部分的分解示意图；
图8是实施例二的控制机构隐藏在滚刷内的部分的结构示意图；
图9是实施例三的控制机构暴露在滚刷外的部分的分解示意图。
1，上壳；2，滚刷组件；3，底壳；201，施力组件；202，纵向推板；203，转轴；204，横向推杆；205，推块；206，第三弹簧；207，空心轴；208，固定连接件；209，第一轴承；210，第二轴承；211，电磁铁芯；212，中心轴；213，第一弹簧；214，第一卡簧；221，脚踏板；222，第二弹簧；223，第四弹簧；224，第二卡簧；231，电机；232，凸轮；4，刀片。
【具体实施方式】
以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步描述。
以下所提供的实施例并非用以限制本实用新型所涵盖的范围，所描述的步骤也不是用以限制其执行顺序。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型要求的保护范围之内。
实施例一
一种控制机构，如图2-6所示，包括施力组件201、力传导组件、推块205和弹性件，所述力传导组件包括转轴203、能够围绕转轴203旋转的纵向推板202以及与纵向推板202垂直设置的横向推杆204，所述纵向推板202的一端与用于施加外力的施力组件201抵触，另一端与横向推杆204的一端抵触，横向推杆204的另一端与连接于刀片的推块205抵触，固定连接件208固定于滚筒壁，推块205通过第三弹簧206与固定连接件208连接。
上述控制结构还包括通过滚筒轴承与电机连接、用于支撑滚刷转动的空心轴207，所述横向推杆204穿过所述空心轴207的空心部位，能够在滚刷转动时保持力传导组件不旋转。
为了保持横向推杆的稳固，并产生导向作用，使结构更加稳定，在横向推杆204靠近推块205的一端设置有第一轴承209，靠近空心轴207的推块205的一端设置有第二轴承210，横向推杆204穿过第一轴承209，当横向移动至抵触推块205时又穿过第二轴承210。
上述施力组件为通过电路控制的电磁控制组件，包括一中心轴212，所述中心轴212的一端为抵触于纵向推板202的圆头，另一端依次穿过电磁铁芯211和第一弹簧213，通过卡槽与卡簧214固定；所述电磁铁芯211与外部电路电连接。当电路接通时，中心轴212受到电磁铁芯211的作用向纵向推板202移动，推动纵向推板202围绕旋转轴203旋转；当电路断开时，在第一弹簧213的作用下，中心轴212回复原位。
一种具有上述控制机构的吸尘器，如图1所示，包括上壳1、滚刷组件2和底壳3。滚刷组件2包括滚筒、设置在滚筒内部的刀片4以及控制机构，所述控制结构包括施力组件、力传导组件、推块和弹性件，所述力传导组件包括转轴203、能够围绕转轴203旋转的纵向推板202以及一端与纵向推板202抵触的、与纵向推板202垂直设置的横向推杆204，所述纵向推板202的一端与用于施加外力的施力组件201抵触，另一端与横向推杆204的一端抵触，横向推杆204的另一端与用于推动刀片4移动的推块205抵触，所述第三弹簧206与所述推块205连接。
该施力组件采用电磁控制组件，当电路接通时，电磁控制组件推动纵向推板202围绕转轴203旋转，纵向推板202推动横向推杆204，将力传导至推块205以及第三弹簧206，进而促使推块205作用于切割刀片4使切割刀片4产生移动，同时使第三弹簧206发生压缩形变；当电路断开时，第三弹簧206恢复，使得切割刀片4回复原位，横向推杆204和纵向推板202也回复原位。
实施例二
一种控制机构，如图7、8所示，包括施力组件201、力传导组件、推块205和弹性件，所述力传导组件包括转轴203、能够围绕转轴203旋转的纵向推板202以及一端与纵向推板202抵触的、与纵向推板202垂直设置的横向推杆204，所述纵向推板202的一端与用于施加外力的施力组件201抵触，另一端与横向推杆204的一端抵触，横向推杆204的另一端与连接于刀片的推块205抵触，第四弹簧223套合在横向推杆204上起到弹性件的作用，第四弹簧223的一侧设置有起限位作用第二卡簧224。
上述控制结构还包括与电机连接、用于支撑滚刷转动的空心轴207，所述横向推杆204穿过所述空心轴207的空心部位，能够在滚刷转动时保持力传导组件不旋转。
为了保持横向推杆的稳固，并产生导向作用，使结构更加稳定，在横向推杆204靠近推块205的一端设置有第一轴承209，靠近空心轴承207的推块205的一端设置有第二轴承210，横向推杆204穿过第一轴承209，当横向移动至抵触推块205时又穿过第二轴承210。第一轴承209和第二轴承210有利于保持横向推杆的稳固，并产生导向作用，使结构更加稳定。
上述施力组件为人力控制组件。为了方便使用，该人力控制组件包括脚踏板221，所述脚踏板221穿过第二弹簧222与纵向推板202抵触，当脚踩脚踏板221时，压力通过斜面传导至纵向推板202、使得纵向推板202围绕转轴203转动，推动横向推杆204发生移动，推动推块205移动；当外力消失时，在第四弹簧223的作用下，横向推杆204回复原位，推动纵向推板回复原位，第四弹簧223起到弹性件的作用。
一种具有上述控制机构的吸尘器，如图1所示，包括上壳1、滚刷组件2和底壳3。滚刷组件2包括滚筒、设置在滚筒内部的刀片4以及控制机构，所述控制机构包括施力组件、力传导组件、推块和弹性件，所述力传导组件包括转轴203、能够围绕转轴203旋转的纵向推板202以及一端与纵向推板202抵触的、与纵向推板202垂直设置的横向推杆204，所述纵向推板202的一端与用于施加外力的施力组件221抵触，另一端与横向推杆204的一端抵触，横向推杆204的另一端与用于推动刀片4移动的推块205抵触，推块205通过第一弹簧206与固定连接件208连接。
上述施力组件为人力控制组件。为了方便使用，该人力控制组件包括脚踏板221，所述脚踏板221穿过第二弹簧222与纵向推板202抵触，当脚踩脚踏板221时，压力通过斜面传导至纵向推板202、使得纵向推板202围绕转轴203转动，推动横向推杆204发生移动，推动推块205移动；当外力消失时，在第四弹簧223的作用下，横向推杆204回复原位，推动纵向推板回复原位，第四弹簧223起到弹性件的作用，第二卡簧224起限位作用。
实施例三
一种控制机构，包括施力组件201、力传导组件、推块205和弹性件，所述力传导组件包括转轴203、能够围绕转轴203旋转的纵向推板202以及一端与纵向推板202抵触的、与纵向推板202垂直设置的横向推杆204，所述纵向推板202的一端与用于施加外力的施力组件201抵触，另一端与横向推杆204的一端抵触，横向推杆204的另一端与推块205抵触，固定连接件208固定于滚筒壁，推块205通过第三弹簧206与固定连接件208连接。
上述控制结构还包括通过滚筒轴承与电机连接、用于支撑滚刷转动的空心轴207，所述横向推杆204穿过所述空心轴207的空心部位，能够在滚刷转动时保持力传导组件不旋转。
为了保持横向推杆的稳固，并产生导向作用，使结构更加稳定，在横向推杆204靠近推块205的一端设置有第一轴承209，横向推杆204穿过第一轴承209。
上述施力组件为电机控制组件，如图9所示，包括一电机231以及与电机231连接的凸轮232，所述凸轮232与纵向推板202抵触。当电机231带动凸轮232转动时，凸轮232会推动与之抵触的纵向推板202围绕203转动，实现力的传导。
一种具有上述控制机构的吸尘器，包括上壳1、滚刷组件2和底壳3。滚刷组件2包括滚筒、设置在滚筒内部的刀片4以及控制机构，所述控制结构包括施力组件、力传导组件、推块和弹性件，所述力传导组件包括转轴203、能够围绕转轴203旋转的纵向推板202以及一端与纵向推板202抵触的、与纵向推板202垂直设置的横向推杆204，所述纵向推板202的一端与用于施加外力的施力组件201抵触，另一端与横向推杆204的一端抵触，横向推杆204的另一端与用于推动刀片4移动的推块205抵触，所述第三弹簧206与所述推块205连接。
该施力组件采用电机控制组件，包括一电机231以及与电机231连接的凸轮232，所述凸轮232与纵向推板202抵触。当电机231带动凸轮232转动时，凸轮232会推动与之抵触的纵向推板202围绕203转动，纵向推板202的另一端推动横向推杆204，将力传导至推块205以及第三弹簧206，进而促使推块205作用于切割刀片4使切割刀片4产生移动，同时使第三弹簧206发生压缩形变；当电机不工作时，第三弹簧206恢复，使得切割刀片4回复原位，横向推杆204和纵向推板202也回复原位。