1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
机器人壳体，形成所述清洁机器人的大体形状；
清洁组件，安装于所述机器人壳体；
容器装置，所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一开口设置有可转动的遮挡翼，所述容器装置处于工作状态时，所述遮挡翼朝向所述容器装置内侧打开，使所述第一开口处于可通行状态，当所述容器装置处于非工作状态下时，所述遮挡翼挡住所述第一开口。
3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轴设置于所述第二开口的一部分边缘，所述门组件绕所述轴转动而打开或关闭，所述门组件关闭时与所述第二开口相互啮合，形成对颗粒起阻隔作用的屏障，所述门组件打开时可从所述容器装置释放所述容器装置的内容物。
4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括减压组件，用于使所述清洁机器人内部与所述减压组件连通的空间产生比外界环境更小的压力；所述容器装置与所述减压组件之间可互通气流，所述门组件设置于所述容器装置和所述减压组件之间，所述门组件包括过滤机构，所述过滤机构用于过滤颗粒。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述门组件还包括嵌套架，所述过滤机构嵌入所述嵌套架，所述过滤机构包括内嵌框及过滤件，所述过滤件设置于所述内嵌框，所述内嵌框嵌入所述嵌套架，所述嵌套架可转动地连接于所述轴。
6.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述门组件还包括门锁，以锁定或释放所述门组件。
7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壁包括相对的第一容器侧壁和第二容器侧壁，所述第一开口设置于所述第一容器侧壁，并且所述第一开口的面积与所述第一容器侧壁的面积之比在1/5至3/5的范围内，所述第二开口设置于所述第二容器侧壁。
8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人壳体具有相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境；所述容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁。
9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置于所述机器人壳体或容器装置上的锁定机构，所述锁定机构包括按键、第一传动臂、第二传动臂、第一锁扣部及第二锁扣部，所述第一传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第一锁扣部配合或连接，所述第二传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第二锁扣部配合或连接，所述第一锁扣部及所述第二锁扣部靠近所述容器装置，当所述容器装置安装于所述机器人壳体时，所述第一锁扣部和所述第二锁扣部均嵌入所述容器装置的侧壁，按压或移动所述按键时，所述第一传动臂推动所述第一锁扣部，所述第二传动臂推动所述第二锁扣部，使所述第一锁扣部和所述第二锁扣部离开所述容器装置以释放所述容器装置。
10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人壳体的对应于所述容器装置的底壳的部位设置有弹性件，当所述第一锁扣部和所述第二锁扣部离开所述容器装置，所述弹性件将所述容器装置从所述机器人壳体内弹出。