本发明涉及清洁器械技术领域，具体是一种玻璃清洁装置。
背景技术：
目前城市的办公楼一般都建设成外部用玻璃装饰，而玻璃的高度与高楼相同，对于玻璃的清洁是一大难题，一般在清洁这种玻璃时，都是采用绳索从楼顶将清洁车悬吊，清洁员站在清洁车内手工清理玻璃，此种清理不仅清理效果不佳，形成参差不齐的擦痕，还会对清洁员的人身安全带来一大隐患，因此，目前急需一种玻璃清洁装置，此种装置可位于高空中自动作业，还能提高清洁效果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃清洁装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种玻璃清洁装置，包括机座以及设置在所述机座右侧三个吸盘架，所述机座内设有第一空腔，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔贯穿所述机座右侧端面，所述第一空腔内设有驱动装置，所述第二空腔内滚动配合连接设有内齿型转轮，所述内齿型转轮最大外接圆伸入所述第二空腔周向内壁内，且在外表面设有用以与所述第二空腔内壁滚动配合的滚珠，所述内齿型转轮内圈固设有上下延伸的固定板，所述固定板内设置第一导滑槽，所述第一导滑槽内滑动配合连接设有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接设有上下延伸的第一调节螺纹杆，所述第一调节螺纹杆顶部延伸末端与所述第一导滑槽顶部内壁转动配合连接，所述第一调节螺纹杆底部延伸末端动力连接设有第二电动机，所述第二电动机嵌设于所述第一导滑槽底部内壁内，且与之固定连接，所述第一导滑块右侧端面固设有向有延伸的支撑板，所述支撑板右侧设有左右延伸第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接设有左右延伸的连接杆，所述连接杆右侧延伸末端固设有扫刷头，所述第二空腔底部设有第三导滑槽，所述第三导滑槽右侧贯穿所述机座右侧端面，所述第三导滑槽内滑动配合连接设有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接设有上下延伸的第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆底部延伸末端与所述第三导滑槽顶部内壁转动配合连接，所述第二调节螺纹杆底部延伸末端动力连接设有第三电动机，所述第二调节螺纹杆右侧的所述第二导滑块内嵌设有第一抽气泵，所述第二导滑块右侧端面固定连接所述其中一个吸盘架，所述机座左侧端面设置有提手组件，所述提手组件包括上下对称固设在所述基座左端面上的固定垫以及提拉杆，所述提拉杆上下两端对称设置有向右延伸的水平杆，所述水平杆右端固定安装在所述固定垫上，所述提拉杆外周上固定安装有防滑套，从而通过所述提拉杆可方便对机座的提拉。
作为优选地技术方案，所述三个吸盘架成三角分布在所述机座右侧端面，且上侧固定设置相对应的两个吸盘架。
作为优选地技术方案，所述每个吸盘架包括左右延伸的支撑杆和所述支撑杆右侧延伸末端固设有吸盘，所述支撑杆内部设有用以连通所述吸盘和所述抽气泵的左右延伸的抽气管。
作为优选地技术方案，所述驱动装置包括嵌设于所述第一空腔左侧内壁内的第一电动机以及固设在所述第一空腔内的固定块，所述第一电动机右侧末端动力连接设有第一锥齿轮，所述固定块内转动配合连接设有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端固设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴底部延伸末端固设有第三锥齿轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间的所述机座内壁体内转动配合连接设有左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴左侧延伸段伸进所述第一空腔内，且在末端固设有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，所述第二转动轴右侧延伸段伸进所述第二空腔内，且在末端固设有用以与所述内齿型转轮齿合连接的第一齿转轮；所述机座左端面中设置有孔槽，所述孔槽左端与外部相通，右端与所述第一电动机相通，所述孔槽可方便所述第一电动机散热。
作为优选地技术方案，所述连接杆伸进所述第二导滑槽内的部分设有第四导滑槽，所述第四导滑槽内滑动配合连接设有前后延伸的第二固定块，所述第二固定块右侧的所述第四导滑槽内顶压设有第一顶压弹簧，所述第二固定块前后延伸末端与所述第二导滑槽前后内壁固定连接。
作为优选地技术方案，所述机座左侧端面固设有相对称的两个固定垫，所述两个固定垫上固定设有提手。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过机驱动装置实现内齿型转轮的转动，从而带动扫刷头左圆周移动，内齿型转轮内设置固定板，固定板内滑动配合连接设置第一导滑块，第一导滑块内螺纹配合连接设置上下延伸的第一调节螺纹杆，第一调节螺纹杆底部延伸末端动力连接设置第三电动机，实现改变扫刷头做圆周移动的直径大小，从而实现最大范围的清洁工作，通过机座右侧端面上侧设置两个相对应的第二吸盘架，底部设置第一吸盘架，第一吸盘架与第二导滑块固定连接，第二导滑块滑动配合连接设置在第三导滑槽内，第二导滑槽内螺纹配合连接设置上下延伸的第二调节螺纹杆，第二调节螺纹杆底部延伸末端动力连接设置第三电动机，实现自动控制装置整体在保持吸附在玻璃上的同时更换清洁面，本发明只需将装置整体放置在玻璃墙面上即可，解决了清洁工高空作业的困扰，结构简单，效率高，价格低。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种玻璃清洁装置整体结构示意图；
图2为图1中a-a的结构示意图；
图3为图1中b-b的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种玻璃清洁装置，包括机座4以及设置在所述机座4右侧三个吸盘架，所述机座4内设有第一空腔41，所述第一空腔41右侧设有第二空腔42，所述第二空腔42贯穿所述机座4右侧端面，所述第一空腔41内设有驱动装置，所述第二空腔42内滚动配合连接设有内齿型转轮421，所述内齿型转轮421最大外接圆伸入所述第二空腔42周向内壁内，且在外表面设有用以与所述第二空腔42内壁滚动配合的滚珠4211，所述内齿型转轮421内圈固设有上下延伸的固定板422，所述固定板422内设置第一导滑槽81，所述第一导滑槽81内滑动配合连接设有第一导滑块811，所述第一导滑块811内螺纹配合连接设有上下延伸的第一调节螺纹杆812，所述第一调节螺纹杆812顶部延伸末端与所述第一导滑槽81顶部内壁转动配合连接，所述第一调节螺纹杆812底部延伸末端动力连接设有第二电动机813，所述第二电动机813嵌设于所述第一导滑槽81底部内壁内，且与之固定连接，所述第一导滑块811右侧端面固设有向有延伸的支撑板6，所述支撑板6右侧设有左右延伸第二导滑槽61，所述第二导滑槽61内滑动配合连接设有左右延伸的连接杆7，所述连接杆7右侧延伸末端固设有扫刷头72，所述第二空腔42底部设有第三导滑槽43，所述第三导滑槽43右侧贯穿所述机座4右侧端面，所述第三导滑槽43内滑动配合连接设有第二导滑块431，所述第二导滑块431内螺纹配合连接设有上下延伸的第二调节螺纹杆432，所述第二调节螺纹杆432底部延伸末端与所述第三导滑槽43顶部内壁转动配合连接，所述第二调节螺纹杆432底部延伸末端动力连接设有第三电动机433，所述第二调节螺纹杆432右侧的所述第二导滑块431内嵌设有第一抽气泵434，所述第二导滑块431右侧端面固定连接所述其中一个吸盘架，所述机座4左侧端面设置有提手组件，所述提手组件包括上下对称固设在所述基座4左端面上的固定垫44以及提拉杆441，所述提拉杆441上下两端对称设置有向右延伸的水平杆442，所述水平杆442右端固定安装在所述固定垫44上，所述提拉杆441外周上固定安装有防滑套443，从而通过所述提拉杆441可方便对机座4的提拉。
有益地，所述三个吸盘架成三角分布在所述机座4右侧端面，且上侧固定设置相对应的两个吸盘架，便于固定装置整体与玻璃面上。
有益地，所述每个吸盘架包括左右延伸的支撑杆5和所述支撑杆5右侧延伸末端固设有吸盘53，所述支撑杆5内部设有用以连通所述吸盘53和所述抽气泵51的左右延伸的抽气管52，实现自动控制抽气，使吸盘53紧贴玻璃墙壁。
有益地，所述驱动装置包括嵌设于所述第一空腔41左侧内壁内的第一电动机411以及固设在所述第一空腔41内的固定块413，所述第一电动机411右侧末端动力连接设有第一锥齿轮412，所述固定块413内转动配合连接设有上下延伸的第一转动轴414，所述第一转动轴414顶部延伸末端固设有用以与所述第一锥齿轮412齿合连接的第二锥齿轮4141，所述第一转动轴414底部延伸末端固设有第三锥齿轮4142，所述第一空腔41与所述第二空腔42之间的所述机座4内壁体内转动配合连接设有左右延伸的第二转动轴415，所述第二转动轴415左侧延伸段伸进所述第一空腔41内，且在末端固设有用以与所述第三锥齿轮4142齿合连接的第四锥齿轮4151，所述第二转动轴415右侧延伸段伸进所述第二空腔42内，且在末端固设有用以与所述内齿型转轮421齿合连接的第一齿转轮4152，实现自动控制内齿型转轮421转动，进而使扫刷头清洁玻璃；所述机座4左端面中设置有孔槽410，所述孔槽410左端与外部相通，右端与所述第一电动机411相通，所述孔槽410可方便所述第一电动机411散热。
有益地，所述连接杆7伸进所述第二导滑槽61内的部分设有第四导滑槽71，所述第四导滑槽71内滑动配合连接设有前后延伸的第二固定块711，所述第二固定块711右侧的所述第四导滑槽71内顶压设有第一顶压弹簧712，所述第二固定块711前后延伸末端与所述第二导滑槽61前后内壁固定连接，使扫刷头紧贴玻璃，防止压坏玻璃。
初始状态时，第二导滑块431位于所述第三导滑槽43最底部，此时，与所述第二导滑块431固定连接的支撑杆5位于机座4底部端面齐平，对应的吸盘53也位于最底部。
当需要清洁玻璃工作时，利用所述提拉杆441将装置整体搬移至所需清洁的玻璃墙壁旁，然后将装置整体紧贴在玻璃墙壁上，此时，控制第一抽气泵434和第二抽气泵51抽气，使吸盘53紧贴在玻璃上，当吸盘53完全被压平时，玻璃顶压扫刷头，使连接杆7向左移动，第一顶压弹簧711顶压连接杆7，使扫刷头与玻璃墙壁保持紧密接触，此时，控制第一电动机411带动第一锥齿轮412转动，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮4141转动，第二锥齿轮4141带动第一转动轴414转动，第一转动轴414带动第三锥齿轮4142转动，第三锥齿轮4142带动第四锥齿轮4151转动，第四锥齿轮4151带动第二转动轴415转动，第二转动轴415带动第一齿转轮4152转动，使内齿型转轮421转动，且带动固定板422转动，同时，控制第二电动机813带动第一导滑块811前后移动，从而带动支撑板6运动，支撑板6带动连接杆7运动，最终使扫刷头在玻璃上左最大范围的清洁工作，当装置整体需要向上移动时，控制第一抽气泵434停止运转，使第一吸盘91松离玻璃，此时，控制第三电动机433带动第二调节螺纹杆432转动，使第二导滑块431向上移动，当移动至第三导滑槽43最顶部时，控制第一抽气泵434运转，使第一吸盘91紧贴玻璃，同时，控制第二抽气泵51运转，使第二吸盘53松离玻璃，此时，控制第三电动机433带动第二调节螺纹杆432反向转动，使机座4向上移动，当移动至第二导滑块431位于第三导滑槽43最底部时，控制第二抽气泵51运转，使第二吸盘53紧贴玻璃，从而完成一次清洁面更换过程。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过机驱动装置实现内齿型转轮的转动，从而带动扫刷头左圆周移动，内齿型转轮内设置固定板，固定板内滑动配合连接设置第一导滑块，第一导滑块内螺纹配合连接设置上下延伸的第一调节螺纹杆，第一调节螺纹杆底部延伸末端动力连接设置第三电动机，实现改变扫刷头做圆周移动的直径大小，从而实现最大范围的清洁工作，通过机座右侧端面上侧设置两个相对应的第二吸盘架，底部设置第一吸盘架，第一吸盘架与第二导滑块固定连接，第二导滑块滑动配合连接设置在第三导滑槽内，第二导滑槽内螺纹配合连接设置上下延伸的第二调节螺纹杆，第二调节螺纹杆底部延伸末端动力连接设置第三电动机，实现自动控制装置整体在保持吸附在玻璃上的同时更换清洁面，本发明只需将装置整体放置在玻璃墙面上即可，解决了清洁工高空作业的困扰，结构简单，效率高，价格低。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。